四号突击炮（Sturmgeschütz IV，StuG IV， Stug 4)）是第二次世界大战期间德国克虏伯公司基于四号坦克制造的一种中型突击炮。

1943年初，阿尔伯特·施佩尔向克虏伯公司提出了一项生产新型突击炮的建议。1943年2月，克虏伯公司完成编号为W1468的设计图稿，即采用三号突击炮F型的战斗室与四号坦克的第九个底盘版本相结合，组成新的突击炮。但在完成设计后，由于重量问题，他们并不建议生产这款战车。1943年11月，盟军对阿尔凯特工厂进行了猛烈轰炸，三号突击炮的生产线遭到破坏，德国人需要一个新的解决方案。1943年12月初，阿道夫·希特勒要求克虏伯公司在短时间内大量生产四号突击炮。克虏伯公司从1943年12月持续至1945年5月德国投降，共计生产了1108辆，另有31辆由受损的四号坦克改装而成（总计1141辆）。军械部门将该车命名为Sd.Kfz.167，该战车没有其他衍生型号。

该车采用四号坦克H型的底盘，与阿尔凯特公司生产的三号G型突击炮（StuG III Ausf.G）战斗室相结合，车重23吨。车组由四人组成，指挥官位于车体左后部，炮手位于左侧中央，装填手位于右侧后部，驾驶员位于车体左前部。指挥官的可旋转观察塔装有八个观察窗。装甲最厚的部位是战斗室的前部，为80毫米（3.15英寸）厚的焊接钢板。炮盾为“Saukopf”（猪头）型。火炮为75毫米StuK 40 L/48火炮。装填手舱口安装了一个环形支架，装配MG 34机关枪。该突击炮采用四号坦克H型的V12缸迈巴赫 HL 120 TRM发动机，搭载采埃孚SSG 76 Aphon变速箱。其最大功率为300马力。

四号突击炮用于德国国防军的突击炮兵和反坦克部队。主要任务是在战场上支援步兵，并在伏击和防御期间摧毁敌方坦克。四号突击炮采用无炮塔设计，火炮、后坐系统和炮尾都安装在车体上部结构内，前身轮廓极低，与阿尔凯特生产的三号突击炮有许多通用部件，该突击炮的成本非常低，可以更快地大量生产。四号突击炮是一款出色的战车，在德国联邦国防军的东线和西线作战中发挥了重要作用。它是盟军航空兵的主要攻击目标之一。

1941年，德国入侵苏联时，他们的反坦克武器几乎无法应对苏联T34重型坦克和KV坦克构成的威胁。为了解决这个问题，1942年，德国推出了装备有75毫米火炮的三号突击炮，但该火炮作为坦克歼击车更为有效。随着三号突击炮的生产更多地转向反坦克角色，步兵部队失去了合适的支援车辆。为了解决这个问题，1943年初，阿尔伯特·施佩尔向克虏伯公司提出了一项生产新型突击炮的建议。

1943年2月，克虏伯公司开始了新型突击炮的基本设计绘图工作，他们采用了已生产三号突击炮F型的战斗室、四号坦克H型的底盘和75毫米StuK 40 L/48炮组合的设计方案。在完成初步的设计和计算后，克虏伯公司认为这个设计可行，但不建议生产这款战车。

1943年8月，希特勒收到了关于三号突击炮在库尔斯克会战中表现的报告。他命令克虏伯转而生产四号突击炮。1943年11月至12月，盟军对生产三号突击炮的阿尔凯特工厂进行了猛烈轰炸，三号突击炮的生产严重中断。1943年12月16日至17日，克虏伯向希特勒演示了新的设计方案，并获得了生产许可。

三号突击炮最终的组装以及底盘和传动装置的制造是由克虏伯公司完成的，但其他必要的部件都是由其他公司提供的。艾森胡滕维莱因、奥伯多瑙钢铁厂、克虏伯（埃森）和伯勒公司提供了额外的车架底盘。火炮是由斯科达和维马格公司制造。三号突击炮的战斗室是由勃兰登堡钢铁厂生产。

克虏伯公司在1943底生产了30辆战车。1944年1月和2月，克虏伯公司生产了214辆。1944年，克虏伯公司每月生产约为 90辆。至1945年5月德国投降，共有1141辆四号突击炮。其中有31辆由受损的四号坦克改装，有1108辆由克虏伯公司生产。

