无当飞军是诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮夷兵源，所组建的一支劲旅，为诸葛亮和姜维的北伐事业立下了汗马功劳。无当飞军的第一任统帅是王平，最后一任统帅是张嶷。张嶷身先士卒，最后与无当飞军一起战死阵亡。

蜀汉政权原来就使用过三苗后裔的武陵蛮（从河南省南迁，和西南夷不是一个体系的雇佣军），在伐吴战争中大显身手。七擒孟获——当然只是一个象征——的战争中，诸葛亮更充分认识到了南中蛮夷的英勇善战。随着南中战争结束，恢复和平，这些剽悍的战士便陷于失业，把这样的力量留在南方，无疑是社会极大的不稳定因素。

诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮夷兵源，建立的劲旅。诸葛亮对此实施了一箭双雕的有利政策，就是征召当地蛮夷战士加入蜀国政府军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。《华阳国志》记载亮以夷多刚狠，不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，成夷汉部曲，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使各族得到实惠，缓和了民族矛盾。同时，这些当地失业军人变成了政府军，成为蛮夷中具备向心力的核心。其组成的军队熟悉民俗，较少激发问题。后来张嶷，马忠等弹压叛乱，夷汉部曲都是主力。他们皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。

为了给这些剽悍的战士以良好的管理，蜀委任治军严谨的魏国降将，王平为该军团第一任司令官。王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。

飞军不愧南中勇士的威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。一出祁山，配属马谡部战张郃于街亭之战——本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。马谡失误而全军溃败，打断后的正是王平率领的飞军，一面死战，一面击鼓迷惑敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。

无当飞军由于山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱蛮夷.

如此好处，自然不能让地方独享。同时，也为了彻底避免南方割据势力死灰复燃，在诸葛亮主持下，蜀汉不惜本钱，移南中劲卒，青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。这就是无当飞军的来历。这支军队的成员到达蜀郡以后，就成为蜀国的军户，世代为蜀国当兵为生，成为职业军人。时成都市和南中的繁华不可同日而语，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣。让人想起英国军队在尼泊尔招募廓尔喀营雇佣军的场面。当然，当时南方人口不多，徉柯郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当地割据势力可以算是釜底抽薪。

无当飞军是何等形象呢？他们皆身披铁甲，能翻山越岭。善于使用弓弩和毒箭，擅长野战，因为有兵械扎马钉和弩箭及地利把握力，非常精于防守作战。因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌辟(披)发，号啸而进。《三国演义》在七擒孟获中，把这支还没有诞生的精兵配给了当地豪帅，银冶洞洞主杨锋，固然是无稽之谈，但大体形象没有错的。如此奇装异服，风俗独特的军队进驻蜀都，肯定也带来不小的文化冲突，至少广大士族阶层一定是又好奇，又担心。为了能够给这些剽悍的战士以良好的管理，蜀汉委任治军严谨的魏国降将，同为文盲巴西人（是土著宝民）王平为该军团第一任司令官。王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，说话严正。这样一位既能服众，又严厉而带点儿阴沉的将军，实在是雇佣军太合适的指挥官人选了，于史料极可能王平领飞军在第一次北伐之后的“领五部，兼当营事，加拜参军”。

无当飞军不愧南中勇士的威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。一出祁山，配属马谡部战张郃于街亭之战。本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。因为马谡的失误而全军溃败，打断后的正是王平率领的仅一千人飞军，击鼓虚张声势迷惑敌军，成功地掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒，而后王平被任命为讨寇将军，领五部（是为飞军），兼当营事（日常军事事务），加拜参军。开始成为诸葛亮的核心精锐。

建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围，自与司马懿对峙于祁山。司马懿命张郃领军攻打南围王平。在王平及其无当飞军的坚守下，张不能取胜。此一战，《汉晋春秋》和《三国志》中都有提到。

无当飞军是诸葛亮北伐时的核心精锐，在华阳国志中更是给以所向无前的极高评价，而由于蜀汉不置史官，所以正史中连诸葛亮北伐都记载不详，对于这只飞军部队记载也就更加简略了。这只飞军非常善于野战，而且在三国志中也有些许记载。

无当飞军由于山地作战的特点，也被用于讨伐叛乱蛮夷。延熙三年(公元240年)，汉嘉(今四川雅安北)蛮反，蜀汉出动向宠的宿卫兵代替其前去征讨，装备不可谓不精良，结果这位性行淑均的名将却死在了蛮夷叛军手中，还是无当飞军从前线调回，才控制了局面。那时候应该是第二代或者第三代飞军了。

无当飞军的结局极为悲壮，那是姜维北伐中的第七次（公元254年），为了掩护主帅退却，5000飞军在末任军官张嶷的率领下进行了最后一战，寡不敌众，最终全军覆没，"杀敌辈之"，与兵力二倍于己的魏军同归于尽，而张嶷本人也实现了他“杀身以报”的承诺。之后，虽然还有飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，但作为一个整体的无当飞军，已经不复存在了。

最后补充一点，如果从血统上说，实际上飞军的成员包括两部分，南中夷族和青羌，前者包括叟，笮，炯，百璞等民族，后来成为彝族，布朗族等云南省少数民族，精于射术，后者为氐羌和冉驰，自古有修筑楼的习惯，《华阳国志》记载了这些住在石碉中的民族夏秋如何入蜀为佣，打水井砌河堰，出售花椒苹果农副产品，冬春返回故里避寒的情形，石碉楼，记录了青羌的历史，也展示了他们善于守御的特点。

王平（?—248）字子均，巴西宕渠（今四川省渠县东北）人，籍贯益州。三国时蜀汉中后期大将，无当飞军的军司令。官至镇北大将军、汉中市知府，封安汉侯。是事实上诸葛亮第一军事接班人，也是当时蜀汉中后期三大边防名将（王平、马忠、邓芝）之一。

王平最初投奔曹操，在汉中之战时与徐晃不和投降于刘备。诸葛亮第一次北伐时，王平随马谡防守街亭之战，因其卓越的见识和在撤退时的出色表现被诸葛亮赏识，得到破格提升。之后，王平在第四次北伐时成功防守住了魏将张郃的进攻，在诸葛亮去世后帮助众人平定了魏延之乱。蒋琬执政初期，王平协助吴懿（又写作吴壹）防守汉中，后升为镇北大将军，统领汉中，成功防御了魏将曹爽的大规模伐蜀行动。

张嶷（?－254），字伯岐，巴郡南充国（今四川南充）人。三国时期蜀荡寇将军，无当飞军的末任军司令。

张嶷成年时为县功曹。刘备定蜀时山贼进攻郡县，县令弃家而逃，张嶷背负夫人，冒着白刃冲开贼围，因此扬名。建兴（223—237）年间，广汉土寇作乱，其势猖，张嶷用设宴计，在席上亲率伏兵，斩贼首五十多人，旬日平乱。其后任马忠部下牙门将，北讨汶山羌族，南平四郡蛮夷，筹划方略，立功无数。公元254年，张嶷在越嵩长期生活患了风湿病，被召回成都市，“扶杖然后能起”，病情十分严重。但他仍然要求上战场，讨伐魏国，“杀身以报”。“后主慨然为之流涕。”在随姜维北伐中于陇西县作战时，捐躯疆场。“南土越幽民夷闻靡死，无不悲泣，为嶷立庙，四时水旱辄汜之。”