蜥蜴亚目原是爬行纲的一个亚目，现在分类已将其提升为蜥蜴目。体表被以角质鳞片；绝大多数蜥蜴类有四肢，少数种类四肢退化，但肢带残存；左右下颌骨在前端紧密结合，上下颌骨表面着生有齿；尾长一般超过体长；具有成对的交接器；多数种类有活动眼睑和鼓膜。栖息方式多样，有陆栖、穴居、水栖、树栖等。

蜥蜴类广布于除南极洲外的全球陆地，中国有蜥蜴类150余种，分布遍及全国。云南省有蜥蜴种类43种。

蜥蜴是爬行纲中种类最多的族群，目前全世界已知超过4,000种，主要分布于热带。体型差异很大，从数厘米大的加勒比壁虎，到近3米长的科莫多巨蜥都有。

有些被称为蛇蜥的种类脚已经退化，只留下一些脚的痕迹构造。它们因为有眼睑和耳朵，所以能与蛇区分。

许多蜥蜴能变换它们的颜色以因应环境的变化或压力，例如避役。

大部份的种类为肉食性，以昆虫、蚯蚓、蜗牛，甚至老鼠等为食。但也有以仙人掌科或海藻为主食，或是杂食性的。

与其近缘的蛇亚目(Serpentes）合计占整个现存爬行纲的95%。共分18科，3,000多个种。热带地区种类和数量最多。从北极到非洲南部、南美洲和澳大利亚皆有分布。

蜥蜴与蛇的外表特征相似︰具角质鳞，雄性具一对交接器(半阴茎），方骨可活动。蜥蜴的身体外形及大小在爬虫类中差异最大。体长从3公分（1，壁虎）至3公尺（10呎，巨蜥）。体重最轻者不足1克，最重者多于150公斤。身体多细长，具长尾𫛭，多具4肢，除鼻孔、口、眼及泄殖腔开口外，体表覆以鳞片，有些种 于头和体鳞下真皮内有骨鳞。鳞的表面覆以一层角蛋白。某些蜥蜴具鳞器官，鳞片的锯齿状边缘突出刚毛，可能用司触觉。许多蜥蜴，尤其是避役（变色龙）和安乐蜥，能改变体色，可从亮绿色变为深巧克力褐色，体上线、带斑纹亦可忽隐忽现。变色机制为黑色素细胞中色素颗粒的移动，颗粒集中时色浅，分散时色深。有些蜥蜴颈部具可伸展的皮褶，头上有角或盔，或喉部有棘或皱褶等。头颅的前部由薄的软骨和膜构成。眼睑多可动，两眼之间隔以薄层垂直的眶间隔，眶後骨与鳞骨形成的骨杆上有一个顳孔。上腭能相对于颅的其他部分而运动，有方骨，口可大张便于吞食猎物。

多数蜥蜴以昆虫及部分齿类为食，tegu偶食家禽，其牙尖锐，具3个牙尖。草食性者（如鬣蜥）的牙冠宽，呈叶状，具锯齿状切缘。以软体动物门、甲壳亚门为食者（如凯门蜥属〔Dracaena〕）于腭後部有钝圆的牙用以碾碎。美国西南部的吉拉毒蜥(Gila monster）及其墨西哥近缘种（Heloderma属）有毒，激怒时方咬人，但罕致命，其下腭各牙内侧有纵沟或褶用以引出毒液。多数蜥蜴的牙生于上腭骨、前腭骨及牙骨的边缘，少数种生于腭上。胚胎期前腭骨上有「卵牙」，从吻部向前突出，用于钻破卵壳，孵出后即退化。牙著生的方式多为侧生式，部分种为顶生式，避役的两眼可独立运动。许多蜥蜴有盐腺用以排出矿物质盐。肩带存在。

多数蜥蜴具四足，后肢肌肉有力，能迅速奔跑及迅速改变跑动方向，Cnemidophorus属时速达24公里（15哩）。有几科蜥蜴身体延长，四肢缩短，乃至无肢体。壁虎、鬣蜥属(Uta）及Acanthodactylus属的趾上多缘饰以增加其表面积并防止陷入沙中，壁虎能在垂直的玻璃板上爬行。避役每足5趾，藉皮肤构成的蹼分为内外两组，在後肢外侧3趾、内侧2趾各成一组，前肢反之，适于抓握树枝。某些地栖鬣蜥及agamids能以两条后肢奔跑，奔跑时尾伸向后上方以保持平衡。鬣蜥科（飞蜥属）体侧有皮膜，可滑翔。蜥蜴雄体具成对的交接器官──半阴茎。王蜥能跑过短距离的水面。

