高道悦（462年-496年），字文欣，辽东郡新昌县（今辽宁省鞍山市千山区）人，南北朝时期北魏大臣，平州刺史高立之子。初为中书学生，后担任治书侍御史、谏议大夫，正色当官，不畏权贵，迁主爵下大夫。拓跋宏巡幸邺城遗址时，任命为御史中尉，留守洛阳市。高道悦阻止广造舟船，孝文帝遂从陆路出行。后迁太子中庶子，忠心规谏太子元恂。太和二十年秋，元恂计划逃回代郡，手刃高道悦于禁中，时年三十五。孝文帝回朝后，赠散骑常侍、管州刺史，谥号贞侯。高道悦的儿子高敬和高显族也是北魏官员。高敬猷，辽东新昌人，有风度，曾任员外散骑侍郎、殿中侍御史、给事中、轻车将军、奉车都尉。萧宝夤西征时，高敬猷被任命为骠骑司马。在萧宝谋反时，高敬猷与行台郎中封伟伯等人密谋义举，计划泄露萧宝夤的阴谋。高敬猷被赠予冠军将军、沧州市刺史。高道悦的长兄高嵩，字昆仑，北魏官员，曾任魏郡知府。

高道悦少为中书学生，授侍御、主文中散。久之，转治书侍御史，加谏议大夫，正色当官，不惮强御。车驾南征，征兵秦雍，大期秋季阅集洛阳市。以使者治书侍御史薛聪、侍御主文中散元志等，稽违期会，奏举其罪。又奏尚书左仆射、吏部尚书、任城王元澄，位总朝右，任属戎机，兵使会否，曾不检奏；尚书左丞公孙良职维枢辖，蒙冒莫举；请以见事，免良等所居官。时高道悦兄长高观为外兵郎中，元澄弹劾高道悦有党附兄长之负，高祖诏责。然以事经恩宥，遂寝而不论。诏曰：“高道悦资性忠笃，禀操贞亮；居法，树平肃之规；处谏，著必犯之节；王公惮其风鲠，朕实嘉其一至。谔之诚，何愧汲黯、鲍宣也。其以为主爵下大夫，谏议如故。”

车驾将幸邺城遗址，又兼御史中尉，留守洛阳市。时宫极初基，庙库未构，车驾将水路幸邺。已诏都水使者回营构之材，以造舟。高道悦表谏曰：“臣闻博纳舆言，君上之崇务；规箴匡正，臣下之诚节。是以置鼓设谤，爰自日；虚襟博听，义属今辰。臣既疏鲁，滥蒙荣贯，司兼献弼，职当然否，佩遇恩华，愿陈闻见。窃以都作营构之材，部别科拟，素有定所。工治已讫，回付都水，用造舟舻。阙永固居宇之功，作暂时游嬉之用，损耗殊倍，终为弃物。且子来之诚，本期营起，今乃修缮舟楫，更为非务，公私回惶，深怪愕。又欲御泛龙舟，经由石济。其沿河挽道，久以荒芜，舟楫之人，素不便习。若欲委棹正流，深薄之危，古今共慎；若欲挽牵取进，授衣之月，裸形水陆，恐乖视人若子之义。且邺洛相望，陆路平直，时乘沃若，往来匪难。更乃舍周道之安，即涉川之，此乃愚智等虑，朝野俱惑，进退伏思，不见其可。又从驾群僚，听将妻累，舟楫之间，更无限隔，士女杂乱，内外不分。当今景御休明，惟新式度，裁礼调风，轨物寰宇，窃惟斯举，或损洪猷，深失溥天顺则之望。又氐胡犯顺未恭，西道偏戎旗胄；仍袭南寇，对接迎；蛮民疏戾，每造不轨；窥觎间隙，或生虑外。愚谓应妙选懿亲，抚宁后事，令奸回息觊觎之望，边寇绝窥疆之心。臣禀性愚直，知而无隐，区区丹志，冒昧以闻。”诏曰：“省所上事，深具乃心。但卿之立言半非矣，当须陈非以示谬，称是以彰得，然后明所以，而不用有由而为之。不尔，则未相体耳。回材都水，暂营嬉游，终为弃物；修缮非务，舟楫无鄣，士女杂乱，此则卿之失辞矣。深薄之危，抚后之重，斯则卿之得言也。”于是，高祖遂从陆路。迁太子中庶子，正色立朝，俨然难犯，女官上下，咸畏惮之。

太和二十年八月，车驾幸中岳，诏太子元恂入居金。而元恂潜谋逃还代郡，忿高道悦前后规谏，遂于禁中杀之，春秋三十五。高祖入宫，引见元恂，历数其罪，亲与咸阳市王元禧代杖百余下，扶曳出外，囚于城西。甚加悲惜，追赠散骑常侍、管州刺史，赐帛五百匹，并遣人慰其妻子。又诏使者监护丧事，葬于旧（今山东德州市德城区二屯镇胡官营），谥号贞侯。完颜雍元恪追录忠概，拜长子高显族为给事中。

高道悦出身于显赫的家族，其曾祖父高策曾担任后燕散骑常侍、尚书仆射，并封为新昌县侯。祖父高育在北燕时期曾任建德市县令，后在北魏担任齐郡、建德二郡太守，并被封为肥如县子。父亲高立曾任武邑县知府、平州刺史。高道悦的妻子是青州市刺史、彭城静王李嶷之女李姓。他的长子高辉，字显族，曾任给事中、右军将军。次子高琳，字敬猷，曾任给事中、骠骑司马，并被追赠冠军将军、沧州市刺史。高道悦的兄长包括高嵩，字昆仑，曾任魏郡太守；高双，曾任幽州刺史；高观，曾任外兵郎中、征南司马。家族谱系可参考《魏故伏波将军司空中兵参军高辉之太夫人墓志铭》和《高道悦墓志》。