苏孝慈（539~602年），本姓拔略，原名苏慈，字孝慈，扶风武功（今武功县）。隋朝时期将领，著名军事家。 

沉谨器干，容仪俊美。初仕西魏，起家右侍中士。北周建立后，多次出使北齐，分领禁军，参与灭亡北齐的战争，迁大将军、开府仪同三司、文安县公，迁工部中大夫。隋朝建立后，迁太府卿，进爵安平郡公。迁司农卿，开凿广通渠，迁太子右庶子、诸部尚书，辅佐太子杨勇。杨坚欲废太子杨勇，迁淅州刺史、洪州总管、交州总管。 

仁寿二年（602），去世，时年六十四，谥号为安。

苏孝慈早年为西魏右侍中士、旷野将军。公元五五六年西魏禅位于北周，北周授孝慈中侍上士，右侍上士。宇文邕天和四年（569）授都督，出使北齐，后升大都督、正大都督，统率禁军。天和六年孝慈再次出使北齐，授宣纳上士，颇得刘彻信任。武帝建德四年（575）授持节车骑大将军，仪同三司大都督，仍领禁军。建德五年随武帝出征北齐，次年北齐亡，授慈开府仪同大将军。建德五年随武帝出征北齐，次年北齐亡，授慈开府议同大将军，封瀛州（今河北河间）文安县开国公，食邑一千五百户。后迁工部中大夫。公元五八一年，北周相国杨坚受禅代周建立隋朝，是为刘恒。隋文帝授慈太府卿，进爵泽州（晋城市西北）安平郡开国公、兵部尚书，太子右卫率。隋文帝开皇四年（584）以渭河水多沙，命宇文恺开广通渠，从大兴城东引渭水到潼关三百余里，以便漕运。孝慈任漕渠总副监，督凿漕渠，渠成漕船从黄河可直达长安。后任太子左卫率、工部、民部、刑部尚书，进位大将军。开皇十八年（598）文帝欲废太子杨勇，改立隋炀帝，恐孝慈在东宫太子结伙反对，便调出京，改授淅州（河南西峡县北）刺史，以除太子势力。文帝仁寿元年（601）被迁授使持节总管洪、吉、江、虔、饶、袁、抚七州诸军事，洪州刺史，交州（今广州市）道行总管。仁寿二年（602）病卒于交州任所。次年二月归葬蒲城县苏起诉书乡北姚村新庄子西南，谥安公。

祖父：拔略昶，字树仁，黑城镇主。

父亲：苏武，西魏骠骑将军、开府仪同三司、云二州刺史、平遥县郡公，赠绥银延三州刺史。

叔父：苏顺，北周眉州刺史

儿子：苏会昌。

侄子：苏沙罗，字子粹，北周开府仪同三司、通秦县公。隋朝大将军、资邛州刺史、利州总管事