爱新觉罗·良弼（1877年—1912年），爱新觉罗氏，字臣，满洲镶黄旗人，清末立宪派大臣。

良弼出身清代皇室亲贵，祖父爱新觉罗·伊里布官至大学士。良弼早年曾留学日本，入陆军士官学校步兵科学习。毕业归国后，良弼进入练兵处军学司办理编译事宜，补升军学司副使；不久，直隶总督袁世凯聘请他充任陆军步队第八标统带官。光绪三十二年（1906年），良弼回任原职，主持保定陆军军官学校校务，此后历任考试陆军游学毕业襄校官、提调官等职位。清廷兵部改革为陆军部，良弼充任陆军部军学司司长，不久又被委任为参议上行走。清廷成立卫戍军，良弼升任禁卫军步队第一协统领，兼任镶白旗都统，实际负责禁卫军日常操练和管理工作。良弼参与清廷改革军制、训练新建陆军、设立军学，同时延揽人才，唯才是举，被清廷倚仗为干将。宣统三年（1911年）十月，武昌起义爆发，良弼坚决主张镇压革命党，同时反对起用袁世凯。同年十二月，良弼调任军府军谘使，不久良弼与皇族成员爱新觉罗·溥伟、穆尔察·铁良等组织宗社党，被推为首领，反对与革命军议和，反对清帝退位。宣统三年十二月初八日（1912年1月26日），良弼被革命党人彭家珍用炸弹袭击，重伤而死，终年三十五岁。

《清史稿》中评价良弼为人刚毅果断而有骨气，颇为自负，常因不得施展志向而引为恨事，每日面露忧色。《清代人物传稿》中评价良弼是清末亲贵中有胆有识，才情卓越的军事人才，希望能够有所建树，但是因为资历尚浅，又和当权的亲贵大臣爱新觉罗·奕劻、荫昌等人不和，所以未能施展才能。

良弼是满洲镶黄旗人，爱新觉罗氏，祖上曾是清代皇室宗亲，他的祖父爱新觉罗·伊里布官至大学士，父亲长期在川粤地区为官。光绪三年（1877年）良弼出生在成都，幼年丧父，侍奉母亲孝顺。后来良弼举家从四川省迁往湖北，得到湖广总督张之洞赏识。

光绪二十四年（1897年），良弼考上京师同文馆的东文馆，学习日语。第二年，良弼在张之洞的举荐下，选派为湖北官费留日学生，赴日进入陆军士官学校步兵科第二期学习。留日期间，良弼结识士官生张绍曾、吴禄贞等人。后来良弼被分配到步兵第三连队第四十队，因成绩优秀，被清政府视为军事骨干人才培养。三年后，良弼从陆军士官学校毕业，又奉命留在日本观操，考察军事。期间，良弼出版书籍《参谋要略》，研究欧洲各国如俄罗斯、意大利、法兰西等国参谋部的特点。

光绪二十九年（1903年）十二月，良弼从日本回国。时值清政府着手改革军制，编练新建陆军，良弼正好有了施展学识和才能的机会，在练兵处军学司办理编译事宜。次年，良弼补升编译科监督，译有《参谋要略》一书，后来又补升军学司副使。直隶总督袁世凯为了拉拢良弼，特地聘请他充任陆军步队第八标统带官。

光绪三十二年（1906 年）四月，良弼回任军学司副使原职，并主持保定陆军军官学校校务。此后，良弼还历次充任考验迁安市、保定市、马厂各处陆军各镇大臣随员长，奏充考试陆军游学毕业襄校官、提调官等职位。清廷兵部改革为陆军部，练兵处并入陆军部；次年六月，良弼充任陆军部军学司司长，不久又被委任为参议上行走。次年十月，良弼充任修订法律馆谘议官。

光绪三十四年（公元1908年）十月，光绪帝光绪帝、慈禧相继病逝，年仅三岁的溥仪即位。宣统元年（1909年）三月，良弼因陆军部检阅四镇军队而获得嘉奖，两江总督托忒克·端方又上奏称赞他学术精深，举荐他担任武学顾问；日本驻清代公使伊集院还授予良弼三等旭日勋章。不久，良弼升任禁卫军步队第一协统领，兼任镶白旗都统。由于卫戍军训练大臣爱新觉罗·载涛不懂军事，良弼实际上负责禁卫军日常操练和管理工作。

戴季陶对陆军的规程章制、教育规划都十分熟悉，与吴禄贞、蓝天蔚并称“士官三杰”，在陆军部被载涛倚仗为谋主。清廷改革军制、训练新建陆军、设立军学，主要都是出自良弼的谋划。戴季陶不存在满汉偏见，自将帅到军士，唯才是举，如吴禄贞、吴稚晖等人，都是因为他的举荐而得到重用。

次年四月，良弼在陆军部任职三年期满后，跟随载涛游历欧美考察军政；考察结束后回国，仍然担任原职。良弼上奏清廷，请求释放党人，设立国会。宣统三年（1911年）二月，载涛向清廷上奏请求嘉奖随同出洋考察的人员，良弼升任陆军协统，并获赏戴花。

