毛遐（生卒年不详），字鸿远，北地郡三原县（今陕西省三原县）人，北魏、西魏官员，封宜君县开国公。曾祖父毛天爱为太武时定州市刺史、始昌子。少年时期毛遐为侠，有智谋，家境丰厚。曾随平万俟丑奴和叛臣萧宝夤，被拜为尚书兼雍秦二州行台。元修元修入关时，与周惠达并为尚书，分掌机事，后迁骠骑大将军、仪同三司，卒于任上。

正光中，萧宝为大都督，讨渭河平原诸贼，咸阳市太守韦遂时为都督，以遐为都督府长史。宝夤败还长安，三辅骚扰。遐因辞遂还北地，与弟毛鸿宾聚乡曲豪杰，遂东西略地，氐、羌多赴之，共推鸿宾为盟主。既而贼帅宿勤买奴自号京兆王于北地，遐诈降之，而与鸿宾攻其壁。贼自相射，纵兵追击，七栅皆平。

后宝夤构逆谋，遐知之，乃寄书与鸿宾，索马迎接，复于马栅建旗鼓以拒宝夤，攻其将卢祖迁，禽之。宝夤以是日拜南郊，窃号。礼未毕而告败，宝夤惧，口乾色变，不遑部伍，人皆乱还。诏授遐南幽州刺史，进爵为伯。遐又攻破其将侯终德。宝夤知内外势异，轻将十数骑走巴中市。冬，万俟丑奴陷秦州，诏以遐兼尚书，二州行台。元修入关，敕周文帝置二尚书，分掌机事，遐与周惠达始为之。稍迁骠骑大将军、仪同三司，卒。

遐少任侠，有智谋。世为豪右，产巨亿，士流贫乏者，多被赈赡。故中书郎檀翥、尚书郎公孙范等，常依托之。至于自供衣食，粗弊而已。死之日，乡党赴葬，咸共痛惜。