桂林号驱逐舰（舷号：164）是中国研制建造的051D型（旅大I级）驱逐舰，1980年5月19日在广州黄埔造船厂开工制造，1984年6月20日下水，1987年7月10日服役于中国人民解放军海军南海舰队，2004年调往中国人民解放军海军北海舰队，是051D型最后1艘。2019年5月16日退役。服役31年，发射50余枚导弹零失误，是各项战备演训任务的“常胜将军”。

20世纪60年代中期，第一代国产导弹驱逐舰也就是051型驱逐舰正式立项。该型导弹驱逐舰是在中国结合当时国内已经完善和成熟的设计能力及工业建造技术，自行设计建造的导弹驱逐舰，也是亚洲国家在第二次世界大战后首型自研自造的导弹驱逐舰。该型导弹驱逐舰由大连市、上海市、广州市三地的江南造船承担建造。

051D型（D代表定型）是051型驱逐舰正式定型并开始批量建造的第二批次舰。051D型的改进包括雷达、反潜、电子、通信、卫星导航和海上补给等系统，配套的反舰导弹飞行高度更低，射程更远。

1980年5月19日，051D型驱逐舰“桂林号驱逐舰”在广州造船厂开工制造。1984年6月20日桂林号驱逐舰下水。1987年，广州造船厂对建造完工的“051”导弹驱逐舰164舰原设计十二个方面进行了重大改进。

1987年7月10日，桂林号驱逐舰服役于中国人民解放军海军南海舰队。同年10月，中国船舶工业集团和海军召集全国性鉴定会议认为，经改进后的164舰与从前建造的同类舰相比，具有全国先进地位。桂林舰作为051D型中最晚建成的驱逐舰，在建造中还加装空调设施，改善了舰员生活条件。

2004年，164桂林舰调往中国人民解放军海军北海舰队新成立的驱逐舰十支队。

2019年5月16日，桂林号驱逐舰退役，服役31年。

2024年7月9日，日本海上自卫队在宫古岛东南方约520千米处的太平洋海域，确认到了桂林舰与中国人民解放军海军山东舰、延安舰、运城号导弹护卫舰所组成的中国海军舰艇编队，其中山东舰上有舰载机和舰载直升机的起降活动。

工厂和驻厂军代表室于1988年4月共同申报“桂林”号(164) 驱逐舰为广州黄埔造船厂建造的省优、部优产品，1989年“桂林”号(164) 驱逐舰获国家银质奖。1989年4月，“桂林”号(164) 驱逐舰和全封闭玻璃钢救生兼救助艇获广东省优秀产品奖。同年，“桂林”号(164) 驱逐舰获国家军品国优银质奖。

桂林号驱逐舰服役31年，发射50余枚导弹零失误，是各项战备演训任务的“常胜将军”。

051型驱逐舰在役期间，捍卫了祖国的领海安全，在中国人民解放军海军水面战斗舰艇的发展史上发挥了重要的承上启下作用，见证着人民海军的发展航迹。