岳飞收复襄阳市六郡之战是在1134年（南宋绍兴四年、金天会十二年），在宋金战争中，宋军为收复伪齐军攻占的襄阳（今湖北襄阳）等六郡，在襄汉地区进行反击的重要作战。

绍兴三年（1133年）冬，金朝与刘豫军在击败宋襄阳镇抚使李横的主力后，派大将李成乘势进占襄阳等地。次年四月，南宋为了打破金军企图，派岳飞率军3万余人，由江州（今江西九江）北上收复六郡。五月初六，岳飞一举攻下郢州（今钟祥市）。尔后，兵分两路，派张宪等东攻随州市（今属湖北），自率主力直取襄阳市。李成闻讯弃城北遁。十七日，宋军进驻襄阳。

七月，进军邓州市（今河南邓县）。金军为阻挡宋军继续北进，派援军与李成合兵数万，在邓州西北列30余寨，企图与宋军决战。岳飞大败金与李成军。此战，是南宋一次较大规模的反击战，收复了大片失地，为以后岳飞北伐中原创造了有利条件。

绍兴二年（1132年）四月，由金朝扶持的伪齐国主刘豫，将其首都由大名府（今大名县南）迁至东京汴梁（今开封市），征集乡兵10余万编为12军，沿黄河、淮河及在陕西省、山东省等地区驻扎，进窥南宋。并在其统治区域内横征暴敛，严刑重罚，为敛财刨各家祖坟，使民不聊生，怨声四起。

绍兴三年（1133年），宋襄阳市镇抚使李横会同河南府、孟、汝、唐州镇抚使翟琮，北伐伪齐。李横军相继收复汝州市（今属河南省）、颍昌府、唐州、信阳军（今许昌市、唐河、信阳市）等地；翟琮军攻占东至郑州市，西至京兆（今西安市）广大地域。三月，李横传檄诸军攻伪齐京都汴京（今开封市）。伪齐主刘豫为挽回败局，遣使向金朝乞援。金左副元帅完颜宗翰遂命元帅左都监完颜宗弼率援军，与伪齐大将李成联兵数万进行反击，在汴京附近击败李横等军。刘豫乘宋襄汉地区防卫空虚之机，命李成提兵南下，至十月，相继攻占邓州市（今属河南）、隋州（今属湖北）、襄阳市及郢州（今钟祥市）等地，控制了江汉区一带战略要地，切断了宋廷联系川陕的通道，并准备来年麦熟后再攻南宋。

襄阳等六郡，西接秦蜀，东瞰吴越，进可出击中原，退可屏蔽湖广。

宋廷左仆射吕颐浩建策赵构乘机出师北伐，收复中原失地。十二月，宋襄阳镇抚使李横会合河南府、孟、汝、唐州镇抚使翟琮，出兵北上进攻伪齐。李横、翟琮军均非南宋正规劲旅，缺甲乏粮，装备极差，由于伪齐各地守将纷纷起义倒戈，加入宋军北伐行列，其中牛皋、彭、赵起等军投奔李横；董先、张圮、董震等军投奔翟琮，使宋军北伐声势日盛，屡战传捷。李横军相继收复汝州市、颍昌府、唐州、信阳军（今河南汝州、许昌市、唐河、信阳市）；翟琮军攻取东至郑州西到京兆（今西安市）广大地区，并处决伪。齐河南尹孟邦雄，形成从西面和南面两个方向钳击东京的态势。

次年三月，伪齐国主刘豫为挽回败局，遣使向金朝乞援。金左副元帅完颜宗翰命元帅左都监完颜宗弼率援军，为伪齐大将李成联兵数万进行反击，在东京附近羊驰岗击败李横等军。刘豫乘宋襄汉地区防卫空虚，命李成率军南下，至十月，相继攻占邓州市（今属河南省）、隋州（今属湖北）、襄阳市及郢州（今钟祥市）等地。李横、翟琮、牛皋、董先等军先后退到江西路。由于伪齐控制了襄阳、郢州江汉一带战略要地，不仅在南宋长江防线上打开了缺口，而且切断宋廷联系川陕的通道，刘豫在频繁遣使赴洞庭湖联络杨么领导的农民起义军，策划南北攻灭宋朝的同时，准备来年麦熟后大举南下，与进攻川陕的金军相互策应，先占荆湖，尔后沿江东进，攻取临安（今杭州），灭亡南宋。襄阳等六郡，西接秦蜀，东瞰吴越，进可出击中原，退可掩卫湖广。

