任知古，活动于7世纪至8世纪的武周官员，曾短暂担任宰相。他的家世和早期仕途几乎无记载。在垂拱三年（687年）担任朝议郎和行麟台郎，并作《宁义寺经藏碑》。天授二年（691年），任知古在凤阁侍郎任上被武则天授同凤阁鸾台平章事。天授三年（692年），他和其他官员被来俊臣弹劾谋反，后被贬为江夏区县令。

李隆基先天二年（713年），唐玄宗发动先天政变，诛杀政敌皇姑太平公主一党。时太上皇李旦听闻鼓噪声，召宰相郭元振升承天楼，宣诏闭关自守，时任侍御史的任知古在朝堂招募数百人于朝堂，被其拦住不能入内。

开元初年，他仗着官威在朝上诟骂官员，右拾遗严挺之很责怪他不敬，反遭御史台弹劾被贬为万州员外参军。