《新楚留香》是由中国台湾新峰影业公司发行，王晶执导，任贤齐、林心如、黎姿、袁咏仪、张卫健、郑伊键、杨恭如等主演的一部古装武侠类电视剧。该剧于2001年8月22日在中国台湾华视首播。2004年10月1日在四川广播电视台8套播出。

该剧改编自古龙小说《楚留香传奇》的第一部《血海飘香》，讲述了拥有绝世武功的江湖传奇人物楚留香，因盗取皇宫宝物琥珀观音，而结识了司空摘星的女儿司空星儿和她的义妹苏蓉蓉。三人结为好友，共同揭开了楚留香身世之谜和琥珀观音背后的秘密。

该剧汇集了黎姿、林心如、袁咏仪、张茜、杨蕊和林熙蕾等一众港台美女演员，还请到了郑伊健、陈晓东和张卫健等实力派演员加盟，演员费用高达400万元一集，打破了当时港台电视剧的纪录。

楚留香（任贤齐 饰），江湖人称盗帅，轻功高强，行踪神秘。他只偷珍贵之物，每次盗窃后都会留下淡淡的兰花香气，因此又被称为香帅。这天，文武百官正在朝堂面圣，突然发现楚留香留下的字条，内容是他要来盗取皇宫中的宝贝琥珀观音。禁卫总管薜玉寒（赵冬柏 饰）赶紧召集他的师父薜衣人（郑浩南 饰）来保护宝物。可惜，楚留香比薜衣人先到一步，成功盗走了琥珀观音。

在盗窃过程中，楚留香遇到了司空摘星（吴孟达 饰）的女儿司空星儿（林心如 饰）和她的义妹苏蓉蓉（黎姿 饰）。原来，司空一家也是来皇宫盗宝的。虽然几人是对手，但彼此之间却产生了感情。最终，楚留香成功盗走了琥珀观音，而薜衣人只抓到了司空摘星和司空星儿。于是薜衣人开始千里追捕楚留香，以洗刷自己的耻辱。

这个琥珀观音可不简单，它内藏一个木刻美人，是江湖上人人敬畏的“小李飞刀”李寻欢（郑伊健 饰）亲手雕刻的。谁得到这个宝贝，就可以得到李寻欢的一个愿望。于是，各路英雄豪杰都向楚留香挑战，希望从他手中夺回琥珀观音。幸好楚留香有好友胡铁花（黎耀祥 饰）和红颜知己宋西湖（袁咏仪 饰）的帮助，他们并肩作战，成功地保护了琥珀观音。在战斗过程中，楚留香意外地发现了李寻欢的住所。原来，他小时候曾被李寻欢救过，但李寻欢一直没有告诉他真相。现在，楚留香拿到了琥珀观音，希望能得知自己的身世。李寻欢却告诉他，想要知道真相，就必须考虑成为他的飞刀传人。楚留香答应了李寻欢的条件。原来，当年李寻欢曾代替江湖武林与朝鲜高手独孤一郎（谭建昌 饰）决战，结果两败俱伤。独孤一郎承诺二十年后重返江湖，而李寻欢知道自己时日无多，希望楚留香能学会飞刀绝技，阻止独孤一郎的复仇计划。

楚留香苦练飞刀绝技的期间，苏蓉蓉为了救父来到宋西湖的酒居，却遭遇了意外，被楚留香误伤。幸得李寻欢出手相救，但这一救却耗尽了他一生的元气。此时一队神秘的朝鲜武士突然出现，目标直指李寻欢。楚留香奋起保护师父，却不幸中了天下第一奇毒乾坤圣水。而薜衣人此时也追踪到了楚留香，并为了争夺武林第一的称号，向小李飞刀发起挑战。楚留香代师应战，在激战中，薜衣人发现楚留香身中剧毒。他决定暂时罢战。两人约定，如果一年后楚留香未死，便再次回到薜家庄一决高下。不久后，楚留香的毒性发作，宋西湖默默为他牺牲了自己的生命。而李寻欢此时元气大伤，却又纵情饮酒而暴毙。一天之内失去师父和女友的楚留香黯然神伤。这一切都被苏蓉蓉看在眼里，她对楚留香产生了好感。

另一边，玄冰宫传出乾坤圣水失窃的消息，宫主圣水娘娘（邬倩倩 饰）怀疑是楚留香所为，便派遣门人风南雁追捕他。楚留香极力否认，并与苏蓉蓉联手调查此事，过程中两人渐生情愫。随着调查的深入，楚留香发现盗取乾坤圣水的竟是独孤一郎的两个儿子。原来孤独一郎早已死亡多年，两个儿子一个成为了少林神僧如尘（张卫健 饰），另一个成为丐帮帮主洛无情（孙耀威 饰）。二人将父亲的死怪罪于中原武林人士，利用各自势力，企图颠覆武林，但最终被楚留香阻止。当事情水落石出后，楚留香向圣水娘娘解释了一切。却无意间揭露了一场玄冰宫的内讧夺位之争。为了掩盖家丑，圣水娘娘欲置楚留香和苏蓉蓉于死地。最终，楚留香被迫与圣水娘娘交手。圣水娘娘最终败给楚留香的小李飞刀，羞愧自杀。

