王悦之，字少明，琅邪临沂人，晋右军将军王羲之曾孙，刘宋官吏。祖父王献之曾任中书令。王羲之（303年—361年），字逸少，琅临沂（今临沂市）人，东晋大臣、书法家，丹阳尹王旷的儿子，太尉郗鉴的女婿，有“书圣”之称。王悦之凭借门荫入仕，历任秘书郎、江州刺史、会稽郡太守，累迁右军将军，人称“王右军”。永和九年（353年），组织兰亭雅集，撰写的《兰亭序》成为“天下第一行书”。永和十一年（355年），称病弃官，迁居于绍兴金庭。升平五年（361年）去世，安葬于金庭瀑布山。

王羲之善书法，兼擅隶、草、楷、行各体，精研体势，心摹手追，广采众长，备精诸体，冶于一炉，摆脱汉魏笔风，自成一家，影响深远。风格平和自然，笔势委婉含蓄，遒美健秀。在书法史上，与钟繇并称"钟王"，与其子王献之合称“二王”。

父靖之，司徒左长史，为刘穆之所厚，就穆之求侍中，如此非一。穆之曰：“卿若不求，久自得之。”遂不果。悦之少厉清操，亮直有风检。为吏部郎，邻省有会同者，遗悦之饼一瓯。辞不受，曰：“此费诚小，然少来不愿当之。”

刘彧泰始中为黄门郎、御史中丞。上以其廉介，赐良田五顷。以为侍中，在门下尽其心力。掌检校御府太官太医诸署。时承奢之后，奸窃者众。悦之按覆无所避，得奸巧甚多，于是众署共咒诅。悦之病甚，恒见两乌衣人捶之。及卒，上乃收典掌者十许人，梏之送淮安市，密令度瓜步江，投之中流。