澳大利亚国防军（英文：Australian Defence Force，缩写ADF）是负责澳大利亚国防的军事组织，包括皇家澳大利亚海军，澳大利亚陆军和澳洲皇家空军，总兵力约10万（含正规军约5.5万、预备役约2.5万，以及文职人员等）。

1870年，英国军队撤离澳大利亚，引发是否应组建当地武装力量的讨论。1900年7月，英议会通过“澳大利亚联邦宪法”和“不列颠自治领条例”。1901年1月1日，澳大利亚成立，各殖民区改为州。1901年各殖民地武装合并成联邦陆军和海军。1910年，澳大利亚《国防法》修订案规定，18至60岁男性需接受强制性军事训练和服役。1911年，皇家澳大利亚海军（RAN）正式成立，皇家军事学院（RMC）成立。1912年澳大利亚陆军成立了航空队，1921年航空队独立成澳洲皇家空军。1914年，第一次世界大战爆发，澳大利亚作为大英帝国的一部分参与战争。1939年9月3日，近一百万澳大利亚人，包括男性和女性，参加了第二次世界大战。1945年日本投降后，澳大利亚在1946年派出了一支由陆军、海军和空军组成的混合部队，加入英国驻日占领军。1968年，澳大利亚政府对越南战争的军事承诺扩大，将派遣兵力增加到8000人。1972年12月，澳军撤离越南。1973年5月30日，澳大利亚废除义务兵役制，改为志愿兵役制。1976年，澳军的规模达到3.143万，未达到预期的3.4万人。此后，澳军还参加了伊拉克战争、反恐战争等由美国发起的战争。

澳大利亚国防军的任务和目的是为了保卫澳大利亚及其国家利益，以促进澳大利亚的安全与繁荣。国防服务于当届政府，并对代表澳大利亚人民的联邦议会负责，以高效和有效的方式执行政府的国防政策。

早期澳军是各殖民地的自治武装，期间残酷镇压澳洲当地土著，也多次响应英军的要求出兵参与各地殖民地战争，如镇压苏丹、参与第二次布尔战争、镇压中国义和团运动等。

从1870年英国军队撤离澳大利亚开始，就出现了一个难题：是否应该组建当地武装力量来保卫国家，还是为支持帝国的海外目标提供兵力。因此，在1901年联邦成立之前，澳大利亚各殖民地曾派遣志愿军协助英国在苏丹（1885年）、南非（1899-1901年）和中国（1900年）作战。自联邦成立以来，政府一直保留着向海外部署军事力量的酌情权。

1901年各殖民地武装合并成联邦陆军和海军。1911年在英国准许下成立了海军并隶属英国皇家海军。

1914年8月4日，英国和德国开战，澳大利亚卷入第一次世界大战，当时正在竞选的总理约瑟夫·库克和反对党领袖安德鲁·费舍尔都承诺全力支持英国。

1914年9月11日，澳大利亚海军与军事远征队（ANMEF）成功登陆拉包尔。随后，ANMEF于9月17日占领德属新几内亚岛的托马地区，并在同年10月占领了俾斯麦群岛周边岛屿。11月9日，皇家澳大利亚海军的悉尼号军舰在摧毁德国袭击舰SMSEmden的行动中发挥了关键作用。

1915年4月25日，澳大利亚帝国军（AIF）与新西兰、英国及法军并肩作战，在土耳其的加里波利半岛登陆，拉开了这场战役的序幕，该战役最终以1915年12月的盟军撤退告终。次年，澳大利亚军队转战西线战场及中东地区。

整个1916年与1917年期间，西线战场损失惨重，而成果有限。直至1918年，澳大利亚军队在7月4日的哈梅尔战役中展现了卓越的战斗力，达到了战斗表现的巅峰。自8月8日起，他们参与了一系列决定性的攻势，直至10月初方获喘息之机。最终，德国于11月11日宣布投降。

中东战场方面，战役始于1916年，澳大利亚军队参与了保卫苏伊士运河的行动及盟军重夺西奈沙漠的战役。次年，澳大利亚与其他盟军力量挺进巴勒斯坦，相继占领加沙与耶路撒冷王国；至1918年，他们进一步控制了黎巴嫩与叙利亚。同年10月30日，土耳其提出了和平请求。

第一次世界大战期间，澳大利亚在不足500万的人口基数上，动员了416,809人入伍参战，其中超过60,000人英勇牺牲，另有156,000人受伤、中毒或被俘。这场战争对澳大利亚造成了深远影响。

1939年9月3日，澳大利亚总理罗伯特·孟席斯通过全国各商业广播电台宣布，澳大利亚正式加入第二次世界大战。近百万澳大利亚男女在二战中服役。

皇家澳大利亚海军（RAN）自1940年6月参战以来，参与了针对意大利的军事行动。部分澳大利亚士兵参与了8月至9月的不列颠战役，但澳大利亚军队的主力直到1941年才正式投入战斗，其时第6、7、9师加入了盟军在地中海和北非的战斗序列。