在玄冰宫的战斗后，楚留香虽然解除了身上的剧毒，但苏蓉蓉却被神秘人打伤，需要稀有的灵药“蓝田玉石”来保命。为了寻找另一颗蓝田玉石，楚留香被迫前往安南，同时寻找自己的身世。在途中，他遇到了早已从天牢逃出的司空星儿。为了救她的义妹，司空星儿决定与楚留香同行。当他们到达安南时，楚留香惊讶地发现自己是安南的王子，并应承了帝位。这引发了一场亲情与权力的宫廷斗争。在这期间，楚留香和司空星儿彼此产生了好感，但由于苏蓉蓉的存在，他们不敢大胆地表达自己的感情。楚留香习惯了江湖的自由，决定返回中原过他的游侠生活。但司空星儿在宫廷斗争中成为了牺牲品，被楚留香的生母史凤凰（张慧仪 饰）重伤，失去了知觉。她被迫留在安南养伤。楚留香只能无奈地返回中原。

江湖上永无休止的纷争中，一个神秘的杀手组织崭露头角，似乎意图控制整个武林。经过楚留香的深入调查，他发现这背后竟然涉及到薜衣人的兄长薜笑人（徐少强 饰）。此时苏蓉蓉突然病愈，却意外地成为杀手组织的一员，且丧失了记忆与理智，成为杀人的机器。最后，她恢复清醒并为救楚留香而牺牲。薜衣人在得知大哥薜笑人的罪行后，为了武林的正义，决定与亲大哥对抗。尽管他尽力而为，但始终未能战胜薜笑人。无奈之下，他只好请出自己的妹妹薜可人（杨恭如 饰）。薜可人美丽动人，剑术高强。她与楚留香联手击败了薜笑人，成功地挽救了武林。在这场斗争中，薜可人与楚留香结下了深厚的感情，最终她成为陪伴楚留香一生的女人。

《新楚留香》的演员阵容豪华，汇聚了众多港台知名的演员。除了导演王晶和主演任贤齐外，还有一众高颜值的港台女演员，如黎姿、林心如、袁咏仪、张茜、杨蕊和林熙蕾等。此外，该剧还请到了实力派演员郑伊健、陈晓东和张卫健等加盟。

该剧于2001年3月8日在北京飞腾片厂正式开机，同年6月27日在北京杀青。任贤齐一到北京，戏还没开拍，就跟着剧组安排的武术指导练剑，但当时北京的天气非常寒冷，白天气温只有4度左右，夜晚更是低到-4℃、-5℃，任贤齐表示他在屋顶上拿酒瓶的手早已冻僵到没有知觉，并且需要在满是结冰的屋顶上努力保持平衡，以免滑下来。

林心如在剧中饰演司空星儿一角，曾在演出《还珠格格》时，她被赵薇强拉吊钢丝吓出病来，由此患上了钢丝恐惧症。该剧中她演一个轻功了得的侠女，林心如表示在劫难逃。

黎姿在剧中饰演苏蓉蓉一角。2000年她连续出演了三部古装剧《倚天屠龙记》《小李飞刀》和《陆小凤》。接演《楚留香》使她成为了一位名副其实的古典美人。她表示，这是她第一次跟任贤齐合作，希望现实生活中也能遇到一位像任贤齐一样有责任感的伴侣。

据导演王晶透露，该剧一集演员费就高达400万元，打破了当时港台电视剧的纪录。

这版的楚留香出场年龄设在少年时代，所以任贤齐版比之前的几版显得更为年轻活泼，少了几分潇洒，却多了几分顽皮。黎姿版苏蓉蓉对原著改动较大，她以司空摘星义女的身份出场，多了几分调皮，少了几分柔情。当然，扮相还是美丽的。张茜版李红袖较原著增多了出场机会，且给她增添了感情戏。虽然看过原著的人都觉得李红袖的爱情来得荒谬，但是张茜的柔美使得冷静机智的李红袖这个人物更为丰满。（网易娱乐 评）

当年的一部《楚留香》，让观众记住了那个风流倜傥的香帅和他美艳动人的红颜知己，也让观众对“楚留香”的扮演者郑少秋留下了深刻的印象。如今，这部古龙的成名作再次被搬上荧屏，沿袭了前部的风格，但在感情的处理上更细腻。香帅与多位红颜知己的缠绵爱情尤为让人动容。（天府早报 评）

古龙小说《楚留香传奇》著作权的拥有者宋德令在接受采访时透露，他的父亲于1950年在台湾创立了真善美出版社，而古龙曾是该出版社的常客，经常去租书看。后来，古龙将《楚留香传奇》的著作权卖给了真善美出版社。到了2000年12月，宋德令将该著作的改编权转让给了广东强视影业传播有限公司，覆盖范围包括港澳台新马泰等华人地区。

而古龙的儿子熊正达虽然是古龙著作的继承人，但他实际上不再拥有《楚留香传奇》的著作权。但他擅自将《楚留香传奇》的相关电视改编权授予了台湾一家影业公司。这家公司正是该剧的发行方中国台湾新峰影业公司。据悉，台湾新峰影业曾考虑通过加倍赔偿的方式来解决与强视影业之间的著作权争议，但强视影业并未接受这一提议。