卢素娟（英语：Doris Lo，1952年7月20日—2006年7月22日），原香港电视广播有限公司（TVB）的资深女配音演员。1970年初参加第三期无线电视艺员训练班，随后转往无线电视配音组，1977年转到佳艺电视工作，1978年佳视倒闭后转为自由身配音演员。1987年返回无线电视任全职配音演员，专职无线电视的动画、电影及外购剧集之粤语配音或旁白工作。其夫赖伟强为无线电视配音组高层，两人于1970年代结婚，育有1子1女。笃信佛教，其兄卢杰群现为自由身的配音领班。曾担任《哆啦A梦》中野比大雄的配音。

她与资深配音演员林保全两人，长时间为长篇日本东京动漫展览会《哆啦A梦》的两位主角野比大雄及哆啦A梦配音，最为1990年代观众所熟悉。

野比大雄原本是由曾庆珏负责配音，因为曾在1991年移民往加拿大，所以之后由卢素娟接手。卢离世后由曾庆暂代，其后由陆惠玲接手。

卢素娟在动画配音方面资历深厚，演出角色数目众多，于香港特别行政区配音界享负盛名，在港澳甚至广东省都有不少支持者，并尊称娟姐。

她约在2004年验出患上第三期大肠癌，其后病情反复，只演出大雄及《精灵宝可梦》的小智等角色。2006年初，她坚持完成手头上配音工作，3月起告病假休养。7月10日发现癌细胞扩散，7月18日由威尔士亲王医院转往沙田医院，7月22日晚上7时许病逝，终年54岁。离世后不久，同事程文意、林保全及林妻陪伴在侧。

卢素娟病逝的消息于2006年7月24日在香港特别行政区的网志上最先传出，后在多个讨论区引起回响，电视广播外事部当晚证实消息，有网站随即制作悼念横额。《明报》率先于7月25日报道，其他报章亦于翌日跟随报道。卢于2006年8月14日假香港世界殡仪馆设灵，翌日举殡，随后送往沙田富山火葬场火化。

曾有报道指2006年8月3日在香港上画的《多啦A梦·大雄的猫狗时空传》是卢素娟的遗作，但寰宇影片发行有限公司澄清，角色已改由曾庆珏配音。

根据《明报》于2006年8月15日（星期二）的报道，卢素娟丈夫赖伟强在8月14日到灵堂打点，记者访问他。他称妻子临终前未能配音电影《多啦A梦·大雄的猫狗时空传》感到遗憾，但当时她的身体已难支工作，而卢素娟最后声演遗作是《忍者乱太郎》，当时病情已令她很辛苦，但她坚持完成工作。2007年元旦，香港乳癌基金会与无线合作成立卢氏癌症防治教育资源中心，协助市民认识癌症防治工作。

