刘豹，自动控制和系统工程专家，该领域内教育的开拓者之一。早年从事自动化控制的教学和科研，创办了我国第一个化工仪表与自动化专业。1954年出版了国内第一部自动控制方面的专著。60年代初领导开展气动自动学及其技术的研究。1978年以后，研究领域扩展到系统工程，是我国系统工程学科的开创者之一。在能源系统工程、社会经济系统建模理论等研究领域取得了重要成果，为学科发展作出了突出的贡献。
生平概况
刘豹，1923年6月12日生于
上海市。父亲
刘海粟是中国著名的艺术教育家、艺术大师。刘豹幼年正值其父创业初期，常与
蔡元培、
徐志摩、
傅雷等教育、文化界人士来往，深受他们为教育、艺术献身精神的影响，加之目睹
帝国主义列强侵略中国，刘豹从小就立志要为祖国振兴而奋斗。1936年进入
上海市上海中学学习。1941年冬，
日本发动
太平洋战争，侵入了当时上海租界地构成的孤岛，中学毕业的刘豹不甘做亡国奴，便与同学奔赴内地，考入
重庆大学机械工程系。1946年毕业后转入
天津大学（天津大学的前身）机械工程系任助教。1948年春入美国科罗拉多大学（Boulder）研究生院，就读机械力学系，1949年春获硕士学位（MS）。同年受聘于美国费城BaldwinCo．任工程师。正当他准备继续深造，攻读博士学位时，新中国诞生了。在振兴祖国这一宿愿的驱动下，刘豹毅然放弃了在美国优越的条件和难得的机遇，于1950年2月怀着建设祖国的满腔激情踏上了新中国的土地。经教育部介绍，同年到中国人民解放军
中国人民解放军海军大连舰艇学院任教，并担任船舶辅助机械教研室主任。1954年应邀转到
天津大学任教，历任化工仪表教研室主任、热工仪表教研室主任、电力及自动化工程系系主任、系统工程研究所所长、管理学院院长等职。1954年2月评为讲师，1956年7月评为副教授，1963年7月评为教授。刘豹还兼任全国政协委员、常委，
天津市政协常务委员，
国际自动控制联合会（IFAC）系统工程委员会副主席，天津市自动化学会理事长，天津市系统工程学会理事长，中国《
系统工程学报》总编辑、编委会主任等社会职务。
在美国留学的这段时期对刘豹后来的学术研究和教育活动产生了重要的影响。他在那里学习了二次大战后刚刚公开讲授的“自动控制原理”等崭新的课程，并对系统动态模型的建立深感兴趣，在其硕士学位论文中对之进行了深入的研究。在BaldwinCo．当工程师的经历，又使他对此获得了大量实践知识。
回国后，刘豹以祖国需要为己任，对分配的工作不挑不拣，埋头苦干，表现了知识分子甘为祖国奉献的高尚品德。在
中国人民解放军海军大连舰艇学院任职期间，他白天奔忙劳碌筹划建立实验室；夜晚挑灯疾书编写整套
教科书。3年时间中培养了一大批学员和青年教师，他们中间许多人后来成了海军工程的领导和科技骨干。自动化仪表和自动控制是刘豹从事的主要研究领域之一。1954年他在
天津大学开设了国内第一门化工自动化类新课；两年以后创办了中国第一个“化工仪表与自动化”专业，成为中国仪表自动化教育的开创人；1954年他出版了中国第一部自动控制方面的专著《自动控制原理》；1963年又出版了当时在全国有较大影响的《自动调节理论基础》；60年代初从事气动自动学及气动自动装置的研究，为中国仪表界气动自动学奠定了理论和方法基础，其中一些成果引起了国际学术界的关注。
自1978年始，刘豹的研究领域从自动控制开始转向系统工程。他与21位科技界同仁共同发起成立了
中国系统工程学会，又创办了
天津大学系统工程研究所（是系统工程学科国内第一批成立的专业研究机构之一）。他与合作者在能源系统工程方面的研究成果为制定国家能源系统的有关政策提供了科学依据，为该系统的管理提供了先进的分析方法，多次获得国家、部委和省市级科技进步奖。刘豹还多次撰文对中国系统工程的研究内容和发展方向提出新的见解。他的这些工作在中国系统工程学科的发展史上留下了不可磨灭的业绩。
几十年来，刘豹始终坚持理论与实践相结合、教育与科研相结合。他治学严谨，思维活跃，善于洞察学科发展的新动向，紧跟国际学术前沿。他一直在为中国自动控制和系统工程学科的发展而勤奋工作，为之做出了重要贡献。由于他的学术成就与业绩，刘豹于1984年被录入《中国科学家辞典》；1990年被录入英国剑桥国际传记中心出版的《澳洲及远东名人录》。
