良霄（？－前543年），姬姓，良氏，名霄，字伯有，是公孙辄的儿子，郑国的卿，他主持国政时，和贵族驷带发生争执，被杀于羊肆。

前562年九月，中原诸侯用全部兵力再次进攻郑国，郑国派良霄、太宰石到楚国，说郑国准备顺服国：“孤（郑简公）由于国家的缘故，不能怀念君王了。君王如果能够用玉帛安抚晋国，不这样，那就用武力对他们加以威慑，这都是我的愿望。”楚共王囚禁了他们。《春秋经》记载“楚执郑行人良霄”，说良霄他们是使者，不应该承担罪责。

前560年冬太宰石㚟劝说楚国令尹子囊释放良霄回国，子囊同意了。

前558年，郑国人由于子西、良霄、子产的缘故，用一百六十匹马和师茷、师慧两位乐师作为财礼送给宋国，又以子（公孙黑）为人质，向宋国求取尉氏县、司氏的叛乱残余分子（前563年，他们杀害子西的父亲子驷、伯有的父亲公孙辄、子产的父亲子国）。宋国司城乐喜把堵女父、尉翩、司齐交给了郑国，郑国人诛杀此三人。

前555年，子孔（公子嘉）想借助楚国的兵马除掉其他家族大夫。楚国子庚没答应，但是楚康王要求出兵。当时伯有、子蟜（公孙）、子张（子印之子，公孙黑肱）和郑简公随诸侯联军讨伐齐国，子孔、子展（公孙舍之）、子西留守，子展、子西知道子孔的计划，所以子孔不敢和湘军联络。次年，子展、子西杀子孔。

前547年六月，鲁襄公和晋国赵武、宋国向戌、郑国良霄、曹国人在澶渊会见，以讨伐卫国（卫献公复辟），划正戚地的疆界。

前546年五月二十九日，郑国的良霄到达宋国。宋向戌和晋赵武、楚屈建、鲁叔孙豹、蔡公孙归生、卫石恶、陈孔奂、郑良霄、许人、曹人在宋国举行弭兵之会。赵孟返国路过郑国时，郑简公在垂陇设享礼招待赵武，子展、伯有、子西、子产、子太叔、公孙段、印段跟从郑简公参与享礼。赵武说：“这七位跟从着君主，这是赐给我以光荣。请求诸位都赋诗以完成君主的恩赐，我也可以从这里看到七位的志向。”伯有赋《鹑之贲贲》这首诗。赵武说：“床上的话不出门槛，何况在野外呢？这不是使人所应该听到的。”享礼结束，赵文子告诉羊舌肸说：“伯有将要被杀了！诗用来说明心意，心意在于诬蔑他的国君并且公开怨恨国君，又以此作为宾客的光荣，他能够长久吗？即使侥幸，后来也一定逃亡。”叔向说：“对，他太骄奢。所谓不到五年，说的就是这个人了。”

前545年，鲁襄公为访问楚国经过郑国，郑简公不在国内，伯有到黄崖慰劳，表现得不恭敬，叔孙豹说：“伯有如果在郑国没有罪，郑国必然有大灾祸。恭敬，是百姓的主宰，现在丢弃了它，如何能继承祖宗保持的家业？郑国人不讨伐他，必然要遭到他的灾祸。水边的薄土，路边积水中的浮萍水草，用来作祭品，季兰作为祭尸，这是由于恭敬。恭敬难道能丢弃吗？”

前544年，参与姬泄心的葬礼。郑上卿子展有事，他派印段前去。良霄反对：“印段年轻，不行。”子展认为年轻人比没人去好，况且事奉晋楚两位霸主，来捍卫王室。王事不能有缺失。于是派印段前去成周。不久，子展去世，其子子皮继任。

