皇家澳大利亚海军（英语：Royal Australian Navy，RAN。舰艇前缀：His Majesty's Australian Ship，HMAS）是澳大利亚国防军的海上部队、澳大利亚海上武装力量的主干。

澳大利亚作为英联邦王国，皇家澳大利亚海军名义上是英国皇家海军在澳大利亚的分支，皇家澳大利亚海军的前身是英国皇家海军澳洲殖民地分舰队，军官皆由英王驻澳大利亚总督代表英国国王任命，向英王和总督负责，实际上具有较高的独立性，由澳大利亚联邦政府维持，受澳大利亚国防部长指挥。

1911年，乔治五世将新成立的澳大利亚联邦海军授予“皇家”地位，改称皇家澳大利亚海军，在鼎盛时期，拥有军人4万人，各类舰艇近400艘。两次世界大战中皇家澳大利亚海军一直跟随英国皇家海军作战，在太平洋战争中积极抵抗日本和德国侵略，为第二次世界大战的胜利作出了重要贡献。

皇家澳大利亚海军在役军人1.6万余人，拥有包括两栖攻击舰和宙斯盾驱逐舰在内的各类舰艇37艘，是南半球规模最大的海上武装力量。

英国殖民澳大利亚后，于1859年成立了皇家海军澳大利亚分舰队，负责维护澳大利亚殖民地及澳大利亚周边南印度洋和太平洋的英国海上利益，此外，澳大利亚的各个自治殖民地又开始陆续组建自己的海防部队，19世纪的澳大利亚海上武装力量就由这两部分组成。1900年英国议会通过《澳大利亚联邦宪法》和 《不列颠自治领条例》，次年澳大利亚联邦成立，拥有了一定的自治权。澳大利亚联邦使用了一种折衷的方案来平衡和英国皇家海军的关系：将各个自治殖民地的海防部队统一起来，组建澳大利亚联邦海军，并建立一只澳大利亚出资英国建造的由“一艘战列巡洋舰、三艘轻巡洋舰、六艘驱逐舰和三艘潜艇”组成的主力舰队，经澳大利亚联邦同意后辅助皇家海军作战。

澳大利亚联邦海军舰队的第一批新舰艇亚拉（HMAS Yaarr）号和帕拉玛塔（HMAS Paarrmatta）号驱逐舰于1910年11月抵达澳大利亚，1911年7月10日，乔治五世澳大利亚联邦海军授予“皇家”地位，改称皇家澳大利亚海军，1912年6月，第三艘新舰艇沃瑞格（HMAS Warrego）号驱逐舰在悉尼服役，1913年澳大利亚号战列巡洋舰（HMAS Australia）、墨尔本号和悉尼号轻巡洋舰到达澳大利亚，并于1913年10月4日，新澳大利亚舰队首次进驻悉尼港，同年10月，这些舰艇的控制权正式移交给澳大利亚联邦政府，原英国皇家海军在澳大利亚的仓库、港口设施等一并赠予澳大利亚联邦政府，标志着英国皇家对澳大利亚海军力量的直接控制宣告结束。

皇家澳大利亚海军成立不久后第一次世界大战爆发，澳大利亚跟随英国对德宣战，皇家澳大利亚海军的任务是在一战时的主要任务是保护澳大利亚的港口、运输船舶和贸易航道，并按照英国海军部的要求，进攻德属新几内亚岛，战争期间。皇家澳大利亚海军的悉尼号轻巡洋舰发现并摧毁了德国的埃姆登号轻巡洋舰，赢得了澳大利亚海军的第一次胜利。随后皇家澳大利亚海军派遣舰艇进入地中海作战，在加利波利战役中发挥了相当大的支持作用，该国的“AE2”号潜艇在这次战役中成为盟军第一艘穿越达达尼尔海峡的舰艇，但该艇最终还是于1914年9月14日被土耳其海军舰艇击沉。另一艘潜艇“AE1”号于1915年4月30日在被逼入达达尼尔海峡的危险水域后，由其艇员凿沉，这两艘潜艇是澳大利亚海军在第一次世界大战中损失的唯一一型舰艇。

