六岁，出继金华堂叔许为嗣。师承
金履祥，刻若勤奋，不数年尽得其传。谦不胶古，不流俗，素志恬淡，以道自乐。官府屡为辟荐，均固辞。浙东廉访副使
赵宏伟驻节
南京市，聚弟子延谦为师。
元延？元年（1314），许谦眼患
白内障乃归，为门人许孚吉迎到八华山居住，不久开门讲学。亲撰《八华讲义》及《学规》。声誉所及，“远而幽冀齐鲁，近而荆扬
吴越”。许谦教人，“至诚谆悉，内外殚尽”，深入浅出，因材施教，独不授科举文。及门弟子，见于著录者千余人，各有成就。谦学识渊博，举凡天文、地理、典章制度、食货、刑法、文学、音韵、医经、术数以及释、老，无不通晓。人称“
陈抟”。为人师表40年。
《
白云集》、《观史治忽几微》、《诗集传名物钞》8卷，收入《
四库全书》。卒谥“文懿”。《
元史》卷一八九有传元末，
金华市建
何基、
王柏、
金履祥、许谦“四贤书院”。明嘉靖间，
东阳市建仰高祠祀之。清雍正三年从祀
孔子庙。