1944年3月，四号突击炮移除了为炮塔提供旋转的DKW辅助汽油发动机，增加了额外的燃油箱。从1944年6月起，新生产的四号突击炮在其上层顶部安装了支架。目的是安装一个可折叠的起重机，以便于四号突击炮的维护和修理。自8月后，四号突击炮的指挥塔前部安装了防护导流板。

四号突击炮的车体由表面硬化的钢板焊接而成。它分为后部的发动机舱、中部的乘员舱以及前部安装的变速箱和新的封闭驾驶舱。车体的前部安装了变速箱和转向系统，并受一块倾斜装甲板的保护。为了便于维修，在这块装甲板的中间增加了一个方形的变速箱舱口，并配有两个带有通风口的矩形转向制动器检查舱口。

四号突击炮的首上是由一个带有倾斜前装甲板的箱形驾驶舱组成。该驾驶舱向前突出，驾驶舱顶部设有一个舱口门和两个带装甲盖的潜望镜。最初，驾驶舱正上方有一个挡雨板。在驾驶舱旁边，用装甲板进行螺栓固定以填补空隙。首上的左上角，安装了一个指挥塔。在指挥塔的舱口上，有一个更小的舱口，允许指挥官使用潜望镜观察可能的目标。

在指挥塔前方，有一块滑动板，用于固定炮手的可伸缩立体望远镜。首上的右侧，安装了装填手的双舱口盖，后续生产中，改为了单舱口盖。

四号突击炮车体的上前方倾斜装甲板厚度为20毫米，倾斜角度为70°；正面倾斜装甲板厚度为80毫米，倾斜角度为12°；下方倾斜装甲板厚度为30毫米，倾斜角度为60°。侧装甲厚度为30毫米，后装甲为14.5-20毫米，底装甲为10毫米。

四号突击炮战斗室的正前装甲厚度为80毫米，部分突击炮在前装甲额外增加了一块30毫米装甲板。战斗室的上部装甲厚度为30毫米，倾斜角度为50°。战斗室的延伸装甲板厚度为50毫米，倾斜角度为15°。侧装甲板厚度为30毫米，倾斜角度为10°。后面装甲厚度为30毫米。

驾驶舱前面的装甲装厚度为80毫米，侧面装甲厚有30毫米。并配备5毫米厚的可拆卸侧防护裙板。车长指挥塔的装甲厚度有30毫米。

四号突击炮的防盾由50毫米厚的装甲保护。发动机舱顶部厚度为10毫米。此外，四号突击炮通常都会涂装防磁装甲，但在1944年9月以后取消了。

四号突击炮由一台V12缸迈巴赫HL 120TRM水冷汽油发动机提供动力。搭配了采埃孚SSG 76 Aphon变速箱。该发动机在2600转/分钟时产生300马力。其最大速度为38公里/小时（越野时为15公里/小时），作战半径为220公里，越野时为130公里。450升的燃油负载储存在三个燃油箱中，这些油箱位于乘员战斗舱下方。发动机和乘员舱之间由一个防火、防气的装甲防火墙隔开。

四号突击炮的悬挂系统由每侧八个小型（470x75x660毫米）负重轮组成，这些车轮成对悬挂放置在四个转向架组件上。小型公路车轮由板簧装置悬挂。每个转向架轴之间的距离为500毫米。每侧还有四个托带轮（250x65x135毫米）。1944年12月，改为每侧三个托带轮。由于橡胶短缺，许多突击炮使用了钢制托带轮。四号突击炮的前面，有两个20齿的驱动链轮。后面的两个惰轮（650毫米）装有可调节的履带张紧装置。该车离地间隙为40厘米。

四号突击炮的主要武器是莱茵金属博尔西格公司生产的75毫米StuK 40L/48突击炮（改进的75毫米Pak 40反坦克炮）。炮管长度为3.6米，有32条来福纹，每条膛线深7.8毫米，宽6.05毫米。它采用半自动步枪炮闩，意味着射击后，用过的弹壳会自动弹出，从而提高整体射速。该炮采用电击发。该炮初速为790米/秒。穿甲弹（Pz.Gr.39）在1公里距离上能够穿透85毫米厚的装甲（倾斜角度为30°）。高爆弹的最大射程为3.3公里。该炮仰角范围-6°到+20°，水平射界为向两侧各10°。弹药装载量63发。