第一次世界大战结束后，限制海军军备的《华盛顿海军条约》签订，按照条约要求澳大利亚需要放弃战列巡洋舰及其以上的主力舰，但没有对皇家澳大利亚海军的其他舰艇做出限制，因此澳大利亚号战列巡洋舰于1924年在悉尼被凿沉，随后增加了6艘潜艇和5艘驱逐舰。1924年澳大利亚决定订购两艘万吨级重巡洋舰和2艘潜艇，后来又决定在悉尼的科考图船厂建造1艘水上飞机母舰。1928年两艘1万吨的巡洋舰服役，分别命名为澳大利亚号和堪培拉号。1929年，两艘新潜艇也交付澳大利亚。水上飞机母舰于1929年服役，命名为信天翁（HMAS Albatross）号。

20世纪30年代初期，由于资金短缺，皇家澳大利亚海军不得不压缩规模，海军学院被迫从杰维斯湾迁走，合并到位于维多利亚港的海军基地内。海军力量锐减到3117人，外加131名海军辅助维修人员，海军预备役人员为5446人，同年，奥克斯利号和奥特韦号潜艇返回英国。1933年，澳大利亚海军新增加了5艘驱逐舰，以取代老旧的舰艇。这些舰艇也不是新舰艇，都是第一次世界大战期间英国皇家海军建造的。在随后的和平年代里，澳大利亚海军舰队又增加了3艘轻巡洋舰，信天翁号水上飞机母舰转让给英国海军。

澳大利亚于1939年9月3日在英国向轴心国宣战后一小时也向轴心国宣战，皇家澳大利亚海军较美国更早的投入到对德日的行动中去，并应英国海军部的要求，开赴地中海参加地中海战役，对意大利和德国展开军事行动，因此澳大利亚也是为数不多的同时抗击过德意日三国的盟军国家。澳大利亚在地中海上的军事行动也取得了一定战斗成果，例如1940年6月27日皇家澳大利亚海军的悉尼号巡洋舰在在马塔潘角参与了同盟国对意大利的首次海上军事行动并击沉了意大利驱逐舰埃斯佩罗号，同日“铁屑舰队”的航海家号驱逐舰在克里特岛南部与英军驱逐舰一道连续击沉了两艘意大利潜艇，1940年7月9日，悉尼号巡洋舰与与英军驱逐舰一道击沉了意大利巡洋舰巴托洛梅奥·科莱奥尼号等等。

不仅在地中海战场上，皇家澳大利亚海军的舰艇也活跃在西非、北非和红海战场上，在高峰时期，几乎所有的皇家澳大利亚海军主力舰艇都被投入到了北半球的战场上，澳大利亚本土开始缺少海上防御兵力，1941年中旬澳大利亚开始回撤部分舰艇，1941年11月19日，在西澳大利亚附近海岸巡逻的悉尼号巡洋舰遭遇了纳粹德国伪装成货轮的辅助巡洋舰号，因距离较近两舰爆发了一场近身肉搏式的激战，在持续仅半小时的交火中双双沉没，悉尼号巡洋舰全体645名官兵全部阵亡，占到澳大利亚海军第二次世界大战死亡总人数的35%。

太平洋战争爆发后，皇家澳大利亚海军在召回更多舰艇投入到对日作战，1942年3月1日爪哇海他海峡海战中，悉尼号巡洋舰的姊妹舰珀斯号与美国海军休斯顿号重巡洋舰两舰遭遇了日本海军第七战队和第五水雷战队的优势兵力，被日军至少三艘重巡洋舰和五艘驱逐舰围攻，两舰先后沉没。1942年8月9日，堪培拉号巡洋舰在萨沃岛海战保护盟军运输船的过程中同样被日军优势兵力围攻沉没。在六年的战争中，这三艘巡洋舰是皇家澳大利亚海军最大的损失。此外还损失了4艘驱逐舰、2艘护卫舰和约30艘其他舰艇，约2170名澳大利亚海军官兵丧生。但到1945年6月战争结束前夕，澳大利亚海军总兵力达3.9万人，拥有战斗舰船约150艘，辅助舰船约200艘。在日本投降时，澳大利亚海军派出了10艘舰艇参加了东京湾投降式。