80年代：

加德莉奥——俏皮扮猫。

大地翔——足球小旋风。

妈妈——伙头智多星。

希拉——天界小神仙。

孙悟空（少年）——龙珠。

巴利太太——唐老鸭俱乐部。

凯迪——飘零燕。

1990年：

金田阳子——铁人28FX。

Pazu——天空之城。

Q太郎——Q太郎。

捷西卡、爱玛、凯瑟琳母亲、蘇菲亚——小雪儿。

遥大地——魔动王。

龙神太郎——机甲桃太郎。

虎王（翔龙子）——魔神英雄传。

阿珍——捉鬼敢死队。

1991年：

姆明——小肥肥一族。

四驱郎——四驱小子。

1992年：

琪琪——魔女宅急便。

香贯花．克兰西——机动警察。

玛利亚——仙乐飘飘处处闻。

野比大雄——叮当（第二代）。

1993年：

岛村全美——妈妈是小学四年生。

风见隼人——高智能方程式。

伊之川累——幻法小魔星。

海牛婶婶——小魔女得意妹。

千岁的母亲——娱乐金鱼眼。

月城文志——绝对无敌。

佐佐木小次郎——机甲武士剑。

1994年：

内木翔（内木一郎）——大耳鼠之比。

取石弥生——偶像防卫队。

仓茂师兄（童年）——幻法双子星。

袋小路夫人——俏皮幻法小花仙。

火野丽（SailorMars）——美少女战士。

猪名寺乱太郎——忍者乱太郎/新忍者乱太郎/忍忍忍者乱太郎/新番忍者乱太郎。

1995年：

风见隼人——高智能方程式之超级雷神。

御手洗清志、孤光、绫目、铃驹——幽游白书。

多拉比的弟弟——老虎仔乐园/嘻嘻哈哈虎次郎。

加山大将——为食龙少爷。

国分利佳子——飞天少女猪事丁。

枝野叶子——重装甲少女组。

1996年：

竹内凉子——种子特务。

大王魔女、大旧手下A、玛丽子——外星毛查查。

国枝美子——太阳勇者。

西玛．玛鲁逊——抵死泰山。

乌娜——异空大冒险。

列度——咕噜咕噜魔法阵/咕噜咕噜魔法阵II。

魔法婆婆、离间魔、——咕噜咕噜魔法阵。

丹妮多——十二守护战士。

羽田美纪——青空少女队。

妮丽亚——罗德岛战记。

阿重霞——天地无用2。

1997年：

靖之——魔印传说。

波子——猫狗宠物街。

野真千子、猪木笨子——行运超人。

蘇加．美斯——魔法猎人。

比露迪．箫班嘉——新机动战记。

依林——圣战武士。

亚禾——鬼神童子。

珠野雏菊——婚纱小天使/婚纱小天使之失忆战记。

雅丽娜（黑蜘蛛）——特种变形勇士。

莲娜——夺宝精灵使。

黑泽太——四驱兄弟。

仙女——玻璃鞋公主。

玛琪——全职猎人。

1998年：

绫——星空少女组。

保与田未来——BB保你大。

小智——宝可梦/梦幻之宝可梦/宝可梦2005。

丝露——我的女神。

米莎——钢铁神兵（1998年10月3日首播）。

工藤新一——名侦探柯南。

SailorLeadCrow——美少女战士最后星光。

热气巴沙拿（童年）——新世纪超时空要塞。

莎莉——新世纪超时空要塞。

丽美——小孤燕。

（假）他美尼王妃——阿斯兰战记。

葵双叶——皇家双妹。

加波妮的母亲——哈利动物园。

冰女——地狱老师。

1999年：

刘云——中华一番。

史东史东、粉红大臣——蜡笔小王国。

富山玉江——晴天pigpig。

杰特——机动新世纪。

艾娜．花拿洛丝姬——超时空金牌小女将。

野比大雄——哆啦A梦/叮当/多啦A梦大电影之机械人王国。

濑美水丹——幻法俏天师。

倩美．格拉侯、施马——机动战士高达0083。

北大路纱绫花——校园美战士。

龙神太郎——新机甲桃太郎。

手冢渚——绿林青春物语。

Sarah——快打旋风。

小宫山爱理——古怪猎人。

2000年：

全崎奈奈——学神救未来。

三杉淳、松山光——足球小将之决战欧洲前传。

艾美拉露迪——银河女黑侠。

旁白——少女革命。

蓧原若叶——少女革命。

奴隶机械人茱丽叶、大森姆、大娇、山加——超级小黑咪。

大咀鸟——福星大咀鸟。

小百合——四驱兄弟Champion。

妖精娜娜、太田丰、饭田家枝、——小魔女Doremi。

桐岛完奈——樱花大战轰华绚烂。

娜汀亚——冒险少女娜汀亚。

哗啦啦——智多多知多多。

娜拉——机动战士之进化．新类型篇。

友永姐姐——勇者警察。

诺以巴‧科洛高的妈妈——勇者警察。

阿穆——机动战士之哀．战士篇。

女老师——心动季节。

乌璐——迷你爱神。

