中国人民武装警察部队陕西省总队是担负省内安全保卫任务的武装组织，简称“武警陕西省总队”，由党中央、中央军委集中统一领导，实行中央军委-武警部队-部队领导指挥体制。
武警陕西总队是一支有着红色血脉和光荣传统的部队，前身是1933年4月
刘志丹、习仲勋创建的陕甘边区革命委员会政治保卫队。先后改编为陕甘边区
苏维埃政府保卫大队、保卫营、保卫团，重点担负城防警卫、锄奸肃特等任务。1949年6月，保卫团随边区政府进驻
西安市，随后改编为
西北军政委员会保卫团。先后经历12次领导指挥体制和编制调整，2018年1月调整为新的陕西总队。
新中国成立之初，部队先后担负捕缉匪特、铲除反动民团、重要目标执勤、国防战备施工等任务。总队重新组建后，在确保固定目标绝对安全的同时，先后参与处置西安“4·22”事件、横山特大爆炸案、汉江渭河流域抢险救灾等重大任务300余起，圆满完成黄帝陵
公祭、
中国杨凌农业高新科技成果博览会、
中国东西部合作与投资贸易洽谈会、
世界园艺博览会等重大活动安保任务3万多起。先后涌现出“用创新理论建队育人模范中队”——咸阳支队执勤八中队等80多个英模集体和“全国自强模范”郑明岗等400余名英模个人，7名官兵荣“
中国武警十大忠诚卫士”。
1958年12月，公安部队改为人民武装警察部队，陕西省公安厅成立人民武装警察总队，陕西省军区不再兼陕西省公安司令部。省
武警总队机关设司令部，政治部。下辖团、
西安市大队和各
专区大队。1962年3月，陕西省公安厅人民武装警察部队改称中国人民武装警察部队陕西省总队，受
武警总部和省公安厅
双重领导。总队机关增设后勤部。从1958年至1963年2月，张世盖、涂宗德先后任总队长，孙焰任政治委员。
1963年2月，中国人民武装警察部队陕西省总队改称中国人民公安部队陕西省总队。至1966年7月，涂宗德、黄传龙先后任总队长，尚寅宾兼第一政治委员，孙焰、肖秉公先后任第二政治委员。1966年7月，中国人民公安部队
陕西省总队移交陕西省军区，整编为
中国人民解放军陕西省军区独立师。
1982年9月，组建陕西省人民武装警察总队，机关设司令部、政治部、后勤部。总队受
武警总部和中共陕西省委、省政府
双重领导。
1982年9月至1983年11月，高再录任代总队长，
高步林兼任政治委员。下辖4个支队(由
省军区移交的4个独立团整编)和
榆林市、
延安市、
渭南市、
西安市、
咸阳市、
宝鸡市、
铜川市、
汉中市、安康、
商洛市10个地(市)支队。从1983年11月至1989年12月，高再录、高文华先后任总队长，高步林、王维明先后兼第一政治委员，阎志强任政治委员。
1937年4月25日，军委副主席周恩来赴南京与
中国国民党谈判，保卫营12名战士担负警卫任务。卡车行驶到
甘泉县境内的
劳山乡时，遭到土匪猛烈围攻，10名战士为掩护周副主席壮烈牺牲。“劳山遇险”的故事被总队官兵口口传颂，鲜血铸就的忠诚从此代代相传。
抗美援朝战争时期，宝鸡专区公安大队战士邓彰德坚守597高地，在全班牺牲、仅剩他一人的情况下，仍然坚守阵地一昼夜，毙敌120多人，被志愿军
领导机关授予“
特等功臣”“二级战斗英雄”称号。邓彰德的故事仍激励着广大官兵时刻听党话、永远跟党走。
2008年，总队在执勤兵力紧张的情况下，抽调千余名官兵参加一项重大任务。任务部队转战2州4县60多个乡镇，连续奋战80多天，11次翻越雪山，行程3000多公里，圆满完成了上级赋予的任务。
2016年9月，总队官兵担负某安保任务时，一辆汽车突然冲撞卡点，
士官班长郑明岗立即鸣枪警告，随后冲上去死死控制住
犯罪嫌疑人，当场缴获匕首一把、海洛因50克。谁能想到，奋勇矫健的郑明岗竟然是一名失去左小腿的残疾战士。战斗结束后，鲜血染红了他的残肢。有人问他疼不疼，他说：“只要任务完成，再疼也值得。”
延安支队、咸阳支队执勤八中队、商洛支队商南中队、宝鸡支队执勤六中队、渭南支队蒲城中队等一大批单位受到武警部队通报表彰。2019年3月，延安支队执勤一中队被中宣部命名为全国第五批学雷锋活动示范点。