丰田C-HR（
日语：トヨタ Ｃ-ＨR），是日本
丰田汽车公司旗下的一款小型SUV，也是TNGA架构的第二款车型，为欧洲市场打造。2018年C-HR引入中国生产销售。
丰田C-HR的名字来源于
轿跑车 High Rider的英文首字母，代表该车有跑车的基因，看重极度驾驶体验。其原型车自2013年起就已经在
德国Nurburgring的赛道上进行测试，后于次年在巴黎车展上首次作为概念车亮相。2016年12月，基于的TNGA架构开发的首款量产车型丰田C-HR2016正式上市。2018年，丰田C-HR引入中国进行国产。2023年3月，丰田C-HR车型于7月在日本国内停产停售。截至2024年，该款车共有11款车型，最新车型为丰田C-HR2022（8月款）。
丰田C-HR搭载基于TNGA架构开发的2.0L的
发动机，同时搭配带齿轮传动机构的Direct Shift-CVT变速箱，并配备TNGA高刚性车身，且采用麦弗逊式前悬挂和双叉臂式独立后悬挂。另外，
丰田汽车C-HR全车系标配10个SRS空气囊，均标配Toyota Safety Sense智行安全系统（丰田规避碰撞辅助套装）等。截至2024年，丰田C-HR在中国售价在15.28万~19.28万之间。
2021年5月28日，
广汽丰田全新C-HR正式上市。全新C-HR新增TNGA2.0L双擎混动版本，该版本是丰田品牌在华首款搭载TNGA2.0L双擎混动系统的车型，也是广汽丰田混动世家的第四款双擎混动车型。广汽丰田C-HR家族产品矩阵进一步丰富，提供双擎混动、汽油、纯电三种动力系统，共11款车型供消费者选择。
丰田C-HR首发亮相于2016
日内瓦国际车展，定位于一款小型SUV。海外版车型采用
丰田汽车最新的“X”型前脸设计。新车采用酷似
本田思域轿跑车的
回旋镖尾灯，黑色后视镜壳/车身护板/扰流板和悬浮式C柱为新车注入几分跨界运动风。
内饰方面，海外版车型配备8英寸
多媒体触控屏，极度简约的中控按键布局保证视觉效果。此外新车还搭载升级版丰田
人机交互人机交互系统作为车载多媒体信息系统。
动力方面，海外版1.2T车型最大输出功率85kW(116PS)，峰值扭矩200N·m，匹配模拟7速的CVT
自动变速器；混动车型搭载一台1.8L阿特金森四缸发动机+2组电机，输出功率高达90kW（122PS），热效率超过40%。混动版本油耗为3.3L/100km，1.2T车型油耗为6.4L/100km。
2021年12月，
广汽丰田决定召回自2018年7月27日至2020年7月7日期间生产的部分C-HR汽车，共计105165辆。
2022年3月，
天津一汽丰田、广汽丰田汽车有限公司向
国家市场监督管理总局备案了召回计划，自2022年3月21日起召回旗下2.3万余辆
奕泽及C-HR汽车。广汽丰田汽车有限公司召回2020年4月29日至2021年7月30日期间生产的部分C-HR汽车，共计9503辆。