所做贡献
刘豹在自动控制领域里的重要贡献之一，就是在中国首先创办了自动化仪表专业。建国后，经济建设急需大量的
自动化技术人才，而国内当时尚无培养基地。面对这种状况，刘豹怀着一颗报效祖国的赤子之心，运用自己在美国所学到的先进的自动化技术知识，于1954年应邀到
天津大学为新成立的化工机械专业开设了国内第一门化工自动化类新课“化工自动检测与自动控制”及“自动化”两门课程。1956年又为该校
精密仪器工程系开设了“自动控制原理”课程。同年，在天津大学创办了全国第一个自动化仪表类专业——化工仪表与自动化专业。那时，刘豹夜以继日地忘我工作。编写新专业的教学计划和部分主要课程的教学大纲，创建新的专业教研室。四年以后，由中国自己培养的第一批自动化仪表人才跨出了天津大学的校门，奔赴祖国建设的各个岗位。1957年受聘兼任第一机械工业部天津仪表研究室导师：1962年受聘兼任第一机械工业部仪器仪表教材编审组组长，负责全国高校该专业的教学计划、教学大纲和教材建设工作；从1956～1966年参加了国家十二年科学规划工作，负责组织、检查全国自动化仪表标准化、系列化工作；1978年又被国家科委聘为仪器仪表组的专家。他的这些工作对中国自动化仪表学科的建立与发展起到了重要的作用。
理论贡献
1954年，刘豹根据当年在美国所学的知识、自己在科研和教学中的实践，以及自动控制的新发展，写成了《自动控制原理》一书，这是国内公开出版的第一部关于自动控制理论的专著。1963年。他又在该书的基础上写成了《自动调节理论基础》，在书中加入了大量
苏联学派以及自己所研究的频率分析和综合手段、50年代中期盛行的根轨迹法等内容。它是中国控制理论方面的一部较重要的著作，曾是许多从事自动化设计工作者的基础入门书，在全国广为流行，有着深远的学术影响。1963年刘豹在“同时按扰动作用及给定作用来综合自动化调节系统的频率法”一文[见《
天津大学学报》，1963，（12）]中提出了以所要求的时间响应曲线为标准，以线性
叠加原理分解、转成所期望的频率特性，再由此综合系统的设计思想。这种方法比当时只按几个时间响应指标作标准的综合方法更全面精确地反映了设计者的要求。该方法后来又成功地运用于一类非线性系统的综合之中[“推广频率法在非线性控制系统综合中的应用”，《天津大学学报》，1966，（22）。]他的这一工作丰富和发展了经典控制理论的设计思想。
1958年刘豹担任全国“气动单元组合仪表”研究的负责人；1960年组织全国气动仪表专门人员学习苏联的气动逻辑元件技术，并在国内开始了气动逻辑装置的研究；继而领导研制气动积分元件，接着又在气动计算装置方面展开了一系列的工作，于1964年研制成功气动模拟计算机交
天津市调节器厂生产。在这段时间，他还与同仁一道研制出了气动数字仪表等多种气动自动装置样机。不仅如此，刘豹还善于从这些应用研究中总结经验，使之上升为理论。1962年他在全国计量技术和仪器制造学会热工计量学术报告会上宣读的论文“热工参数气测法”被该学会推荐参加国际计量技术和仪器制造年会，后被美、英CONTROL、CONTROLENGINEERING等刊物转载。文中提出的用白噪声输入对有限衰减时间的工业过程直接求算其频率特性的方案，可以直接推广到电路中去，是后来国外许多直接点绘频率曲线的动态仪的可用方案之一。1962年中波技术协定中有一条就是将刘豹所研究的有关于此的资料及论文提供给
波兰方面。刘豹在这一领域中的一系列研究成果为国内气动自动学及装置的研究奠定了基础。
系统工程学科
作为一名技术专家，刘豹于1956年参加了全国第一次科学规划的制定工作；1977年参加了第一机械工业部和教育部的科学发展规划工作，后来又参加了全国科学技术规划会议；1978年参加了研究1980年以后国家的科学发展规划，与同仁共同起草的自动化发展草案经修改后成为国家1980—2000自动化学科发展的正式规划。从这些科技管理的实践中，刘豹敏锐地看到，随着时代的发展，人类将面临越来越多的社会、经济问题，它们远比工程系统中的问题复杂，迫切需要研究和发展有力的技术手段来解决。因此，在1978年接受了国家重点课题“研究系统工程学——解决大系统的最优设计、最优控制和最优管理问题”，审时度势地将研究方向扩大转移到系统工程学科。
