程伯休父（生卒年不详）是
西周姬静时期的一位重要人物。他是程国的国君，字休父，也有一作休甫。作为伯爵，他是
周代内诸侯之一，
首都位于今天的陕西咸阳
东北地区。程伯休父曾担任
大司马一职，负责掌管国家军队并辅佐政府治理。他在徐国征战中表现出色，功勋卓著，因此被周宣王封为“安定王”。程伯休父是程氏和司马氏的始祖，
司马炎在
晋朝时追尊他为始祖，并赐予庙号“晋圣祖”和谥号“武皇帝”。他的后代包括
司马懿、
程昱、
程银、
司马师、
司马昭、司马炎和
司马睿等知名人物。程伯休父的具体生平和事迹目前尚无详细记载。
姬静之时，重黎的裔孙程伯休父入朝为大司马，后又因攻占徐方(今山东滕州东南薛故城)有功，被封到
程邑(今陕西
咸阳市东，也有人说在今
洛阳市东)，他的子孙有一部分人以地为姓称
程姓。据《
元和姓纂》及《
通志·氏族略》所载，公元前11世纪时，
周公公封诸侯，
周文王第10子（一说第17子）受封于郇（近
山西省临猗县），史称郇侯、郇伯。
春秋时，郇国为
晋国所并，其子孙以原国名“郇”为氏，后去邑旁，加草头为“荀”氏，春秋时，晋国公族叔受封于荀邑（今山西省正平县西），其后以邑名“荀”为氏。又据《左传杜预注》所载，春秋时，
晋国荀氏的支子（非正妻长子或妾生子）食采于程邑（今山西省新县
东北地区），其后以邑为氏，称程氏，是为山西程氏。
西周后期，周厉王好利。他以荣夷公为卿士，拼命对百姓进行搜刮。他的奢贪暴虐，激起了国人的不满。他又派卫巫监视国人，一旦发现有非议时政的人就加以杀害。在这种专制高压之下，国人在路上见面不敢互相打招呼，只好用眼睛示意。国人忍无可忍，终于拿起武器围攻这位贪暴的国君。厉王逃到（今山西霍县）邑，不久死去。他的儿子
姬静继承王位，史称周宣王。宣王在位时，
周公和
姬奭辅政，整饰政务，诸侯来朝，史称“宣王中兴”。周宣王在国力有所恢复之后，曾亲自领兵征伐东南方的淮夷，程国的国君程伯休父也参加了这场战争。中国第一部诗歌总集《
诗经》中的《大雅·常武》篇记载了这场战争，写道：“王谓尹氏，命程伯休父。左右陈行，戒吾师旅。率彼淮浦，省此徐土。不留不处，三事就绪。”诗句的意思是，周宣王亲自领兵征伐时叛时服的淮夷，派遣大臣
尹吉甫为使者任命程伯休父为
大司马。让他在左右摆布阵势，监戒军队。程伯休父随
姬静出征，在对淮夷的战争中建立了显著的功勋。后来程伯休父到达都城镐京，在朝廷中担任大司马，封地改在
咸阳市附近的
程邑。程伯休父担任大司马以后，他子孙中的一部分又以他的官职—司马为氏，于是形成了司马氏。因此，程伯休父是程氏和司马氏共同的得氏始祖。昔在，命重黎以司天，
唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。其在周，程伯休父其后也。当周宣王时，失其守而为司马氏。司马氏世典周史。惠襄之间，司马氏去周适晋。晋中军
士会奔秦，而司马氏入少梁。自司马氏去周适晋，分散，或在卫，或在赵，或在秦。其在卫者，相中山。在赵者，以传剑论显，司马聩，
司马卬，
司马错，
程昱，
程普，
司马懿，
司马师，
司马昭，
司马炎，其后也。在秦者名错，与
张仪争论，于是惠王使错将伐蜀，遂拔，因而守之。错孙靳，事
白起白起。而少梁更名曰夏阳。靳与武安君坑赵长平军，还而与之俱赐死杜邮，葬于华池。靳孙昌，昌为秦主铁官，当始皇之时。
卫后庄公玄孙昂为武信君将而徇朝歌。诸侯之相王，王卬于殷。汉之伐楚，卬归汉，以其地为河内郡。昌生无泽，无泽为汉长。无泽生喜，喜为五大夫，卒，皆葬高门。喜生谈，谈为
司马迁。
唐朝卢国公程咬金之嫡次子程处亮唐太宗李世民之女婿，
李敬的夫君