自第二次世界大战结束以后，皇家澳大利亚海军参加了许多战争和联合国维和行动。这些战争包括朝鲜战争、印度尼西亚战争、越南战争以及1991年的海湾战争。此外，在联合国维和行动中，澳大利亚海军军人的身影也遍布全球，包括索马里、柬埔寨、卢旺达和东帝汶等地区。在舰艇方面，50年代，澳大利亚海军通过接收两艘英制尊严级航空母舰并命名为悉尼号和墨尔本号航空母舰，建立了海军舰队航空兵部队。在冷战期间，澳大利亚海军中的主战舰艇大多采用英美制造的舰艇，例如英国大胆级驱逐舰、江河级护卫舰、美国亚当斯级驱逐舰、佩里级护卫舰等。1964年2月10日，皇家澳大利亚海军的墨尔本号航空母舰与其中国海军护航编队的航海家号驱逐舰训练时发生相撞事故，航海家号驱逐舰被墨尔本号的舰首从船身中部拦腰撞断，成了两半后沉没，并造成了82名官兵遇难，是第二次世界大战后皇家澳大利亚海军最大的事故。

八十年代后期，澳大利亚提出了“两洋政策”，要建立两支分别部署在太平洋和印度洋方向的澳军舰队，同时深刻认识到自身在造舰工业上的不足，没有自主研制大吨位主战水面舰艇的能力，随即展开一项名为“新水面作战舰艇”（New Surface Combatant ，NSC）的计划，旨在通过积极采购西方军火市场上现有的设计，搭配澳大利亚自行开发的作战系统，并根据澳大利亚的需求来选择装备，最后再转移到本土建造，提高本土造舰能力，在这一计划下，澳新军团级护卫舰这一新时代主战舰艇便应运而生。

美苏冷战结束后，尽管澳大利亚在冷战后并没有明显的安全威胁，其安全环境甚至得到显著改善，但澳大利亚在国防战略上仍然紧密追随美国脚步，以争取在地区和国际事务中发挥更加重要的作用。2009年，澳大利亚政府颁布《在亚洲和太平洋的世纪里保卫澳大利亚：军队2030》国防白皮书（Defending Australia in the Asia Pacific Century: Force 2030），白皮书要求澳大利亚需要建立一支能够在新时期的亚太地区满足国防和执行一定程度对外干预任务的军事力量，澳大利亚海军进一步提高了装备的更新力度。

2016年的澳大利亚《国防白皮书》中，澳大利亚明确把本土和周边安全放在了首位，指出澳大利亚未来主要进行的将是由海到陆的近海作战，应在敌人进入领海前消灭其海上有生力量，从而保卫本土不受来自海上的威胁。为此，海军必须要完成“由海向陆”的战略转型。之后澳大利亚建成服役了霍巴特级驱逐舰、堪培拉级战略投送舰等新型舰艇。近十年来，澳大利亚海军装备的质量水平有较大的提高。

在指挥体系方面，皇家澳大利亚海军与英国皇家海军有诸多相似之处。皇家澳大利亚海军可分为海军总部、海上司令部和系统司令部三大部分。这三个总部各司其职，所有作战兵力统一成一个海军作战部队。海军总部位于堪培拉，是澳大利亚海军的最高指挥机构。其职责是根据国防部命令，全权负责海军的指挥和行政管理，同时为海军参谋长提供合适的支援和参谋人员，使后者能够对海军力量实施有效的指挥和管理。

海上司令部位于悉尼罗素办事处，担负着为海军提供作战计划、任务、政策及建议的重要职责，同时负责作战部队大队的行政管理。系统司令部位于堪培拉，是一个全国性机构，支援海军及作战力量的有效输送，通过海上司令部体系支援作战行动的输出，以实现对海军作战部队相关事务包括人事、训练的管理。海军作战部队是澳海军为更好地实施对作战力量的管理和输送而制定的一种体制，指挥官们直接对海军参谋长负责，在行政上接受海上司令部的领导。皇家澳大利亚海军的作战舰艇包括水面舰艇、潜艇和海上巡逻大队等，全部由海军作战部队统一管理。

