庞孝泰从小文武兼修。隋末，庞孝泰加入
唐朝军队。唐武德四年（621年），庞孝泰随检校荆州
刺史李靖平定
岭南，被封为左骁
卫将军。唐
贞观十七年（643年），
李世民御驾亲征
高句丽，庞孝泰因战功被任命为辽东沃沮道(今
朝鲜半岛北部)
行军总管。唐龙朔二年（662年），庞孝泰再次征伐高句丽，庞孝泰率部直逼蛇水(今朝鲜平壤一带)，与
渊盖苏文开战。刚开始，庞孝泰获胜，他便亲率精兵600余人乘胜追击，遭遇渊盖苏文优势兵力阻击。62岁的庞孝泰因孤军深入且粮草不足，与13个儿子相继战死沙场。庞孝泰死后，朝廷封他为武毅大夫，赐予他“忠慧”的
谥号，下令让国师寻找墓穴，在
博白县西边
云飞嶂的巨人迹处扶灵安葬，敕封为乡贤。
为了缅怀庞孝泰的民族精神，每年
清明节、
重阳节，不少
博白县后人登上
云飞嶂凭吊庞孝泰。1999年，庞孝泰墓被列为博白县重点文物保护单位。
庞孝泰祖籍
偃师区(今河南偃师市)，其先祖迁居白州(今
广西壮族自治区博白县)，成为定居广西的客家人。
杨坚仁寿元年（601年），庞孝泰出生。庞孝泰从小文武兼修。隋末，庞孝泰加入
唐军。唐武德四年（621年），庞孝泰随检校荆州
刺史李靖平定
岭南，他屡立战功，被封为左骁
卫将军。
李渊在庞孝泰的家乡设置
南州(治所在今
博白县，武德六年改为
博白县)，任命庞孝泰为南州刺史。当时，
朝鲜半岛上有三个政权，分别是
高句丽、
百济和
新罗，他们都归附了
天宝，但高句丽叛服无常。唐
贞观十七年（643年），
李世民御驾亲征高句丽，庞孝泰被任命为辽东沃沮道(今朝鲜半岛北部)
行军总管。永徽六年（655年），新罗控诉百济、
高丽、
渤海国攻取北部边境的三十座城。
显庆五年（660年），
李治诏令左卫大将军
苏定方担任神丘道行军大总管，率领左骁
卫将军庞孝泰等征发新罗的兵力讨伐他们，从城山渡海，此战
唐军获胜。唐龙朔二年（662年），庞孝泰与苏定方、
程名振等名将统兵，再次征伐
高句丽。庞孝泰率部直逼蛇水(今朝鲜平壤一带)，与
渊盖苏文展开大战，史称第一次平壤战争。刚开始，庞孝泰获胜，他便亲率精兵600余人乘胜追击，却遭遇渊盖苏文优势兵力阻击，62岁的庞孝最终因孤军深入且粮草不足，与13个儿子相继战死沙场。
许敬宗自从掌管国史，记事歪曲不实。记录白州人庞孝泰是蛮夷首领，庞孝泰率领军队跟随他出征
高丽，敌人知道他懦弱，袭击打败了他。许敬宗后又收受了庞孝泰的财宝，就称赞庞孝泰屡次打败敌军，杀敌数万。汉将中英勇矫健的，只有
苏定方和庞孝泰而已，
曹继叔、刘伯英都在他们之下。从
贞观以来，朝廷所修的《
五代史》以及《
晋书》《东殿新书》《
西域图志》《文思博要》《
文馆词林》《累璧》《瑶山玉彩》《姓氏录》《新礼》等，许敬宗都总管这些事，前后得到赏赐无数。
庞孝泰死后，其部下遵从他“泰生于白州，死当归白州”的遗嘱，将其头颅护送回白州。朝廷被庞孝泰的忠义所打动，想到他的功勋，称赞他的忠义，封他为武毅大夫，赐予他“忠慧”的
谥号，下令让国师寻找墓穴，在
博白县西边
云飞嶂的巨人迹处扶灵安葬，世世代代受到尊崇祭祀，敕封为乡贤。
为了缅怀庞孝泰的民族精神，每年
清明节、
重阳节，不少博白后人不辞劳苦登上云飞嶂凭吊历史上有名战将庞孝泰。1999年，庞孝泰墓被列为博白县重点文物保护单位。