臼杵市（Usuki-shi）位于日本大分县东部，东侧面向臼杵湾，主要位于臼杵川河口附近的平原地区。该市以国宝级的臼杵石佛和酱油生产而闻名，近年来因保留有日本城镇的外观和感觉而逐渐为人所知。臼杵市与大分市处于相同的生活圈，与大分市、佐伯市、津久见市和丰后大野市接壤，有着紧密的联系。

臼杵市的总面积为291.06平方千米，根据2021年的数据，人口为35,681人。

市区围绕臼杵湾展开，北部有佐贺关半岛，南部有长目半岛。湾内有黑岛和津久见岛。市的北部地区为丘陵地形，而南部则有海拔约500米的山脉。气候方面，年均温在15至17度之间，平均降雨量为1,500至1,800毫米。

臼杵市的名称被认为源自辖区内臼冢古坟入口处的石甲，因其外型与“臼”和“杵”相似而得名。战国时代，大友宗麟在丹生岛上建筑了丹生岛城（臼杵城），周边开始以城下町的形态发展。大友氏之后，臼杵先后成为福原氏、太田氏的领地，直到1600年稻叶贞通由美浓改封于此，直到明治维新实施废藩置县为止的两百多年间都属于稻叶氏的领地。现今的臼杵市区规划几乎都是在稻叶氏治理的时期所完成。1877年西南战争期间，臼杵一度成为西乡军与政府军的战场，并受到战火波及。市政府成立于1950年4月1日，随后经历了多次合并，2005年1月1日，大野郡的直入町并入臼杵市。

臼杵市的经济以农业和渔业为主，同时酱油和味噌酱的生产也颇为流行。该市还以香柠檬水果而闻名，许多外国人来臼杵市的造船厂工作。

臼杵市拥有多个国宝和特别历史地标，包括臼杵石佛、臼杵城、二王座历史道路、稻叶家别墅（前武士住宅）、白马溪、古连石灰岩洞（国家纪念物）、明治时代桥梁、野上八重子纪念馆、普贤寺（奇充梦的墓地）以及臼杵市历史博物馆。此外，还有风连钟乳洞和仁王座历史之道等景点。

臼杵市的主要节日包括臼杵樱祭（4月上旬）、祇园节（7月中旬）、石佛火祭（8月下旬）和竹元宵节（11月初）。在樱花盛开期间，如臼杵城等地也会举行庆祝活动和庆典。

臼杵市位于日豊本线铁路线上，拥有佐志生车站、下之江车站、熊崎车站、上臼杵车站和臼杵车站。通过东九州高速公路的臼杵出口可进入市区，国道10号、217号和502号以及大分县道21号、25号、33号和53号也穿过市区。大分巴士公司提供前往臼杵市的城际巴士服务以及市内巴士服务。渡轮在臼杵市与四国爱媛县八幡滨市之间运行，由九州橙色渡轮公司和宇和岛运输渡轮公司提供服务。

臼杵市有15所小学和6所初中，均由市政府运营。还有一所专门为残疾儿童设立的县立学校。县立高中包括臼杵高中、臼杵商业高中（已关闭）、臼杵海洋科学高中和直入高中（已关闭）。

臼杵市出身的名人包括政治家山本龙夫、吉田忠智，小说家野上八重子，棒球运动员广濑准、和田博美，声优三浦春马，模特儿板井麻衣子，歌手山田圭子，记者吉田敏浩，俳优盐屋俊，创作歌手森直也，前马拉松选手宗茂、宗猛，职业棒球选手吉良俊则和鸟越裕介。

臼杵市与斯里兰卡康提（1967年2月27日）缔结为姐妹城市，与中国敦煌市（1994年9月27日）缔结为友好城市。