1941年2月，澳洲皇家空军在内阁批准下成立了澳大利亚妇女辅助空军（WAAAF）；同年10月，澳大利亚女子陆军服务局（AWAS）也应运而生，旨在释放男性士兵以专注海外作战任务，并承担澳大利亚基地部队的部分军事职责。

1941年6月至7月间，澳大利亚参与了盟军对叙利亚的成功入侵行动，该行动获得了法国及维希政府的授权。同年4月至8月，多达14,000名澳大利亚士兵在利比亚的托布鲁克港英勇抵抗德军多次进攻，并在此地陷入重围。托布鲁克解围后，第6师和第7师转战太平洋战争，而第9师则在1942年10月盟军阿拉曼大捷中发挥重要作用后，也前往太平洋地区。至1942年底，地中海战区仅剩的澳大利亚军事力量是隶属于澳洲皇家空军（RAAF）或英国皇家空军（RAF）的3支中队飞行员。

1944年，澳大利亚军队发起了针对从婆罗洲至布干维尔岛等日军孤立驻点的多场新战役，投入的澳大利亚军队数量之多，前所未有。第二次世界大战期间，超过30,000名澳大利亚军人被俘，39,000人献出了生命。

1945年日本投降后，澳大利亚在1946年派出了一支由陆军、海军和空军组成的混合部队，加入英国驻日占领军。澳大利亚向英国帝国占领军（BCOF）派遣的三个营最终成为澳大利亚第一支正规或常备军队的基础。

到1947年初，BCOF开始衰落，到1948年底，完全由澳大利亚人组成。该部队于1952年解散，因为日本的责任移交给了英联邦驻韩部队。一些人员留在朝鲜战争中服役。例如，第77中队的成员被立即被派往朝鲜的消息打断了他们的“回家”庆祝活动。1952年4月28日《日本和平条约》生效后，BCOF不复存在。

1950年朝鲜战争爆发。6月28日，时任罗总理伯特-孟席斯（Robert Menzies）承诺将皇家澳大利亚海军投入朝鲜战场，几天后，空军第77中队也加入了战斗。7月26日，陆军第3营被派往朝鲜进行地面作战。

1953年7月27日双方停战，澳军在韩国一直驻扎到1957年才全部撤离。朝鲜战争期间，共有超过17,000名澳大利亚士兵参战，其中340人阵亡，超过1,216人受伤。另有30人成为战俘。

1962年至1966年间，印度尼西亚与马来西亚之间爆发了一场规模较小且未经宣战的冲突。这场冲突的起因是印度尼西亚总统艾哈迈德·苏加诺认为，1963年9月正式成立的马来西亚联邦实际上是英国试图在东南亚前殖民地独立名义下维持其殖民统治的表现。

在此期间，澳大利亚军队作为英国指挥下的更大规模英国及英联邦联军的一部分参与了作战，履行澳军作为英国在远东的战略预备队职责采取军事行动。

最终，印度尼西亚与马来西亚于1966年8月在曼谷签署了和平条约。冲突中，澳大利亚方面有23人丧生，其中7人在执行任务时牺牲，另有8人受伤。

1962年7月至8月，澳大利亚陆军越南训练队（AATTV）初抵越南南部，正式介入越南战争。

1964年8月，澳洲皇家空军（RAAF）也向头顿港派遣了一批驯鹿运输机。1965年6月，澳大利亚政府派遣澳大利亚皇家军团（1RAR）第1营与美国第173空降旅一起在边和省服役。1966年3月，政府宣布派遣一支特遣部队取代澳大利亚皇家军团（1RAR）。到1969年，澳大利亚的反战抗议活动正在蓄势待发，对征兵的反对越来越多。1973年1月11日，总督发布公告，正式宣布澳大利亚撤军。留在越南的唯一作战部队是守卫澳大利亚驻西贡大使馆的一个排（该排于1973年6月撤出）。

自1962年第一批成员抵达以来，包括地面部队、空军和海军人员在内的6万多名澳大利亚人在越南服役；523人因战争而死亡，近2,400人受伤。这场战争造成了澳大利亚最大的社会和政治分歧。1973年5月30日，惠特拉姆政府宣布了两项关键政策，包括澳大利亚从越南完全撤军和废除义务兵役制度。

2001年9月11日，纽约与华盛顿哥伦比亚特区遭遇恐怖袭击后，美国总统乔治·布什宣布了“反恐战争”。澳大利亚依据ANZUS条约力挺美国，并率先承诺支持美国领导的多国联军。

2001年10月11日，澳大利亚特种空勤团全数三个中队被派遣至阿富汗，参与喀布尔以南山区的军事行动，执行侦察与监视任务。同时，来自第33中队的澳洲皇家空军波音707空对空加油机及其支援团队，在吉尔吉斯斯坦玛纳斯空军基地执行作战任务。此外，皇家空军的C-130运输机大力神战略运输机也为前线部队提供了关键的后勤支持。直至2002年12月，澳大利亚国防军特别空中服务工作队完成了在阿富汗的任务并撤离。

