井上良馨（いのうえ よしか、1845年12月1日- 1929年3月22日），
日本江户幕府末期～明治时代的人物，曾任元帅海军大将、从一位、大勋位、功二级、子爵。出生于
萨摩国（今
鹿儿岛县）。他的职业生涯始于萨摩藩武士，最终成为日本海军的重要将领。
井上良馨是萨摩藩武士井上七郎的长子，幼名直八。他是井上良智海军中将的亲戚，而与
长州藩出身的
井上馨无关联。1863年8月，在
萨英战争中首次参战，不幸被弹片贯穿左腿，严重受伤。1868年，作为“春日舰”的小头参与了
戊辰战争。在明治新政府中，他的经历与
伊东祐亨颇为相似。在
中日甲午战争中，伊东祐亨表现出色，两人的晋升也几乎同步。新制度实施后，井上良馨担任“龙骧”号中尉军官，1872年成为“春日号”舰长。他支持
西乡隆盛的征韩主张，并在担任“春日号”舰长期间，参与了镇压
佐贺之乱和出兵台湾的行动。
1874年10月，井上良馨转任“云扬号”舰长，随后于1875年3月被派遣至
朝鲜，对
朝鲜王朝施加压力。同年9月15日，他指挥炮击并占领
江华岛炮台，这一事件被称为江华岛事件。完成任务后，他返回
长崎市并向
川村纯义中将汇报情况。接着，他又担任了“清辉号”舰长，并参加了
西南战役。自1879年起，先后担任“东号”、“浅间号”、“
扶桑号战列舰”舰长。1882年6月晋升为
大佐。1884年至10月间，担任
海军省军事部次长。1887年被封为男爵。1892年12月晋升为中将。
中日甲午战争结束后，因战功显著，晋升为子爵，并担任西海舰队司令长官。之后，他还曾担任军务局长、参谋本部海军部长等职，军衔提升至大将。1911年被授予
元帅府元帅称号。1929年3月22日，享年85岁时逝世。