037-II型（北约代号：红箭级）是由国内首次采用招标方式发包兴建的海军舰艇，由广州黄埔造船厂得标于1987年12月签约建造。该舰共建成6艘，目前全部配属驻香港部队。

在80年代初，基于香港特别行政区已确定会回归，海军开始寻找适合进驻香港的舰只。参观过英国当时驻港的孔雀级巡逻艇后，海军认为未来的驻港舰艇也应是同级的，所以开始从自己的海军中寻找适合的舰型。但当时由于正值大裁军，加上受到文革的影响，海军舰艇普遍都设计老旧，被海军认为不适合在香港服役，于是着手研制新的舰艇。

1987年4月由黄埔江南造船、708所联合体中标，同年12月签定设计、建造合同，正式开始研制，1988年7月28日首艇（舷号770）在黄埔造船厂开工，1990年12月18日下水，1991年8月20日正式服役，首批共建造4艘，（舷号、舰名分别为770阳江、771顺德、772南海、773番禺），全部服役于驻香港特混舰艇大队。1995年12月26日，黄埔造船厂建造的“976”工程一批导弹护卫艇全部完工交船。1996年定型。1999至2000年共建造4艘改进型038H1型（首艇舷号774，2000年服役），前主炮改用仿俄罗斯AKM176型的76mm单管自动舰炮。

1996年船舶总公司科技进步奖一等奖，1997年国家科学技术进步奖一等奖。

装备情况：770阳江号、771顺德号、772南海号、773番寓号，774连江号、775新会号（还有2艘不详）

其研究代号为037II，虽然它和海南省级、海鸠级、海青级、红星级都是037系列，然而，红箭级却与他们并无多大的联系，后来发展成038。后来，由于其价格较高，在为香港特别行政区生产几艘舰艇后，海军转而继续生产红星级。

P-770阳江号

P-771顺德号

P-773番禺号

P-774廉江号

P-775新会号

采用的是常规排水艇型，舰首外飘，方尾结构，全封闭设计，水线下装有减摇鳍。高艇首，倾斜式前甲母质；37毫米/63双管炮位于A位置；主上层建筑后缘呈阶梯状；大型框架式主桅位于舰桥上层建筑后缘；上层建筑在设计时考虑了舰艇的隐身性能，两侧微向内倾，可在一定程度上降低雷达反射回波的强度。醒目的“谷灯”火控雷达位于舰桥顶部；鹰击-8反舰导弹反舰导弹箱式发射装置位于前上层建筑后方左右舷，朝向前方，略向舷外；2门30毫米/65炮位于Y和X位置。

为3台SEMT-Pielstick12PA6280型大功率柴油机，单台最大输出功率为5000马力，三台总输出功率达到15000马力，最高航速34节，续航力800海里/30节、1，800海里/18节。机舱实现了远程遥控监测，提高了自动化程度。该艇柴油机的排烟烟囱在艇体水线以上的两侧，排出的高温废气利用艇高速航行时所产生的水雾来降温，这样做不但可以使艇体上层建筑设计比较简洁，还可以在很大程度上降低艇的红外辐射度。

艇体中后部两侧各布置了一座呈品字形的三联装“鹰击”-8A舰舰导弹发射架。“鹰击”-8A弹长6.25米，弹径0.36米，翼展1.88米，最大发射重量857千克，飞行速度为0.9马赫，最大射程85千米，采用储运/发射一体箱。该弹制导方式为中段自控加末端主动雷达制导。中段由弹上计算机、无线电高度表及相关控制系统对导弹的高度、方向及速度进行控制。末制导雷达采用单脉冲体制，应用了频率捷变技术，具有较强的抗人工干扰及海浪干扰的能力，其搜索距离为20千米，搜索范围为正负35度。战斗部为重165千克的高爆半穿甲弹，配有延迟触发引信及近炸引信。

艇首一座76A型双37毫米自动舰炮。该炮是我国80年代初在原76式双管37毫米半自动舰炮的基础上研制的第一种全自动、全封闭速射小口径舰炮，1987年定型后开始了批量生产，主要装备我国第二代驱护舰、新型导弹快艇及第一代驱护舰的现代化改进型。该炮的特点是可遥控，能全自动瞄准射击，炮塔为全封闭式设计，下部设有大容量的弹舱，内装有常规穿甲弹和装有近炸引信的爆破弹，采用了双命中体制，可有效提高其反弹道导弹能力。76A的最大射速达到300发×2/分，初速1000米/秒，对海最大射程为9.4千米，对空有效射程为5.5千米，对反舰导弹的有效射程为2.7千米。

该级第5艘艇（舷号为774），改装了一门俄制AK-176m型单管自动舰炮。该炮口径为76.2毫米，初速为980米/秒，最大射速为120发/分，火炮射界为－15度～85度，对海最大射程为15.5千米，对空最大射程为9千米，备弹152发。在使用过程中，发现AK-176对于037-2来说体积、后座力都较大，同时引起重心前移，影响舰艇的操纵和稳定性能，2006年774艇在珠江号与一艘香港特别行政区货轮相撞沉没，尽管中国海军将774号艇打捞上来以后，进行了修复，但是AK-176舰炮被拆除。

