司马遵（374－408年），字茂远，河内温县（今温县）人。晋朝宗室大臣，司马睿之孙，司马曜司马曜从兄，武陵威王司马晞第三子。

太元十年（385年），袭封新宁王。太元十二年（387年），袭封武陵王，历任散骑常侍、秘书监、太常卿、中领军，加金紫光禄大夫。桓玄篡位后，贬为彭泽侯。司马德宗复位后，拜侍中、大将军、太子太保，总摄万机。

义熙四年（408年），去世，享年三十五，追赠太傅，谥号忠敬。

司马遵之父司马晞颇有军事才干，为大司马桓温所忌，咸安元年（371年），桓温诬其谋反，逼迫司马昱废其为庶人，流放新安郡。

太元六年（381年），司马晞去世。当时桓温已死，司马曜追封新宁郡王。因司马晞长子已去世，次子出继武三思司马翘，因此由三子司马遵承袭爵位。当时司马遵哭着受爵，感动左右。太元十二年（387年），司马曜恢复武陵王爵位。

司马遵历任散骑常侍、秘书监、太常、中领军。桓玄专权时又以他为金紫光禄大夫。元兴二年（403年），桓玄篡位建立桓楚政权，司马遵被贬为彭泽侯。

次年，宋武帝率义兵攻下建康（今南京市），并声称受司马德宗密诏，以司马遵承制总百官，加侍中、大将军。义熙元年（405年），晋安帝回建康复位，以司马遵为太保，加班剑武士二十人。

义熙四年（408年），司马遵去世，享年三十五岁，朝廷追赠太傅，谥号忠敬，赠以殊礼。子司马季度袭爵。

司马遵年少时就已很聪慧，其父因桓温被贬，司马遵虽然在事后才出生，但他知道原委后很憎恨桓氏人物。一次，出身谯国桓氏的桓伊去拜司马遵，司马遵听到通报后就说：“守门的为何为姓桓的通传？”身边的人说：“桓伊和桓温（出身谯国龙亢）疏远，见面并没所谓。”司马遵却说：“我听见有人的姓是木字偏旁就想杀了他，何况一众姓桓的？”

房玄龄等《晋书》：“少称聪慧。”

忠敬王司马遵，字茂远。初袭封新宁王，时年十二，受拜流涕，哀感左右。右将军桓伊尝诣遵，遵曰：“门何为通桓氏？”左右曰：“伊与桓温疏宗，相见无嫌。”遵曰：“我闻人姓木边，便欲杀之，况诸桓乎！”由是少称聪慧。及晞追复封刘赞，以遵嗣，历位散骑常侍、秘书监、太常、中领军。桓玄用事，拜金紫光禄大夫。玄篡，贬为彭泽侯，遣之国。行次石头，夜涛水入淮，船破，未得发。会义旗兴，复还国第。朝廷称受密诏，使遵总摄万机，加侍中、大将军，移入东宫，内外毕敬。迁转百官，临朝称制书；又教称令书。

司马德宗反正，更拜太保，加班剑二十人。义熙四年，，时年三十五，诏赐东园温明神器、朝服一具、衣一袭、钱百万、布千匹，策赠太傅，葬加殊礼。子定王季度立，拜散骑侍郎。薨，子球之立。刘宋兴，国除。

祖父：司马睿，晋元帝。

祖母：琅王氏，王才人。

父亲：司马晞，大将军、开府仪同三司、武陵威王。

母亲：汝南郡应氏，武陵威王妃。

长兄：司马综，刘赞世子。

次兄：司马，永安太仆、刘武。

儿子：司马季度，散骑侍郎、武陵定王。

孙子：司马球之，武陵王。