来敏（165-261年），字敬达，义阳新野人，东汉太中大夫来歙之后，司空来艳之子，三国时期蜀汉官员。

东汉末年，逢董卓之乱，来敏跟随姐夫黄琬到荆州避难，又与姐姐来氏入蜀，被刘璋引为宾客。来敏喜欢读书，尤其喜欢《左氏春秋》。刘备平定益州后，任命来敏为典学校尉，刘备立太子后，任来敏为家令。刘禅继位后，任命他为中郎将。诸葛亮死后，历任大长秋、光禄大夫、执慎将军等职，期间多次因说错话而被免官。

261年，来敏去世，时年九十七岁。

东汉末年，因遭逢董卓大乱，来敏跟随姐姐来氏投奔到荆州，来氏的丈夫、来敏的姐夫黄琬是刘璋祖母的侄子，所以刘璋派人迎接来氏，来敏于是随从来氏进入蜀地，常常作刘璋的宾客。

来敏涉猎书籍广泛，精通左氏《春秋》，尤其精通《仓颉篇》、《尔雅》的训学，喜好校正古籍文字。

建安十九年（214年），刘备平定益州，任命来敏为代理典学校尉。

章武元年（221年），刘备建立蜀汉政权，立长子刘禅为太子，任命来敏为太子家令。

章武三年（223年），刘备去世，刘禅继位，任命来敏为虎贲中郎将。

建兴五年（227年），丞相诸葛亮驻守汉中市，准备明成祖北伐曹魏，请来敏前来担任军祭酒、辅军将军。但是来敏却口出狂言，因此被诸葛亮免官。

建兴十二年（234年），诸葛亮去世，来敏返回成都市担任大长秋，不久再次遭到免官。后来逐渐升迁为光禄大夫，又因过错而被免官。他前后多次被贬削，都怪他说话毫无节制，举止违反常理。当时孟光也因为不慎重保守机密，不合时议论朝政，然而比来敏还要厉害。只因二人都是宿儒学士而被人见重。来敏出身于荆楚名族，又是东宫的老臣，受到特别优待，所以被罢免后还能再次起用。后来又让来敏担任执慎将军，是想要用责任重大的官职让他自己警诫约束自己。景耀年间，来敏九十七岁去世。

《三国志·卷四十二·蜀书十二·杜周杜许孟来尹李谯郤传第十二》

诸葛亮：敏乱群，过于孔文举。

陈寿：来敏博涉多闻，虽不以德业为称，信皆一时之学士。

在小说《三国演义》中，诸葛亮北伐北伐，以来敏为祭酒，与蜀中众臣同领后方事务。