1978年
全国科学大会以后，经教育部批准，他创建了
天津大学系统工程研究所，这是全国首批从事系统工程研究的专业机构之一；1980年与全国21位科技界同仁共同发起，创立了
中国系统工程学会；后又倡导成立了中国能源研究会系统工程专业委员会；他多次在学术刊物上发表文章，结合学科的发展和国情，阐述中国系统工程的研究内容及发展方向，强调系统工程应当为中国社会经济的发展服务，强调定性与定量相结合的研究方式，强调对复杂大系统有关方法论的研究等。作为开创人之一，他在这方面的工作对中国系统工程学科的发展起到了重要推动作用。
学术领域贡献
建立系统的数学模型，是利用系统工程方法解决中国社会经济问题的关键一环。刘豹利用他在动态系统辨识方面的丰富知识和成果，结合中国社会经济系统的特殊性，领导一个研究小组经过多年的努力，提出了包括小样本、大噪声、变参数、变结构以及模型选择等多种建模方法及其相应原理在内的一整套社会经济系统建模理论，它融系统辨识、计量经济学、时间序列建模等多个领域中的有关成果于一体，形成了鲜明的特色。实际应用表明，可用之解决相当一部分社会经济系统中统计数据不全、不准、经济结构多变且样本较小等实际困难。这方面的理论成果曾被列为
国际自动控制联合会第八届系统辨识与参数估计讨论会的大会报告。能源是中国社会经济发展的最重要问题之一。刘豹在70年代末就积极推动运用系统工程方法来研究能源规划、预测及其与经济协调发展的问题，领导进行了一系列卓有成效的研究。在应用方面，为中国能源供应进行了预测，提出为保证实现中国2000年的发展目标就必须采取节能措施等一系列重要科学论断，为制定国家能源政策提供了有力的科学依据。继而帮助国家计委做出了节能规划、能源生产规划。后来又指导研究生和教师为国家计委节能局建立了能源管理信息系统（MIS），为中国能源系统的管理提供了重要技术手段。在学术理论方面，总结了多年应用研究的成果，与合作者一道提出了国家能源供应模型系统等多项理论成果及学术论文。这些能源系统工程的研究先后十次获得国家、部委和省市科技进步奖（其中国家级
二等奖两次、
三等奖一次；部委级
一等奖一次、二等奖三次；省市级二等奖三次）。为了推动中国的能源规划，刘豹积极组织能源规划的培训工作。根据国家科委和
欧洲共同体1982年签订的协议，在
天津大学建立了天津能源规划培训中心，先后为全国培训了能源规划专门人才400余名，合作进行了能源规划、管理等研究，扩大了中国在这一领域的国际合作与交流。
通常，对社会经济系统进行预测是一项重要而艰巨的工作，它需要对各类预测方法了如指掌，要求能根据实际条件熟练地选择不同预测模型加以应用。然而由于决策者常常不是预测专家，故他们常常或者自己简单地凭主观想象做预测；或者完全依赖预测专家而自己则做一个旁观者。这两种极端情况对于科学地预测都是有害无益的。为此，刘豹在“组合预测”方法的基础上提出了“智能综合预测系统”的概念，在预测过程中引入人工智能技术，建立了可依数据条件、预测目的等多项条件自动选择适当模型、具备一些定量模型自动建模功能、最优地组合多种预测结果等内容的
计算机综合预测支持系统软件，为各级领导亲自参予预测提供了灵活方便的技术工具。
社会经济问题往往是十分复杂的，难以用单纯的定量模型来准确地描述。软科学工作者的一个重要任务就是要努力开发和应用有效的定性与定量相结合的方法。为此，当
匹兹堡大学saaty教授提出的层次分析法（AHP）于80年代初刚被介绍到中国时，刘豹就敏锐地注意到其简洁直观、行之有效且易于为决策者所接受等特点，与其同事进行了大量研究和推广应用工作。在他们的倡导下，AHP迄今已在中国的科技、管理、军事等领域得到了广泛应用，这些应用又促进了其理论的发展，得到了国际同行的赞誉。决策是管理的一个中心环节。近年来国内许多学者在定量决策方法及决策支持系统等方面做了大量卓有成效的工作，对促进决策的科学化、民主化起到了十分重要的作用。但也应看到，无论采用何种定量工具辅助决策，最后的“拍板”还必须靠人的判断（如智囊团专家的判断、领导者的决定等），特别是群体判断。