蜥蜴生境各异，生活于地下、地表或高大的植被中，沙漠及海岛中均可见。仅存的海生种为加拉帕戈斯群岛𫛭（Galapagos Islands）的海鬣，食海藻。有几种蜥蜴部分水栖，食淡水生物。对蜥蜴最为重要的环境因素为温度，许多种有其「最适温度」，会晒太阳以升高体温，使之高于气温。生活于寒冷地区的种冬眠。昼长对蜥蜴亦有影响。大部分蜥蜴为卵生，卵产于所挖穴中，树木、岩石的裂缝中，或落叶层下。有些蜥蜴（尤其是生活于高海拔、高纬度地区者）为卵胎生或胎生。多无护卵习性，但五线圆筒蜥（Eumeces fasciatus）在孵化期间守在卵边。少数种（如Lacerta属及Cnemidophorus属）有孤雌生殖。後者的孤雌生殖型为两个两性种的杂种。许多壁虎将卵产于同一地点。豢养条件下吉拉毒蜥寿命可达25年，壁虎达20年。

多数蜥蜴昼间活动，壁虎多在薄暮至破晓之间活动，并能发出大声（而大部分蜥蜴不能发声）。蜥蜴的捕食方式为静候或搜寻。许多蜥蜴能将尾部自割，断下的尾能迅速扭动以分散捕食者的注意，蜥蜴得以逃脱。许多蜥蜴有领域行为（包括领域表演）或求偶表演。许多种有股孔，可能用来分泌化学物质以吸引异性。蜥蜴对于人的经济意义不大。某些鬣蜥可食，有些可制革。壁虎栖于居室，可捕害虫，但可能传播沙门氏菌属。蜥蜴是生物学的重要研究材料，又常饲为玩赏动物。

蜥蜴类具交接器，行体内受精。一般在春末夏初进行交配繁殖。有的种类的精子可在雌体内保持活力数年，交配一次后可连续数年产出受精卵。在一部分蜥蜴中只发现雌性个体，据研究，它们是行孤雌繁殖的种类。这类蜥蜴的染色体往往是异倍体。有的正常行两性繁殖的种类，在一定环境条件下会改行孤雌繁殖，据认为，孤雌繁殖有利于全体成员都参与产生后代，有利于迅速扩大种群，占据生存领域。

多数种类蜥蜴系卵生（Oviparous）、一般于夏季产卵于温暖潮湿而隐蔽的地方。卵数由一二杖到十几枚不等。卵的大小与该种个体的大小有一定的关系。壁虎科的卵略近圆形，卵壳钙质较多，壳硬而脆。其他各种蜥蜴的卵多为长椭圆形，壳革质而柔韧。

有的蜥蜴卵在母体输卵管后段（“子宫”）就开始发育，直到产出仔蜥，叫做卵胎生（Ovoviviparous）。石龙子科中不少种类为卵胎生，其余各科蜥蜴多为卵生。同一属中有的种类为卵生，另一些种类则为卵胎生。譬如南蜥属中多线南蜥（Mabuya multifasciata）为卵胎生，多凌南蜥（M．multicarinata）为卵生。又如滑蜥属中两个相近种秦岭滑蜥（Scincella. tsinlingensis）为卵胎生，而康定滑蜥（S．Potanini）却为卵生。中国特产动物鳄蜥（shinisaurus crocosilurus）在当年年底仔蜥就在母体输卵管内发育成熟，但延滞到第二年5月才产生母体外。解剖怀孕后期的鳄蜥，成熟仔蜥已无卵黄，而母体输卵管壁布满微血管网。可能发育后期的仔蜥依靠母体提供营养，应属于少数胎生（Viviparous）蜥蜴之一。

蜥蜴一般每年繁殖一次。但在热带温暖潮湿环境的一些种类，如岛蜥（Emoiatrocostata）、多线南蜥、疣尾蜥虎（Platyurus plaryurus）、疣尾蜥虎（Hemidactylus frenatus）与截趾虎（Gehyra mutilata）等则终年都可繁殖。