四年春，宋江南西路、舒、蕲州镇制置使岳飞，为先机制敌，打破伪齐企图，进而北上收复中原失地，上书宋廷：“襄阳市六郡，地为险要，恢复中原，此为基本”。三月，宋廷采纳岳飞建策，命他兼任南平、鄂、岳州制置使。为加强其实力，将牛皋、董先等军归属岳飞，并将湖北路安抚使司颜孝恭、崔邦弼两军，及荆南镇抚使司军一部暂隶岳飞节制。赵构命岳飞出兵，意在以战求和，并不打算反攻中原，因此在给岳飞下达出兵省札中，命岳飞只准收复六郡，不得越界用兵，“追奔之际，慎无出李横所守旧界，却致引惹，有误大计。虽立奇功，义加尔罚”。为策应和支援岳飞出师，宋廷还命淮东宣抚使韩世忠以精兵万余屯于泗上作为疑兵，以分敌势；命淮南西路宣抚使刘光世出陈、蔡（今淮阳区、汝南郡）二州，以作声援。

四月十九日，岳飞率军3万余自江州（今江西九江）出师，经鄂州市（今武汉武昌）渡江西进，船至江心，岳飞对部属发誓“不擒贼帅，复归旧境，不涉此江!”端午节，宋军进抵位于伪齐境最南端的重镇郢州，守将荆超曾任北宋宫廷近卫，号称“万人敌”。岳飞先遣人劝降，被严词拒绝。由于后勤供应接济不上，此时军中存粮仅够二餐，岳飞胸有成竹，预料次日上午即可破城。翌日黎明，岳飞坐在旌旗下指挥攻城，荆超亦率伪齐守军据城顽抗，战斗异常激烈，突然一块炮石落在岳飞脚下，左右惊慌躲避，岳飞却神色安然，将士们踏肩登城，冲入城内，斩俘伪齐军数千人，荆超跳崖自杀。岳飞攻下郢州后，立即分兵两路，命部将张宪、徐庆东攻隋州，自率主力沿汉江北上直取襄阳市。驻守在襄阳的李成闻岳飞亲自率军来攻，仓皇引军北遁。十七日，岳飞进驻襄阳。张宪、徐庆进攻随州，数日未克，岳飞命牛皋率军往援。十八日，宋军发起总攻，岳飞长子岳云，手持双锤，勇不可挡，第一个冲上城头，宋军一举破城，俘知州王嵩以下5000余人。

六月初，金朝又从河北省、山西省调来援军，与伪齐军在新野县（今属河南省）、龙陂（今郏县东南）、胡阳（今唐河西南）、枣阳市（今属湖北）及唐州、穰城等地重新集结，号称30万，企图反扑夺回襄阳。岳飞审度敌情后，先命部将王万率军一部作为饵兵，至襄阳西北清水河诱其来攻。初五，李成倾其全力发起进攻，岳飞率主力从侧翼迂回其后，与王万军并力夹攻，将其击退。次日，李成又率步、骑10万众再次反扑，他自恃兵力数倍于宋军，违背步兵利险阻，骑兵利平旷的兵法常规，轻率布阵，左列骑兵于襄江岸边，右列步卒于旷野。岳飞洞察李成阵势漏洞后，采用以步制骑，以骑击步的战法，命王贵率持长枪的步兵攻其骑兵，命牛皋率骑兵冲击其步兵。宋军发起进攻后，伪齐前列骑兵惊溃，将后列骑兵拥入江中，步卒死者更众，横尸20余里，李成率余部夜遁。

金朝为遏制宋军攻势，命刘合孛堇率陕西省、河北省签军增援伪齐，与李成合兵数万，在邓州市西北列30余寨，企图与宋军决战。岳飞侦悉敌情后，经过一个多月的准备，于七月挥师进攻邓州，命王贵、张宪两军由光化（今湖北老河口市西北）、横林（今襄阳市西北），分路向邓州挺进，实施包抄合击。十五日，在距邓州30余里处，与金、齐联军展开激战。正当两军酣战之际，岳飞又命王万、董先率精骑乘势突击，一举将其击溃，俘金将杨德胜等200余人，缴获战马200余匹，兵仗、器甲数以万计。刘合孛堇与李成引军逃遁，留部将高仲固守穰城。

十七日，岳飞督军攻城，岳云又首先登城，生俘高仲，收复邓州市。二十三日，岳飞命王贵、张宪至唐州以北30里处，阻击金、齐援军，掩护李道收复唐州。同日，崔邦弼军攻下信阳军。岳飞部署好六郡防务后，率军凯旋鄂州市。

此战，是南宋一次大规模的反击战，岳飞针对伪齐分兵守城，互不支援的弱点，以迅疾的闪击攻势，发挥优势后力之长，避开粮草不济之短，先集兵攻其重点设防的郢州，起到击其一点，震撼全局之效，使据守襄阳的李成闻讯惊溃，宋军兵不血刃，轻取襄阳。尔后利用李成恃众轻敌，布阵失误，击退敌之反扑。同时采用分进合击，出奇突袭的战法，在邓州之战中击败金、齐联军，一举收复襄汉地区大片失地，为以后反攻中原创造了有利条件。