半熊（Hemicyon）是已灭绝的一种像熊的动物，属于半熊亚科，是半熊科的主要成员。半熊的特征包括P4无前附尖，p3，p4无后附尖，m1下内尖下内小尖不太分开，m2下前尖退化。半熊长约1.5米，高约70厘米，身体比例像虎，而牙齿像狗。半熊生存于2200万年前的中新世的欧洲、亚洲及北美洲。一般认为半熊是高级肉食性动物及掠食的。半熊不像现今的熊是跖行的，而是趾行及有长的中骨。这显示半熊是活跃的掠食者及奔跑能手，估计是在平原群体捕猎的。们因此与熊有所区别，而更像狗。

半熊的物种是于1800万年前的亥明佛德阶出现，故牠们是最早在北美洲出现的。这些北美洲物种与波尔迪阶欧洲的物种是近亲。其他半熊化石包括：

在中国临夏回族自治州盆地中新世中期地层发现的H. teilhardi；

在中国发现中新世早期的半熊标本；

青藏高原东北边界临夏盆地发现的中新世中期半熊标本；

西班牙萨拉戈萨发现的中新世中期H. sansaniensis；

西班牙塔拉索纳发现中新世中期的H. mayorali；

马德里发现的半熊标本；

土耳其安卡拉发现中新世中期的H. sansaniensis；

波黑发现下中新世的H stehlini；

特拉华州发现亥明佛德阶早期的半熊标本；及

新墨西哥州中新世圣塔非地层发现完整的半熊标本。

生存地点：欧洲。北美目前无狭义半熊，亚洲和非洲可能存在。

物种种类：哺乳纲 Mammalia 食肉目Carnivora 熊科Ursidae 半熊亚科Hemicyoninae

熊科(Ursidae)现生种分布于全北界和南美洲。这是一些体型笨重的动物。它们的裂齿变小，前臼齿退缩，臼齿加大，冠面纹饰复杂化，基枕部短宽，耳泡扁平，外耳道长。它们大概起源于欧洲渐新世的鼬熊属(Cephalogale)。晚第三纪的主要代表是祖熊(Ursavus),这个属在北美和中国也已发现，到上新世现代各属就已出现了。熊类以晚始新世至上新世还有两个旁支。一个是犬熊类(Amphicyoninae)。这类动物主要发现于欧洲大陆，北美也有少量化石。这是一类个体相当大的动物，其牙齿形态与犬科者很接近，所以长期来被归入了犬科。近来发现它们头骨基部构造和四肢的构造与熊的更为接近，才又改归熊科。另一类是半熊类(Hemicyoninae)，它们的地理分布与犬熊相同。早、中中新世以半熊(Hemicgon)为代表，晚中新世以印度熊(Indarctos)为代表，而上新世则以郊熊(郊熊)为代表。这也是一类个体很大的动物，牙齿与熊类者相当接近了。

食肉目动物是指真兽下纲或有胎盘亚纲中以捕食热血动物为主的，包括生活于水中和陆上的两大类哺乳纲。到上一世纪后叶人们对食肉动物已相当了解。其形态特征主要是有由上第四前臼齿和第一下臼齿组成了一对具切割作用的裂齿，犬齿粗大，头骨上矢状嵴高耸，窝及下颌冠状突大，以容纳强壮的颞肌，具骨质耳泡，下颌关节突位置低，四肢灵活，尺、挠骨分离，腕骨中舟状骨、月骨和头状骨常愈合，4或5趾，末端具锐爪。科以上的分类主要依据头骨基部，特别是耳区附近的构造。