王立权,男,1957年10月出生,毕业于
哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业。现任哈尔滨工程大学
机械工程学科教授、博导,机电工程学院副院长,
黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室主任。主要从事仿生机器人、特种作业机器人、水下生产系统技术、水下作业智能装备技术、
海洋工程装备技术领域的研究工作。
人物经历
学习经历
1983.09--1988.07
哈尔滨工程大学船舶工程学院 自动化专业 学士
1992.09--1995.04 哈尔滨工程大学 机械学 硕士
1999.07--2003.05
哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程 博士
工作经历
1978.07--1994.09 哈尔滨船舶工程学院 助工、实验师
1994.09-- 哈尔滨工程大学 高级实验师、研究员、教授 博导
2000.10--2000.11 日本东京电气通信大学 访问学者
2007.05--2007.08 美国
北伊利诺伊大学 访问学者
2015.08--2015.09
美国西北大学 访问学者
2016.03--2016.05
谢菲尔德大学 访问学者
2019.05--2019.06
加拿大阿尔伯塔大学 访问学者
主要成就
研究方向
水下作业装备技术
机器人技术
教学内容
本科生授课课程
可编程序控制器原理与应用
研究生授课课程
硕士研究生课程:水下装备技术概论
博士研究生课程:机械智能控制新技术专题
实践性教学
可编程控制器原理与应用实践课程
本科生多门课程实践教学
指导大学生参加机器人电视大赛、五四杯等比赛
指导研究生参加“杰瑞杯”中国研究生能源装备创新设计大赛
教学研究课题
2009--2010 《
可编程控制器原理与应用》精品课程综合性、创新性的教学研究与实践,
黑龙江省教改项目
2005--2007 《构建课外科研训练平台培养创新型人才的研究与实践》,黑龙江省教改项目
承担项目
国家重大科技专项
2016--2018 “十三五”国家重大科技专项子项目,软管铺设塔系统研究,项目总经费:220.09万元
2011--2015 “十二五”国家重大科技专项子项目,深水水下应急维修装备与技术,项目总经费:1046万元
2011--2015 “十二五”国家重大科技专项子项目,深水水下生产设施制造、测试装备及技术研究,项目总经费:1855万元
2011--2015 “十二五”国家重大科技专项子项目,深水水下定位系统工程样机研制、脐带缆安装系统顶升装置设计、卷轴安装系统关键部件研制、85吨张紧器详细设计,项目总经费:1615.32万元
2009--2010 “十一五”国家重大科技专项子项目,深水铺管
起重船作业视景仿真技术研究,项目总经费:690万元
2013--2016 “十二五”863计划重大项目子项目,深水水下生产系统连接关键技术与装备研究,项目总经费:277万元
2009--2010 “十一五”863计划重大项目子项目,中高端陪护机器人结构设计,总经费:37万元
2007--2010 “十一五”863计划重大项目子项目,深水海管水下回接技术及AUT检验设备国产化技术研究,项目总经费:1066万元
2007--2009 “十五”
国家高技术研究发展计划重大项目子项目,HG-24J型水下
金刚石绳锯机产品开发制造,项目总经费:120万元
2003--2006 “十五”863计划重大项目子项目,水下干式管道维修系统,项目总经费:80万元
工业与信息化部海洋工程装备科研项目
2020--2022 工业与信息化部高技术船舶科研项目,水下油气生产系统工程化示范应用(水下设施应急维修工具研发),项目总经费:426万元?