同年，良霄派公孙黑去楚国，公孙黑认为楚国和郑国当时在关系不好，派他去就相当于杀死他。伯有说：“你家世代都是行人（外交官）。”公孙黑说：“能去就去，有困难就不去，什么世代外交官。”伯有要强迫他去。公孙黑大怒，准备攻打伯有家族，大夫们纷纷来调解。十二月初七己巳日，郑国的大夫们在伯有家结盟。裨谌说：“这次结盟，它能管多久呢？《诗经》说：‘君子多次结盟，动乱因此滋长。’现在这样是滋长动乱的做法，祸乱不能停止，一定要三年然后才能解除。”然明说：“哪家将会执政呢？”裨谌说：“好人代替坏人，这是天命，执政哪能避开子产？除非越级提拔别人，按班次也应该轮到子产执政了。选择提拔贤人，是为大家尊重的。上天又为子产清除障碍，夺取了伯有的精神，子西又去世了，只有子产不能辞执政之责。上天降祸郑国已经很久了，必定让子产平息，国家才可以安定。要是不这样，郑国就将会灭亡了。”

前543年，子产陪同郑简公到晋国，羊舌肸问子产郑国的政事。子产回答：“我能不能见到，就在这一年了。驷氏（公孙黑）、良氏（良霄）正在争夺，不知道如何调解。若能调解，我能见到，这就可以知道了。”叔向说：“不是已经和好了吗？”子产回答：“伯有奢侈倔强而又固执，子晳喜欢居于别人之上，两人互不相让，虽然表面上已经和好，但还是积聚了憎恶，不久就会爆发。”

良霄喜欢喝酒，造了地下室，还在夜里喝酒奏乐。朝见的人来到了，他还没喝完酒。朝见的人问：“伯有公在哪里？”他下属说：“我们的主人在地下室。”朝见他的人都分路回去了。不久伯有去朝见郑简公，又要派子皙去楚国，回家以后就喝酒。七月十一日，子皙带领驷氏的甲士，攻打并放火烧了伯有的家。伯有逃到雍梁，酒醒之后才明白是怎么回事，于是逃亡许国。郑国的大夫们聚在一起商量。子皮（罕虎，子展之子）说：“《仲虺之志》说：‘动乱的就攻取它，灭亡的就欺侮它。摧毁灭亡的而巩固存在的，这是国家的利益。罕氏、驷氏、丰氏本来是同胞兄弟，伯有骄傲奢侈，所以不免于祸。”

七月十二日，子产收葬良霄家族死者的尸体，七月十三日回国都新郑市。七月十四日，印段回国都。两个人都在子皙家里接受了盟约。七月十六日，郑简公和他的大夫们在太庙结盟，又与国内的人们在郑国城门外结盟。良霄听说郑国人为他结盟，非常生气；听说子皮的甲士没有参与攻打他，很高兴，说：“子皮帮我了。”七月二十四日，他从墓门的排水洞进入首都，依靠马师颉用襄库的兵甲装备士兵，率领攻打旧北门。驷带率国人攻打伯有。两家都请子产帮助。子产说：“兄弟之间到这步田地，我服从上天帮助的一家。”良霄在买卖羊的集市上被杀。

子产为良霄的尸体穿上衣服，头枕在尸体的大腿上，为他号哭，收尸后把棺材停放在街市旁边伯有家臣的家里。不久，葬在斗城。驷氏想要攻打子产。子皮大怒说：“礼仪，是国家的支柱。杀死有礼的人，没有比这再大的祸患了。”于是驷氏就停止了。

子太叔从晋国回来，听说发生政变，不入首都。让副手回国复命。八月初六日，游吉逃亡晋国。驷带追赶他到酸枣树，和游吉结盟，把两件玉圭沉在黄河里表示诚意。让公孙肸进入国都和大夫结盟。十一日，游吉再次回到国内。《春秋经》记载：“郑良霄出奔许，自许入于郑，郑人杀良霄。”不称良霄为大夫，是说伯有从国外回来，已经丧失了官位。

赵孟：①床第之言不逾阈，况在野乎？非使人之所得闻也。②伯有将为戮矣！诗以言志，志诬其上，而公怨之，以为宾荣，其能久乎？幸而后亡。

叔孙豹：伯有无戾于郑，郑必有大咎。敬，民之主也，而弃之，何以承守？郑人不讨，必受其辜。

子产：伯有侈而愎。

子皮：伯有汰侈，故不免。