依．莲娜、马斯达、美美——机动战士之大地上的高达篇。

舞——青春俏警花。

小原真实子、真田左莉奈——魔法小美穗。

妖精兽——数码兽。

蘇依特．斯科尼芝——爆热时空。

黑骑士——爆热时空。

泽艾利安鲁、TheSweet——百变小樱Magic咭

BB——天才小鱼郎。

小智——宝可梦之超梦梦反击战。

奇异种子——宝可梦之超梦梦反击战。

祖儿——深海人鱼传说。

2001年：

四不象、玛姿——封神演义。

风祭翼——勇者指令。

老板的孖生妹妹——八爪小英雄。

本宫大辅——数码暴龙（2001年7月17日～2002年1月8日）。

魔神巴宝——微星小超人。

大山纪子——雷霆守护者（地球防御企业，2001年4月5日播放）。

小智——宝可梦之洛奇亚爆诞/宝可梦之皮卡丘探险队。

2002年：

麦妮坦——阿虫历险记。

三杉淳、松山光——足球小将欧洲争霸战。

外星贼仔党、川中岛、波岛隆太郎、枝豆——徽章战士。

地球联邦议长——零战士。

天上光的母亲——盔甲娃娃。

唔清楚精灵——咕噜咕噜魔法阵II。

基尔兽、李麻由美——数码暴龙3驯兽师之王。

2003年：

邱奈蒙、秘利——小飞侠阿童木。

奈奈子——七小花。

基尔兽/古拉兽、红莲骑士兽——数码暴龙大电影之暴走特急。

本宫大辅——数码暴龙02大电影之超恶魔兽的反击。

神圣天女兽——数码暴龙4无限地带。

李莫愁——神雕侠侣（动画版）后期由黄玉娟接手。

诚——功夫小食神。

三杉淳、松山光——足球小将GOAL!。

菲尔——小天使糖糖。

筒井公宏——棋灵王。

田中太郎——我的ET同学。

野比大雄——多啦A梦大电影之大雄与翼之勇者。

理沙——极速巡警。

芳贺玲子——漫画同人帮。

莫古里——疾风境界。

艾彭美（毒藤女）——蝙蝠侠与罗宾。

行星、刚的妈妈——音乐小彗星。

丸目藏人——激斗战车。

米奇的母亲、爱美、气愤蘑菇、布罗、闪星星——幪面猫侠。

花小町姬丝汀（代配）、校长（童年）、水野老师——外星BB撞地球。

保龄BB、猫女士——小司机Noddy。

观音绮丽子、菲娜、崎爱子、东条瞬的母亲——Cyber守护星。

美都的手下（兔）、格之助、宏子——海盗妈宝。

2004年：

太田丰——小魔女Doremi之亲心历险。

李莫愁——神雕侠侣II襄阳风云。

马路斯、铃芽妈妈——魔法小神童加旋。

中川优子、若林大悟、神山梢子、——5C班新人王。

尼哥路．亚玛路芙——机动战士特种计划。

长门佳代子、菊地初、太田丰、松下亚矢——小魔女Doremi4。

格雷丝——大头狗仔队。

娜元生母——魔球小仙女。

本宫大辅——数码兽大电影之旋风危机。

玛嘉烈——浮游泉大冒险。

藤森——踢出我天地。

魔女托比安、伊藤宫次、和田实、魔女露珊娜——小魔女Doremi3。

旁白——彩梦芭蕾。

蓝仙女——木偶奇遇记。

小智——宝可梦之结晶塔之帝王。

高石猛——数码暴龙大电影之我们的战争游戏/数码暴龙大电影之滚球兽之诞生。

娟婆婆——数码暴龙大电影之我们的战争游戏。

庄尼．亚括力卡——爆旋陀螺。

白芝——六门天外

高林大——超级娃娃战士。

祝匡斗、杉源——辣妹掌门人。

野比大雄——多啦A梦大电影之宇宙漂流记。

本宫大辅——数码兽02大电影。

中村谦一（少年时代）——超速摇摇。

2005年：

梅莉莎．史巴斯、BB（巴莉布路曼也）——龙王传说。

三层安——超人高斯。

爱娜——魔刹。

艾鲁契恩妈妈——银河五虎将。

近江圭——我要上太空。

阿奇、宫子——至NET奇兵第二辑由谢洁贞接手。

基尔兽/古拉兽/大古拉兽——数码暴龙大电影之冒险者之战斗。

雅典娜——召唤王。

芮比妈妈、林洁．桑戴克、海伦．德格拉斯——音速小子X。

2006年：

野比大雄——哆啦A梦时光机。

野比大雄——多啦A梦大电影之云之国。

野比大雄——多啦A梦大电影之天方夜谭。

野比大雄——多啦A梦大电影之惑星之谜。

野比大雄——多啦A梦太阳王传说。

野比大雄——多啦A梦大雄与风之勇者。

熊猫仔——哈姆太郎。

子——翼之奇幻旅程。

80年代：

亚历．梅菲的妻子——铁甲威龙。

1994年：

殷素素、赵敏——倚天屠龙记。

福晋——梅花烙。

1995年：

鲁金采——聊斋。

云黛颜——纽约重案组。

韦嘉莉医生——仁心仁术。

