薛万备（602-661年）是唐朝著名将领，出生于河东汾阴（今山西省万荣县），是左武卫大将军薛回之孙，涿郡太守薛世雄的第七个儿子。他在贞观八年起家为通事舍人，身有至行，母丧至孝。后来，他被任命为朝散大夫、尚奉御，奉命把守怀远镇，并跟随李世民攻打高句丽，拜马军总管，救回大将军契苾何力。他还跟随昆丘道大总管阿史那·社尔攻下龟兹首都，迫使于阗国王尉迟伏阇信入京朝见，并被迁为左骁卫将军、弓月道行军副总管。然而，他在永徽四年（653年）被卷入高阳公主谋反案件，被流放到交州。显庆五年，他被起用为鸭道行军副总管，率军攻打百济。龙朔元年，他在莱州市去世，享年六十岁。

人物生平

薛世雄之子，薛万均和薛万彻的弟弟，有至行，居母丧，庐墓前，唐太宗下诏表彰。645年，以尚辇奉御从李世民伐高句丽。唐军进军燕州城。五月九日，高句丽乌骨城派一万人增援白岩，将军契苾何力以八百名精锐骑兵阻击，何力挺身冲锋，腰上被长矛刺中，尚辇奉御薛万备单枪匹马前去救助，在万人丛中救回何力。何力情绪更激愤，包扎上伤口又去拼杀，大败高丽兵，杀死一千多人。648年十二月，阿史那·社尔攻下龟兹都城，让安西都护郭孝恪守卫，敦煌市刺史苏海政、尚辇奉御薛万备率领精锐骑兵追击龟兹国王白诃黎布失毕。阿史那社尔打败龟兹后，行军长史薛万备请求借兵威劝说金玉国国王伏阇信入京朝见，社尔听从。649年七月初六，伏阇信随薛万备入朝，李治下诏让他见李世民灵柩。薛万备官至左卫将军。653年二月初六，因为房遗爱、薛万彻、李元景谋反，李恪同母弟蜀王李愔被废为平民，安置在巴州；房遗直贬为春州铜陵尉，薛万备流放交州。罢除房玄龄在太宗庙陪祭的殊荣。