而恰恰是在这一方面，我们无论在理论还是应用上都显得薄弱。刘豹准确地观察到管理学科同心理学科结合部上的这一空白点，近年来领导一个研究小组对其展开了探讨，深入研究决策程序中与之有关的一些方法论问题。例如，怎样选择智囊团专家（衡量其判断特性、建立专家库等）；如何组织智囊团的工作，以有效获取专家对问题的判断及结果分析（判断的行为规则等）；如何利用专家的工作结果，使决策者得以形成最终决策（对方案的群体评估、决策系统的结构等）。他最近还撰文阐述了层次分析法同群体判断的关系，指出了层次分析法应用中的一些问题，并提出了群体层次分析的一些新思想。这些研究引起了国际上有关学者的浓厚兴趣，1991年8月刘豹应邀赴美国
匹兹堡大学同Saaty教授合作进行此方面的研究，并于同年11月去德国Regens－burg大学同Niemeyer教授合作．利用其先进的专家系统软件．探讨建立一类新型的、基于群体判断理论的决策支持系统。
精心培育人才
早在学生时代，刘豹目睹了
帝国主义对我们的欺凌，在文化教育界前辈的影响下，深深感到，科技、教育不发展，国家就难以富强。自归国以来，他除了积极从事科研外，还潜心为国家培育英才。
1954年到
天津大学任教以来，刘豹先后为本科生和研究生讲授了多门课程，并主编和主审过多种全国统编教材。他从1960年起就开始招收研究生，至1966年已有十余名研究生在他的指导下从事气动自动装置等
自动化技术的研究。他所创办的天津大学系统工程研究所经过十余年的努力奋斗，已锻炼形成了一支科技骨干队伍，成为全国首批博士点和首批重点学科单位之一。刘豹从1978年、1982年分别招收的硕士研究生和博士研究生，迄今已为国家培养出近百名研究生。这些毕业生中有的在部委、科研单位或大型企业、公司中担任领导职务或成为科技骨干力量；有20多人在国外做博士后研究、受聘担任副教授；有些在国外攻读博士学位。他们在中国的
社会主义建设事业中、在发展自动控制和系统工程科学中、在促进国际学术交流中都发挥着应有的作用。
学术交流活动
学术交流的活跃体现了一个科学家在事业上的青春活力。多年来，刘豹一直积极参与同国际学术界的交流活动，努力学习国外的先进技术，扩大中国学术界在国外的影响，让中国走向世界，让世界了解中国。
由于刘豹在系统辨识和社会经济系统建模方面所取得的成就，他从1984年起就担任了
国际自动控制联合会（IFAC）系统工程委员会委员，1987年任该委员会副主席。1979年他率团参加了IFAC第五届系统辨识及参数估计研讨会；1982年任第六届该研讨会的程序委员；1988年同其他两位主席共同主持了该研讨会的第八届会议，这是十多年来这一系列会议中最成功的一次，在会议组织、学术水平等多方面都受到国内外专家的好评。同年，还主持了第一届国际层次分析法学术会议。同时，他筹备组织了1992年IFAC大系统理论与应用大会；受IFAC委托，筹组了1994年IFAC
交通运输控制大会。近年来，刘豹先后在日本
神户大学、
意大利巴陀瓦大学、德国鲁尔大学和
雷根斯堡大学、
伦敦都会大学、
麦克马斯特大学、
滑铁卢大学、赛蒙弗莱塞大学、美国特拉斯尔大学、莫海德大学、
匹兹堡大学等进行合作研究和讲学。刘豹还担任国际学术期刊的编辑工作，现任《JournalofForecasting》刊物的编委，并主编英文刊物《JournalofSystemScienceandEngineering》。
在国内学术交流方面，刘豹作为副理事长于1980、1985、1990年与理事长等共同主持了
中国系统工程学会年会及学术讨论会，主持了中国能源研究会系统工程委员会学术报告会，主持了全国层次分析法学术年会，作为机械电子部自动化仪表专业指导委员会主任，主持了全国自动化仪表专业指导会。他曾先后应邀赴
重庆大学、
上海机械学院、
北京理工大学，
清华大学等高校作过多次学术报告，并被聘为重庆大学，
交通大学顾问教授。
刘豹在学术评议方面也十分活跃。他曾任国务院学位委员会自动化专业组评议成员，1985—1991年后又作为该委员会管理学科专业组评议成员兼召集人，多次参加过全国博士点评审工作，他还曾担任国家自然科学基金会评审员，作为国家科委软科学工作指导委员会的专家，他还参加了全国软科学评议会。
