赤将死，高祖闻其有干力，召补队主，从征伐，封关中侯，历二县令。天与善射，弓力兼倍，容貌严正，笑不解颜。太祖以其旧将子，便教皇子射。居累年，以白衣领东掖防关队。元嘉二十七年，
臧质救悬瓠，
刘兴祖守白石，并率所领随之，虏退罢。迁领后第一队，抚恤士卒，甚得众心。
元凶
刘劭入弑，事变仓卒，旧将罗训、徐罕皆望风屈附，天与不暇被甲，执刀持弓，疾呼左右出战。徐罕曰：“殿下入，汝欲何为？”天与骂曰：“殿下常来，云何即时方作此语。只汝是贼。”手射贼于东堂，几中。逆徒击之，臂断倒地，乃见杀。其队将张泓之、朱道钦、陈满与天与同出拒战，并死。世祖即位，诏曰：“日者逆竖犯，衅变卒起，广威将军关中侯卜天与提戈赴难，挺身奋节，斩凶党，而旋受虐刃。勇冠当时，义古烈，兴言追悼，伤痛于心。宜加甄赠，以旌忠节。可赠龙骧将军、
益州刺史，谥曰壮侯。”车驾临哭。泓之等各赠郡守，给天与家长禀。