皇家澳大利亚海军共有五个海军基地，其中最大的两个为位于悉尼花园岛的东部舰队基地和位于珀斯的西部舰队基地，东部舰队基地是皇家澳大利亚海军的两艘两栖攻击舰以及三艘宙斯盾驱逐舰的母港，西部舰队基地则是大部分护卫舰和潜艇的母港。另外三个基地分别是位于昆士兰州东北角的凯恩斯基地，是部分巡逻艇和水文局舰艇的母港；位于达尔文港的库纳瓦拉海军基地，是部分巡逻艇的母港；位于悉尼下北岸的沃特亨海军基地，是反水雷舰艇和训练舰艇的母港。

军旗上，在1965年之前，皇家澳大利亚海军的军旗使用的是和英国皇家海军相同的左上角为米字旗的红十字白旗，但这导致当澳大利亚海军参加了英国未参加的战争时，会导致被识别为英国参战，造成误会，越南战争就是如此。于是在1965年，皇家澳大利亚海军决定不再使用红十字白旗，将澳大利亚的国旗的颜色颠倒，蓝底白星改为白底蓝星作为皇家澳大利亚海军旗使用，1966年11月，该方案被英国伊丽莎白·亚历山德拉·玛丽·温莎御准，正式开始使用至今。

军徽上，皇家澳大利亚海军的军徽是1949年8月23日正式启用的，结合了大量英国元素，最早是英国都铎王朝的国王皇冠标志下用绳索环绕起来的蓝底的海军锚链，最下方是澳大利亚的七角联邦之星和绳索的打结。此后经过的多次细节修改，都铎皇冠被圣爱德华兹皇冠所取代，显得更加华丽，绳索的打结也被取消。

军服上，现皇家澳大利亚海军的军服与英国皇家海军的军服一脉相承，很多地方非常相似，细节方面融入澳大利亚的本土特色，在分类上大体分为三种，即军官服、士官（资深水手）服和士兵（初级水手）服，每种有正装、礼服、常服和作战服等小类，同时因季节不同换装不同颜色的服装，夏季多为白色，冬季则为黑色。

军衔上，皇家澳大利亚海军军官军衔分为十一个等级制度，分别为上将、中将、少将、准将、上校、中校、少校、上尉、中尉、少尉和见习官，但最高等级的上将只授予英国皇室，为荣誉皇室所用，因此实际上只有十个。

预备军官和士官水手分为七个等级，分别是总士官长、准尉、首席士官、士官、首席水手、一等水手和水手，但总士官长每届整个海军只设一人，并担任澳大利亚海军士官训练部的教务长。

根据《在亚洲和太平洋的世纪里保卫澳大利亚：军队2030》国防白皮书要求，皇家澳大利亚海军还在不断在进行装备的更新计划，除了近年来新服役的霍巴特级和堪培拉级，澳大利亚海军为进一步强化近海巡逻力量，在2017年确定引进德国吕尔森造船的OPV80型巡逻舰技术在澳大利亚本土建造新型巡逻舰阿拉弗拉级，该级舰满载排水量约1,600吨，续航力约4,000海里，预计建造14艘，其中12艘海岸巡逻型和2艘反水雷型，总价值约50亿美元，首舰将于2024年左右服役；为进一步加强主力舰队力量，在2018年确定使用英国的26型护卫舰为基础，研制新一代中型护卫舰来取代澳新军团级，新护卫舰被命名为亨特级，装备澳大利亚国产的双波段相控阵雷达系统和美国宙斯盾战斗管理系统以及32单元美制MK-41垂直发射系统，满载排水量达9,000吨，首舰预计将于2025年左右服役，共建造9艘，总价值近450亿美元。

此外，澳大利亚还在2021年宣布取消与法国已签约的梭鱼级潜艇引进项目，将在美国和英国的帮助下发展攻击核潜艇，在2023年3月14日确定将在2030年左右引进3到5艘美国弗吉尼亚级攻击核潜艇，并加入英国的新一代攻击核潜艇研制项目，英澳共同研制新型攻击核潜艇，到2050年左右澳大利亚将建立起一支由8艘攻击核潜艇组成的水下部队，总耗资达3680亿澳元（约2450亿美元）。