2007年5月21日，
毛宁、
张蕾在《欢乐中国行》节目中演唱《跟我出发》。5月15日，
汤灿演唱《跟我出发》。5月28日，张蕾、
庞龙演唱《跟我出发》。2008年9月，新宠儿组合演唱《快乐出发》。2010年11月11日，歌手张蕾在
中央电视台综艺频道节目演唱《跟我出发》。
2020年10月，《跟我出发》作曲人
董赫男指控《
无价之姐》的副歌部分“全部八小节完全是抄袭”其作曲的《跟我出发》。董赫男认为，《无价之姐》中的抄袭部分被反复使用了八次，且这部分是歌曲最主要、最核心的部分，极具商业价值，已成为了
李宇春个人最具代表性的作品之一。因此，他向李宇春等被告索赔200万元。随后《无价之姐》的曲作者
孙侨志在微博发文，否认抄袭指控。孙侨志还表示，《无价之姐》是其6年前创作的，他从未听过《跟我出发》，对方于2004年发布《跟我出发》时自己才13岁，且在国外生活，很少接触到国内电视综艺节目上的歌曲。音乐制作人
张亚东、乐评人
邓柯当时也曾表态支持孙侨志。2024年7月8日，北京知识产权法院在二审中维持了一审判决结果，认定《无价之姐》与《跟我出发》不构成实质性相似，不构成抄袭。