蜥蜴的寿命主要根据动物园饲养的资料，鬣蜥科2~3年，岛蜥4年，多线南蜥5年，巨蜥属（Varanus salvator）12年，毒蜥（Helodermasuspentum）25年，最长的纪录大概是一种蛇蜥（Anguis fragilis）54年。这些数字并不完全反映自然界的实际情况，只可能作一参考。

蜥蜴是变温动物，在温带及寒带生活的蜥蜴于冬季进入休眠状态，表现出季节活动的变化。在热带生活的蜥蜴，由于气候温暖，可终年进行活动。但在特别炎热和干燥的地方，也有夏眠的现象，以度过高温干燥和食物缺乏的恶劣环境。可分为白昼活动、夜晚活动与晨昏活动三种类型。不同活动类型的形成，主要取决于食物对象的活动习性及其他一些因素。

个体蜥蜴的活动范围很局限。树栖蜥蜴往往只在几株树之间活动。据研究过的几种地面活动的蜥蜴，如多线南蜥等，活动范围平均在1，000平方米左右。有的种类还表现出年龄的差异。刚孵出的蜓（Sphenomorplus）多在孵化地水域附近活动，成年后才转移到较远的林中活动。

大多数蜥蜴吃动物性食物，主要是各种昆虫。壁虎类（Gekkonids）夜晚活动，以鳞翅目等昆虫为食物。体型较大的蜥蜴如大壁虎（蛤，Gekkogecko）也可以小鸟，其他蜥蜴为食物。巨蜥属（Varanus）则可吃鱼、蛙甚至捕食小型哺乳纲。也有一部分蜥蜴如鬣蜥（Agama）以植物性食物为主。由于大多数种类捕吃大量昆虫，蜥蜴在控制害虫方面所起的作用是不可低估的。很多人以为蜥蜴是有毒动物，这是不对的。全世界6000种蜥蜴中，已知只有两种有毒毒蜥属，隶属于毒蜥科（Helodermatidae），且都分布在北美及中美洲。

尾的自截与再生

许多蜥蜴在遭遇敌害或受到严重干扰时，常常把尾巴断掉，断尾不停跳动吸引敌害的注意，它自己却逃之夭夭。

这种现象叫做自截，可认为是一种逃避敌害的保护性适应。自截可在尾巴的任何部位发生。但断尾的地方并不是在两个尾椎骨之间的关节处，而发生于同一椎体中部的特殊软骨横隔处。这种特殊横隔构造在尾椎骨骨化过程中形成，因尾部肌肉强烈收缩而断开。软骨横隔的细胞终生保持胚胎组织的特性，可以不断分化。所以尾断开后又可自该处再生出一新的尾巴。再生尾中没有分节的尾椎骨，而只是一根连续的骨棱，鳞片的排列及构造也与原尾巴不同。有时候，尾巴并未完全断掉，于是，软骨横隔自伤处不断分化再生，产生另一只甚至两只尾巴，形成分叉尾的现象。中国壁虎科、蛇蜥科、蜥蜴科及石龙子科的蜥蜴，都有自截与再生能力。

变色与发声

蜥蜴的变色能加很强，特别是避役类（Chamaeleons）以其善于变色获得“避役”的美名。中国的树蜥与龙蜥多数也有变色能力，其中变色树蜥（Calots versicolor）在阳光照射的干燥地方通身颜色变浅而头颈部发红，当转入阴湿地方后，红色逐渐消失，通身颜色逐渐变暗。蜥蜴的变色是一种非随意的生理行为变化。它与光照的强弱、温度的改变、动物本身的兴奋程度以及个体的健康状况等有关。