艇尾呈纵列布置的2座69A式双30毫米自动舰炮。1980年完成研制，1982年设计定型，命名为69式双30毫米舰炮，主要用于装在吨位在500吨以下的小型舰艇，作为主炮或副炮使用。该炮为全自动、遥控型舰炮，可自动完成装弹、指向、发射等一系列动作，全封闭式炮塔可有效地防护海水、盐雾对火炮的损害。火炮最大射程为5.5千米，有效射程为3千米，最大射速为2000发（双管），火炮高低射界为-12～87度，初速870米/秒。炮塔下方设有弹库，每个弹库内可存放1700发杀伤爆破弹，火炮全重为1.8吨。69A则是69式基础上的改进型，主要是提高了火炮的射击精度，增加了可靠性，增加了新型杀伤力更强的穿甲燃烧弹，使用了更为先进的火控系统，反应速度及作战性能又有了较大的提高。

主桅顶部装有一部363型多用途搜索雷达，主要用于对海面目标及中低空目标的探测，雷达采用了频率捷变技术，对空中目标的探测距离为80千米（7平方米目标）和30千米（0.02平方米目标），可同时跟踪12个目标，同时处理其中的4个，并可为艇上的88c型光电探测系统进行目标选择及目标指示。

舰桥上方装有一部348型火控雷达，用于对舰舰导弹及76A双37毫米舰炮的火控，对海最大作用距离80千米，有效跟踪距离65千米，艇载导弹可在这个距离内自主攻击敌水面舰艇，舰舰导弹可全程由该雷达进行控制。如果超过这个距离，就需要由其它平台（如舰载直升机、侦察机等）进行目标指示，以实现超视距攻击。在对空模式时，对5平方米目标的跟踪距离40千米，对0.02平方米目标的跟踪距离7千米，可对76A双37毫米舰炮进行目标指示、分配及数据装定。此外还具有光电探测器作为辅助探测手段，以便在雷达受到干扰时确保对目标的跟踪。不过，该雷达不能同时对舰舰导弹及76a双37毫米舰炮进行控制，这一点在作战时会受到一定的限制。

一部RM-1290型导航雷达用于舰艇在海上航行时使用。

舰桥后部一单独桅杆上装有88C型光电探测系统，综合光电对空探测系统（同时也具有对海探测能力），主要用于提高中小型舰艇的近程防空反弹道导弹能力。88C光电探测系统主要由多用途搜索雷达、光电探测器、数据处理系统及火力系统组成。光电探测器包括红外摄像机、光学摄像机、跟踪摄像机及激光测距机，对2平方米目标的探测距离为20千米，对0.2平方米目标为8千米，可有效发现低空飞行的飞机及导弹目标，具有昼夜工作能力。该系统采用了集中控制，模块化设计，分系统之间采用了高速数据线进行联结

电子对抗设备，含923型雷达告警系统、981系列主动干扰机、电子侦察系统等。在舰桥后部平台上装有热诱饵弹发射装置，每组发射装置内可存放36枚弹药，其中18枚为红外干扰弹，另18枚为金属箔条干扰弹，其最大射程为1500米，可单发和多发齐射，能有效地对来袭反舰导弹进行干扰。

该艇设计配备鹰击8A反舰导弹，76A型双37mm主炮和双30副炮，柴油发动机和多轴螺旋桨推进系统。该型舰艇是国内首次通过招标形式订购的军用舰艇。

该级第一艘始建于1990年，该艇作为一个技术演示以及概念实验性船舶，并在1995年的演习中成功发射了一枚鹰击81反舰导弹。另有3艘后续舰只，建于1995年至1996年。由于技术上的原因，特别是在陕西柴油机厂许可生产的SEMT柴油发动机，价格高，且过于复杂的设计规划标准，使得后续生产计划被终止。第五艘船774号廉江艇，始建于2001年，再次对一些新技术进行了论证，例如新的SEMT发动机，新的涡轮增压器和俄许可证生产的76毫米舰炮。

前4艘组成海军驻港巡逻艇大队常驻香港昂船州海军基地，另在内地尚有两艘。

2001年，第五艘“廉江”号（774）与一艘往返于香港-广州市航线的快速渡轮相撞。2006年6月，“廉江”号在珠江口被一艘香港太古公司一万八千吨级的"PacificAdventure"号货轮撞击艇，"廉江"号当即翻覆，艇上63人当中有13人失踪，另有4人重伤。后来从扶正的艇体中找到失踪的13名官兵皆已罹难。该船被打捞出水后转移至船厂进行了修复工作。

“红箭”级于1987年12月签定了首艇的建造合同，1989年7月首艇正式开工建造，1990年12月下水，1994年5月交付部队，其总体技术已达到国际90年代初期的先进水平。