人物简历
1942年 考取重庆大学，学习机械工程。于1946年6月获得
学士。
1946—1948年 任
天津市北洋大学（
天津大学前身）机械工程系助教。
1948—1949年 就学于美国
科罗拉多大学博尔德分校（Boulder）研究生院，攻读机械力学。1949年6月获得硕士学位（MS）。
1949年 受聘担任美国费城BaldwinManufacturingCO．的工程师。
1950—1954年 任中国人民解放军
中国人民解放军海军大连舰艇学院教师，并担任该校辅助机械教研室主任。
1954—1962年 任天津大学机械工程系讲师、副教授、化工仪表教研室主任。
1963—1978年 任
天津大学精密仪器工程系教授、热工仪表教研室主任。
1978—1984年 任天津大学电力及自动化工程系教授、系主任、系统工程研究所所长。
1984年— 任
天津大学管理学院院长、系统工程研究所所长、教授。
1980—1988年 中国能源研究会常务理事。
1987—
国际自动控制联合会（IFAC）系统工程委员会副主席。
2013年7月31日11点13分在天津逝世，享年91岁。
主要论著
1 刘豹．自动控制原理，上海，中国科学图书仪器公司，1954。
2 刘豹．自动调基理论基础，上海，上海科学技术出版社，1963。
3 刘豹主编．自动控制理论，电机工程手册，北京，机械工业出版社，1982，第五篇，第一卷。
4 刘豹主编．现代控制理论，北京，
机械工业出版社，1983。
5 刘豹主编．系统工程概论，北京，机械工业出版社，1987。
6 刘豹主编．系统工程导论，天津，
天津科学技术出版社，1987
7 刘豹主编．现代控制理论（修订本），北京，机械工业出版社，1991。
8 刘豹．气动单元组合调节器的研究方向，仪器与实验技术，1958（5）。
9 刘豹．同时按扰动作用及给定作用来综合自动化调节系统的频率法，天津大学学报，1963。
10 刘豹．有关气动自动装置的若干问题，自动化学报，1964。
11 刘豹等．推广频率法在非线性控制系统综合中的应用，天津大学学报，1966。
12 刘豹等．天津地区能源模型体系，信息与控制，1981（6）。
13 刘豹等．以投资为增产手段的动态投入产出闭环模型及其分析，天津大学学报，1982。
14 刘豹等．（中国高等教育规划的优化模型初探），第三届IFAC大系统会议文集，1983。
15 刘豹等．大系统逐级优化的
最优化序列模型——国家能源开发的布局研究，系统工程理论与实际，1983。
16 刘豹等．（社会经济系统工程方法论），第九届IFAC世界大会，1984。
17 刘豹等．层次分析法——规划决策的工具，系统工程，1984。
18 刘豹．再论系统工程研究工作的任务．内容和方法，系统工程，1984。
19 刘豹．能源系统工程，系统工程国内外的水平与差距（2000年的中国研究第20集），
中国系统工程学会。
20 刘豹等．社会经济系统工程方法论之——社会经济系统描述建模问题，系统工程学报（试刊），1984。
21 刘豹等．变结构经济计量模型的建模问题，数量经济技术经济研究，1986（2）。
22 刘豹等．能源模型的过去、现在和将来，能源预测模型开发与应用，
中国计划出版社，1987。
23 刘豹等．投入产出系数预测的C－L方法，系统工程学报，1986。
24 刘豹．社会再生产动态过程的建模和优化分析，经济模型及其应用，
经济科学出版社，1986。
25 刘豹等．（层次分析法理论与方法的发展及其在中国的应用1987。
26 刘豹等．求解社会经济系统控制问题的分解协调—二次规划方法，信息与控制，1987。
27 刘豹．我们去哪儿？——试论系统工程的研究方向和范围，系统工程学报，1988。
28 刘豹．（社会经济系统建模），IFAC第八届系统辨识与参数估计研讨会论文集，1988。
29 刘豹等．（中国能源平衡管理信息系统），IFAC能源系统、管理及经济国际研究讨会文集，1989。
30 刘豹等．人才系统规划的一种仿真方法，天津大学学报，1990。
31 刘豹．群体判断与层次分法法，系统工程学报，1991。