大多数蜥蜴是不会发声的。壁虎类是一个例外，不少种类都可以发出宏亮的声音。大壁虎鸣声数米之外可闻。壁虎的叫声并不是寻偶的表示，可能是一种警戒或占有领域的信号。

鬣蜥下目Iguania

共分为14个科

1.鬣蜥科 蜥科：分为6个亚科，共计56属445种

—Agaminae 鬣蜥亚科 11属124种

—Amphibolurinae 蜥亚科 14属100种

—Draconinae 飞蜥亚科 27属191种

—Hydrosaurinae 海蜥亚科 1属3种

—Leiolepidinae 蜡皮蜥亚科 1属9种

—Uromastycinae 刺尾蜥亚科 2属18种

2.避役 避役科：共计12属200种

曾经的美洲鬣蜥科拆分成以下12个科：

3.Corytophanidae 海帆蜥科：3属9种

4.Crotaphytidae 项圈蜥科：共计2属12种

5.Dactyloidae 安乐蜥科：共计1属391种

6.Hoplocercidae 荆尾蜥科：共计3属16种

7.Iguanidae 美洲鬣蜥科：共计8属39种

8.Leiocephalidae 卷尾鬣蜥科：共计1属29种

9.Leiosauridae 平鳞蜥科：共计6属32种

10.Liolaemidae 平咽蜥科：共计3属286种

11.Opluridae 盾尾蜥科：共计2属7种

12.Phrynosomatidae 角蜥科：分为2个亚科，共计9属148种

—Phrynosomatinae 角蜥亚科 5属31种

—Sceloporinae 强棱蜥亚科 4属117种

13.Polychrotidae 四鳞爪蜥科：共计1属7种

14.Tropiduridae 嵴尾蜥科：共计8属125种

壁虎亚目 Gekkota

共分为7个科

15.Gekkonidae 壁虎科：共计56属996种

16.Carphodactylidae 趾虎科：共计7属30种

17.Diplodactylidae 澳虎科：共计25属128种

18.睑虎科 睑虎科：共计6属32种

19.Phyllodactylidae 叶趾虎科：共计10属134种

20.Sphaerodactylidae 球趾虎科：共计13属209种

原本的壁虎科拆分成以上6科

21.Pygopodidae 鳞脚蜥科：共计7属44种

石龙子亚目Scincomorpha

共分为7个科

曾经的非洲蜥蜴科拆分成以下2个科

22.Cordylidae 环尾蜥科：共计10属64种

23.Gerrhosauridae 板蜥科：共计7属37种

曾经的美洲蜥蜴科拆分成以下2个科

24.Gymnophthalmidae 裸眼蜥科：分为5个亚科，共计45属244种（Pantepuisaurus、Kaieteurosaurus、Adercosaurus这3个单型属未分入亚科）

—Alopoglossinae 狐舌蜥亚科 2属22种

—Cercosaurinae 梭蜥亚科 15属148种

—Ecpleopinae 全肢蜥亚科 7属34种

—Gymnophthalminae 裸眼蜥亚科 17属36种

—Rhachisaurinae 刺蜥亚科 1属1种

25.Teiidae 美洲蜥蜴科：共计16属146种

26.Lacertidae 蜥蜴科：共计44属321种

27.Scincidae 石龙子科：分为7个亚科，共计149属1582种

—Acontinae 箭蜥亚科 2属26种

—Egerniinae 胎生蜥亚科 9属58种

—Eugongylinae 圆蜥亚科 41属419种

—Lygosominae蝘蜓亚科 5属52种

—Mabuyinae 南蜥亚科 22属191种

—Sphenomorphinae 蜓蜥亚科 35属559种

—Scincinae石龙子亚科 35属277种

28.Xantusiidae 黄蜥科：共计3属34种

蛇蜥下目Diploglossa

共分为5个科

曾经的蛇蜥科拆成以下2个科

29.Anguidae 蛇蜥科：分为2个亚科，共计10属73种

—Anguinae 蛇蜥亚科 4属20种

—Gerrhonotinae 侧褶蜥亚科 6属53种

30.Diploglossidae 肢蛇蜥科：共计3属51种

31.Anniellidae 蠕蜥科：共计1属6种

32.Xenosauridae 异蜥科：共计1属10种

33.Shinisauridae 鳄蜥科：共计1属1种

双足蜥下目Dibamia

34.Dibamidae 双足蜥科：共计2属23种

巨蜥属下目Platynota

共分为3个科

35.Helodermatida 毒蜥科：共计1属2种

36.Lanthanotidae 拟毒蜥科：共计1属1种

37.Varanidae 巨蜥科：共计1属74种

蚓蜥(Amphisbaenia）与蜥蜴亚目近缘。体长圆柱形，具浅沟。无外耳，眼退化。穴居。均无後肢，除3属外亦缺前肢。主要分布热带。15属，约100种。