2018--2021 工业与信息化部高技术船舶科研项目,基于光纤通信的水下环境监测系统开发,项目总经费:503万元
2015--2017 工业与信息化部海洋工程装备科研项目,水下控制系统对接盘、锁紧机构研制,项目总经费:1800万元
2015--2017 工业与信息化部海洋工程装备科研项目,500米水深油田生产装备TLP自主研发(
张力腿平台关键连接结构技术研究、水下定位与监测系统研制、水动力分析独立验证),项目总经费:850万元
2015--2017 工业与信息化部海洋工程装备科研项目,水下控制系统与
关键设备研发(电液复合式及全电式水下控制模块SCM原理样机研发),项目总经费:600万元
2015--2017 工业与信息化部海洋工程装备科研项目,水下安防系统工程化研制,项目总经费:123.8万元
2013--2016 “十二五”工业与信息化部海洋工程装备科研项目子项目,深水水下连接器及其配套工机具研究设计与关键测试装置研制,项目总经费:950.8万元
国家自然科学基金
2018--2020 国家自然科学基金,大梯度温度扰动下深海连接器密封性能研究及多目标结构优化,项目总经费:60万元
2013--2017 国家自然科学基金,新型海底管道卡压式机械连接器密封机理与多目标优化研究,项目总经费:80万元
2008--2010 国家自然科学基金,多足仿生机器蟹复杂地貌行走方法研究,项目总经费:28万元
2002--2004 国家自然科学基金,两栖仿生机器蟹基础技术研究,项目总经费:20万元
2010--2012 黑龙江省自然科学基金重点项目,多足仿生机器人自学习行走方法研究,项目总经费:20万元
2010--2011 黑龙江省自然科学基金重点项目,多足步行机器人两栖环境行走步态的研究,项目总经费:25万元
2005--2007 黑龙江省自然科学基金重点项目,护士助手机器人基础技术研究,项目总经费:20万元
2003--2005 黑龙江省科技攻关项目,水下船体清刷、检测机器人样机研制,项目总经费:30万元
以及30余项横向课题,3项国防基础研究课题及10余项军品课题,项目总经费约1.94亿元。
学术交流
2019.05-2019.06
加拿大阿尔伯塔大学 访问学者
2016.03-2016.06
谢菲尔德大学 访问学者
2015.08-2015.11
美国西北大学 访问学者
2007.05-2007.08 美国
北伊利诺伊大学 访问学者
2000.10-2000.11 日本东京电气通信大学 访问学者
2016.11 中国 国际工程管理会议
2016.06
希腊 第26届国际海洋与
极地工程会议
2015.12 中国 国际机械电子信息技术会议
2015.10 中国 第二届国际智能材料和
机电一体化会议
2015.09 中国 第二十一届国际自动化与计算大会
2015.09 中国 第七届国际机械与电子工程会议
2015.06 中国 国际应用力学、机电一体化和智能系统会议
2013.08 中国 第四届国际仿生工程会议
2011.12 中国 第二届国际制造业和设计科学前沿会议
2011.12 中国 国际机电与材料工程会议
2011.07
马来西亚 第三届应用计算、
计算机科学和计算机工程世界大会
2011.04 中国 第二届国际制造科学与工程会议
2010.12 中国 国际制造业与设计科学前沿会议
2010.11 中国 第六届国际材料加工物理和数值模拟会议
2010.08 中国 第二届国际功能制造会议
2009.08 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2009.06 中国 IEEE 国际信息与自动化会议
2009.04 中国 国际测量技术与机电自动化会议
2008.12 中国 亚太地区智能计算与工业应用研讨会
2008.09 中国 IEEE 国际自动化与物流大会
2008.08
日本 IEEE 国际机械与自动化会议
2008.07 中国 IEEE/ASME 国际先进智能机电会议
2008.07 第二十届中国控制与决策大会
2008.06 第七届世界智能控制与自动化大会
2007.08 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2006.06 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2005.05 美国瓦奇公司水下装备国际会议
专利成果
出版专著
学术论文
社会任职
工信部海洋工程装备专用系统和设备专家组成员
工信部水下生产系统示范工程专家组成员
黑龙江省机械工程学会理事
《哈尔滨工程大学学报》编委
Journal of Marine Science and Application (JMSA)编委
黑龙江省机械工程学会液压与气动专业委员会副主任委员
中国航海学会救助与打捞专业委员会委员
RoboCom国际公开赛专家组委员,技术顾问
获得荣誉
学术奖励