1996年：

丝洛培——狂欢三宝。

太平公主——李隆基。

雪珂——雪珂。

美琪——房不胜防。

1998年：

藤堂静、袿原——花样少年。

韦莎拉——逃出魔幻纪。

川村泉——同一屋檐下II。

篠原早苗——将太的寿司。

1999年：

文姜——东周列国春秋篇。

李明华——表妹吉祥。

碧琪——妙探俏娇娃。

2000年：

东方不败——笑傲江湖。

林凤儿、宜妃——康熙微服私访记。

潘纳洛琵——神话西游。

2001年：

松浦玲子——新闻女郎。

蜷川喜伊子——搞野办公室。

白文氏——大宅门。

李丽珍——鬼马校园。

傅文佩——情深深雨濛。

圣姑——南龙北凤。

雅芝——千你奇缘。

艾依莎——天煞孤星。

樱庭阳子——相睇一刻。

2002年：

安藤美和子——凶铃后传。

斐莎莉——惊天动地。

远山千鹤——巨星夫婿。

山城纱江子——急症群英。

小猪唛——猪唛爱漫游。

高Ⓢ和夫——灵感SuperGirl。

西门柔——玉蒲团二之玉女心经。

爱娜、蒂莲——至野一族。

谷川理彩的上司——飞跃红。

森美——间谍少女组。

旁白——九月不是读书天。

歌芝普普的母亲——笑笑小莫加。

马林、化化——笑笑小莫加。

醉淫荡——凸务之王。

唐三藏（童年）——齐天大圣孙悟空。

2003年：

绿川正吾太太——美味关系。

李丽珍——痴心的我。

艾海伦——毒网。

华杨公主、绿娘——秦始皇。

道明寺司（小学时代）——流星花园II。

道明寺枫——流星花园I。

饭冢桃子——我要Cake一Cake。

莫愁——铁齿铜牙纪晓岚。

千村勤的母亲——双面特攻I。

2004年：

蔡佩沙——BicentennialMan/铁甲再生人。

小小姐——BicentennialMan/铁甲再生人。

安娜——安娜与国王。

娜拉妈妈——齐瓦哥医生/ZhivagoDoctor。

旁白——爱新觉罗·溥杰与王妃。

川岛芳子——溥杰与王妃。

马石九——大长今。

嘉伦——大状俏红娘/MissMatch。

橘诗央——热烈的中华饭店。

柳倩娘——血战黄帝。

2005年：

韦艾龄——火星幽灵。

玛茜——有你终生美丽/ABeautifulMind。

丽香——火之鸟。

慈禧——倾国倾城。

旁白——瀛台泣血。

慈禧太后——瀛台泣血。

杨玛莉——靓太唔易做。

孙氏（许浚母）——医道。

玛莎拉蒂——火星人玩转地球。

骆碖丝——火星人玩转地球。

玛姬——末世浩劫。

徐香子——悲伤恋歌。

白莎拉——静角惊魂。

朝比奈（御年寄）——大奥。

泷山——大奥。

岚力（幼年）——狮路历程/Pride。

岚力（童年）——狮路历程/Pride。

袿原亮子——新排球女将。

美杜莎——奇幻旅程。

叶子卿/卉香——神捕十三娘。

2006年：

感古堂夫人——明成皇后。

（少年）义和君——明成皇后。

（童年）义和君——明成皇后。

安西容子——冰之骄子Pride。

郡恭子——人间的证明。

莎拉——职业特工队。

慈禧太后——走向共和。

莎莲娜——警察故事。

SalinaFong——警察故事。

贝蒂．马高——怪医秦博士。

珍妮——喋血双雄。

古阿明——多叶羽扇豆。

莎拉——未来战士。

老年露丝——铁尼号。

雅历——宝贝智多星3智擒四大癫王。

卓克妻——非常外父拣女婿。

特摄片：

2001

青柳优子——星兽战队银河人。

屯田美智子——得意快兽仔。

游戏:

野比大雄——哆啦A梦大富翁。

纪录片:

惊异の小宇宙?人体III～遗子脱氧核糖核酸（购自日本NHK广播电台〔NHK〕，明珠台版本） - 旁白。

1995年:

和陈永信共同旁白陈百祥的《运财智叻星》。

1996年:

和陈永信再次共同旁白陈百祥和江欣燕的《运财智叻星》。

卢素娟与丈夫赖伟强育有一子一女。她与资深配音员林保全，长时间为动画《叮当／多啦A梦》的两位主角配音的组合，最为1990年代观众所熟悉。卢素娟曾在访问中表示，在1994年电视广播播放《美少女战士》期间，日方人员更亲临电视城探班，作为配演主角火野丽（Sailor Mars）的娟姐因为当天休息而错过合照机会感到可惜，但得到一支笔作为纪念品。

2021年无线电视播放的综艺节目《好声好戏》，首集亦特别向源家祥、林保全、卢素娟、谭炳文等已故配音员致意。