自2005年9月起，澳大利亚将工作重心转移至阿富汗南部的乌鲁兹甘省。澳特种作战部队持续对叛乱分子及恐怖网络施加压力，重点打击其领导层与关键人物，支持禁毒行动，并协助阿富汗国家安全部队的建设与发展。

至2020年2月，美国与阿富汗塔利班虽签署了和平协议，但未能成功，导致美国军队开始撤离。而澳大利亚国防军人员则至2021年才完成撤军。

2003年3月20日，在美国领导下的一支由美国、英国和澳大利亚军队组成的联合部队入侵伊拉克，这场战争被称为“第二次海湾战争”。

2003年7月，澳大利亚陆军训练队开始在伊拉克训练伊拉克士兵，2005年4月，澳大利亚军队向伊拉克南部部署了一个特遣队，以保护日本工兵部队。

2006年，大约有1,400名澳大利亚士兵与美国和其他联军一起在伊拉克从事重建和恢复工作。2008年年中，澳大利亚开始裁减部队，撤出约500名士兵，将近1000名澳大利亚士兵留在伊拉克。澳大利亚作战部队于2009年7月31日停止在伊拉克的行动。

2003年7月16日至2009年7月31日期间，两名澳大利亚军人在伊拉克冲突中丧生。

国防部门包括多个军事和企业组织，澳军和澳国防部共同形成国防组织Australian Defence Organisation(ADO)，它们共同负责支持澳大利亚的国防和国家利益。

澳大利亚国防军（ADF）由以下单位组成，其指挥官为国防军总司令（CDF）。

空中指挥部负责协调空军的行动。总部人员帮助空军指挥官控制六个作战单元群的活动。

澳大利亚皇家海军拥有近50艘现役舰艇和逾1.6万人员。

澳大利亚陆军军官在接受委任时，会收到由国防部长和澳大利亚总督（代表君主、威尔士亲王查尔斯国王）亲自签署的委任状。

国防的任务和目的是为了保卫澳大利亚及其国家利益，以促进澳大利亚的安全与繁荣。

国防服务于当届政府，并对代表澳大利亚人民的联邦议会负责，以高效和有效的方式执行政府的国防政策。

防御通过以下方式实现其使命和目的：

依照政府指示，执行行动，并为澳大利亚社区和民政当局提供支援。

制定战略政策，发展、交付和维持军事、情报和辅助能力，并根据政府指示促进地区和全球安全与稳定。

防御策略旨在将使命和目的付诸实施。

澳大利亚是该地区稳定、安全和主权的倡导者。

国防部与政府其他机构和国际合作伙伴密切合作，塑造澳大利亚的战略环境。国防部继续扩大其外交、合作和能力建设活动，支持与印度太平洋伙伴的共同利益。

澳大利亚国防部正在加强自身的防御能力，以减少外国势力对其进行胁迫或使用武力的可能性。

国防将继续提升其杀伤力和战备水平，并改善高强度战争作战所需的后勤保障。

防御方能够在整个冲突范围内做出回应，必要时可采取可信的军事行动。

这包括在需要时支持地区合作伙伴，以及支持各国和地区当局应对和从国家和地区危机和灾难中恢复。

国防部通过以下活动优先考虑为满足政府指示要求做好能力准备。

一项进行已久的调查报告显示，有“可靠证据”表明，澳大利亚精锐部队军人曾在阿富汗战争期间非法杀害39名人员。

这项针对澳大利亚部队不当行为的调查持续了四年时间。2020年11月19日，澳大利亚国防军（ADF）19日公开了调查发现。澳大利亚国防军称，有19名现役或前世界十大特种部队士兵应因在2009-13年间杀害“囚犯、农民或平民”而被警方调查。国防军称，这些犯罪之所以会发生，是因为存在于一些军人之间的不受约束的“战士文化”。 

报告称，布里尔顿一直在对澳军方于2005年至2016年在阿富汗执行任务期间所犯罪行的指控进行调查。调查期间，布里尔顿询问了400余名证人，翻阅2万余份资料及2.5万余张图片。调查显示，在驻阿期间，有25名澳大利亚特种部队士兵涉嫌参与23起杀害囚犯或平民的事件。

媒体此前曾陆续报道一系列澳军在阿富汗的暴行。比如，2012年，澳大利亚特种部队士兵枪杀一名阿富汗少年，随后将其尸体丢入水沟掩饰罪行。2013年，澳大利亚特别空勤团在阿富汗南部乌鲁兹甘省的一次突袭行动中，开枪打死一名6岁男童。据目击者回忆，澳大利亚特种部队还曾开枪处决一名阿富汗囚犯，仅因为“直升机上没有多余的空间”。

报告称，所有被指控的杀戮事件都没有发生在战斗最激烈的时候，而是发生在受害者被拘留或处于澳军的控制之下，且受害者都不是战斗人员。