四号突击炮的辅助武器是一挺（或两挺）7.92毫米MG-34通用机枪/42机关枪，备弹600发。机枪安装在车体顶部右侧，并配有防护盾。这个防护盾在需要时可以折叠下来。此外，MG机枪还有两种不同的安装支架，取决于它是用于对付地面目标还是空中目标。

四号突击炮的乘员配备一支或两支9毫米MP40冲锋枪，部分四号突击炮配备的是一支7.92毫米Stg44突击步枪。

四号突击炮塔内安装有7个潜望镜。驾驶员座位上安装有2个潜望镜，车长位置安装有SF14z炮兵观察镜，炮手使用Sfl.Z.F.1a瞄准镜来瞄准目标。该瞄准镜的放大倍率为5倍，视野为8°。

首批生产的四号突击炮被分配给了在东线作战的第311突击炮旅。1944年夏天，武装党卫军部队接收了约70辆四号突击炮。1944年底和1945年初，一些装甲师装备了四号突击炮车辆。四号突击炮大多用于德国国防军的突击炮旅、步兵师或装甲师的突击炮分队和反坦克部队以及坦克歼击车连中。四号突击炮有时也用于装备坦克团的第三营。

1944年，第17党卫军装甲掷弹兵师拥有42辆四号突击炮，在法国参与了对盟军的战斗，到7月初，该师只剩下11辆四号突击炮。1944年8月6日，装备有两个四号突击炮炮连的第394突击炮旅在西线与盟军作战。这些部队摧毁了26辆盟军坦克。第三炮连的指挥官称，他使用四号突击炮在战斗中摧毁了六辆谢尔曼坦克。1944年10月初，10辆四号突击炮分配给第49步兵师。12月7日，盟军在对德军亚琛防线进攻时，遭到了四号突击炮的攻击，盟军损失2辆坦克。第二天，德国人在6辆四号突击炮的支援下向阿尔斯多夫发起反攻。在交战中，一辆因故障损失，三辆被敌军炮火摧毁，两辆成功抵达阿尔斯多夫。

1944年，在库尔兰战役中，第184、第226和第912突击炮旅装备齐全，配备有四号突击炮连。第226突击炮旅的一个四号突击炮连在两天的战斗中击毁了35辆以上的敌方坦克。

大量的四号突击炮在东线服役。一些隶属于第236突击炮旅，与波兰武装力量作战。至1945年4月10日，所有战线上有大约282辆四号突击炮。其中，东线有219辆，西线有40辆，意大利有16辆，丹麦和挪威有7辆。

现存的四号突击炮一共有四辆。两辆位于波兰境内，一辆在斯卡日斯科-卡缅纳的白鹰博物馆，另一辆完好的四号突击炮正在波兹南装甲武器博物馆进行了修复工作，处于可用状态。一辆在拉脱维亚（目前在俄罗斯出售，位于 V. Zadorozhny 博物馆，坦克中的发动机和变速箱丢失；坦克大全网称在俄罗斯的库宾卡坦克博物馆）。最后一辆在澳大利亚装甲火炮博物馆。

四号突击炮的生产数据存在一些分歧。T. L.詹茨和H. L.道尔在《装甲车迹第23号：1943年至1945年装甲车生产》以及沃尔特·J·施皮尔伯格在《突击炮及其变种》中的记载，克虏伯公司共计生产了1110辆四号突击炮。除了克虏伯公司之外，阿尔凯特公司利用尼伯龙根工厂提供的底盘生产了约30辆四号突击炮。A. 吕德克（Waffentechnik im Zweiten Weltkrieg）认为生产了1500辆战车。另一方面，D.内西奇（Naoružanje Drugog Svetsko Rata-Nemačka）估计，从1943年12月至1944年3月共建造了约1139辆。B.佩雷特（Sturmartillerie and Panzerjäger ）推测，克虏伯公司从1943年至1945年共生产了632辆突击炮。这个数字几乎不到其他所有来源给出数字的一半，因此很可能是不正确的。