宣统三年八月十九日（1911年10月10日），武昌起义爆发，良弼对革命军主张镇压，并出具一系列平乱计划。四天之后，在良弼的建议下，清廷改编陆军第四镇及混成第三协、混成第十一协为第一军，由陆军部大臣荫昌率领赶赴武昌；陆军第五镇及混成第五协、混成第三十九协为第二军，卫戍军及陆军第一镇为第三军，分别由军咨府正使冯国璋和爱新觉罗·载涛统领，阻挡革命军北上。同年九月，清廷起用袁世凯为钦差大臣，督办湖北缴抚事宜；又任用冯国璋为第一军总统，段祺瑞为第二军总统，归袁世凯节制调遣，良弼极力反对重用袁世凯。

良弼主张立宪，以消弭南方各地相继爆发的革命态势；良弼昔日士官学校的同学张绍曾时任陆军第二十镇统制，蓝天蔚时任第二混成协统领，良弼与两人暗通声气，张绍曾扣留从沈阳市运往关内的军火。九月十一日，清廷升袁世凯为内阁总理大臣，以荫昌代替载涛为军咨大臣。良弼与张绍曾等人上奏请求改组内阁，由议院制定宪法，同时请求朝廷降旨赦免革命党人，停止战争。清廷迫于无奈，宣布咨政院所拟定宪法信条十九条。十月十九日，良弼被解除兵权，免去禁卫军部队第一协统职务，调任镶白旗汉军副都统，兼任军咨府军咨使。

宣统三年十一月十三日（1912年1月1日），孙中山在南京市就任中华民国临时大总统，袁世凯向清廷提出议和，以增加自身的影响力，良弼表示反对。清朝王室及亲贵大臣召开会议，爱新觉罗·奕劻爱新觉罗·奕劻提出清帝退位，遭到良弼与大臣穆尔察·铁良、爱新觉罗·载涛等皇室成员的反对；良弼又与铁良、载涛等人组成宗社党，目的是拥护清代皇室，阻挠共和。十一月二十九日，隆裕太后召开第一次御前会议，讨论清帝逊位，亲贵大臣爱新觉罗·溥伦、奕助主张自行颁布共和，但良弼等一批少壮亲贵坚决反对退位，以良弼为首的宗社党还威胁主张退位的清室王公。

良弼等人还动员由满族组成的陆军第一镇禁卫军合力反对共和，并以激烈之手段对付袁内阁。由于宗社党的阻拦，袁世凯威吓爱新觉罗·溥仪溥仪退位的计划遭受顿挫；宗社党的势力因此壮大，又向袁世凯的内阁上书主战。因为共和受阻，革命党人彭家珍、罗伟章等人激于义愤，密谋除掉玩弄权术的袁世凯，以及主张君主立宪，反对清帝退位的良弼等人。

宣统三年十二月初八日（1912年1月26日），段祺瑞等五十多位清廷将领通电逼宫，要求清帝退位，袁世凯召开有关人员会议，没有人提出异议。良弼这才表示，除了共和之外别无他路，并在赞成共和的名单上签字。会后，良弼又受袁世凯托付，前往奉劝爱新觉罗·豪格爱新觉罗·善耆，不可再坚持反对清帝退位。当天晚上，良弼从肃亲王府离开，返回西安门外红罗厂自己的公寓，就在他下车开门之际，彭家珍突然冲出，向良弼抛掷炸弹，良弼被炸成重伤；两天之后，良弼不治身亡，时年三十五岁。

良弼死后，宗社党人群龙无首，纷纷逃亡外地，无人再敢争持和议之事。十多天后，清帝溥仪下诏退位。民国十一年（1923年），良弼的生前好友廉泉向清逊帝溥仪请赐良弼谥号，但溥仪担心招致诽谤非议，不赐谥号，而赐御笔匾额“谋国忘身”；廉泉又请求在北京西城教寺的东面修筑良公祠，并为良弼开追悼会。后来，廉泉又将良弼生前的书札文章等编撰成了《天荒地老录》。

赵尔巽等人编撰《清史稿》中评价：良弼为人刚毅果断而有骨气，颇为自负，虽然被清廷委任参谋军务，但是没有什么可以谋划的，经常因为自己不得施展志向而引为恨事，每天都面露忧色。

郭汉民、徐彻主编的《清代人物传稿》中评价：良弼是清末亲贵中有胆有识，才情卓越的军事人才。良弼唯才是举，延揽人才，希望能够有所建树，但是因为资历尚浅，又和当权的亲贵大臣爱新觉罗·奕劻、荫昌等人不和，所以未能施展才能。

关于良弼的出生年份，相关书籍记载多有不同。中华书局有限公司出版《中华民国史人物传》中梁旭毅所写《良弼》的传记认为良弼出生于清同治十一年（1872年）；陈锡璋所著《细说北洋》以及近代中国出版社出版《中国现代史辞典》中认为良弼生于清光绪二年（1886年）；上海辞书出版社有限公司出版《中国近代史词典》及湖北人民出版社出版《中国近百年史辞典》，还有中国青年出版社出版《简明中国近现代史词典》中采用的说法，认为良弼出生于清光绪三年（1877年），本文采用此说法。

祖父：爱新觉罗·伊里布，官至协办大学士，两江总督。

父亲：史书未记载姓名，曾在四川省、广东省地区为官，早逝。

2011年上映电影《辛亥革命》中，演员吕洋饰演良弼。

2022年出品电视剧《人生若如初相见》中，由演员李现饰演的良乡，其原型为良弼。