1931年，蓝马进入联华演员训练班，因出演《
雷雨》《北京人》《升官图》等话剧闻名于
上海市、
重庆市。1937年，其又进入
西北影业公司任演员，后出演首部银幕作品《
孤岛天堂》。1947年，蓝马加入昆仑电影公司，期间塑造过许多深入人心的角色，如《
万家灯火》的胡志清、《
丽人行》中银行家王仲原、《
希望在人间》的教授邓庚白等。中国解放后，蓝马加入解放军总政文工团话剧团，任话剧团团长兼艺术指导，参与《
走向新中国》《万水千山》等影片的拍摄。其中，蓝马凭借话剧《万水千山》中
中国工农红军教导员“李有国”一角，获得表演艺术
一等奖。
蓝马，又名董世雄、董筱鹤，1915年8月16日出生于中国北京，原籍在
余杭区。小时候，他的家住在北京前门大栅栏西头，蓝马经常到天台一带玩耍，出于好奇，他十分喜爱观察街上形形色色的商贩，并且将他们的一举一动模仿的惟妙惟肖。正是因为他在日常生活中不断地观察人、研究人、体验人、模仿人，这也为他之后的演艺生涯奠定了基础。
蓝马在小学、初中时期，语文成绩优异，作文也写得十分优秀，并且后来还以大姐的名义，“兰娜”为笔名在《妇女共鸣周刊》上发表过《黑夜》《受过阳光洗礼的日记》等四篇小说，收获不少读者的好评。
骆宾基曾评价到：“蓝马那时就写出这样不错的文章，真可惜后来他没有再动笔。”
1931年蓝马加入联华电影公司养成所学习。次年，参加新球、苞莉芭剧社等
左派戏剧团体，结识了
宋之的、
于伶等人，开启了其“革命戏剧运动中学习戏剧、革命电影运动中学习电影”的艺术生涯。
1933年-1934年，蓝马加入中国旅行剧团，在北京巡演过《梅萝香》《坐楼杀惜》《未完成的杰作》等话剧。后来剧团因经济不足便解散了。蓝马又前往
西北，任
西北影业公司的演员。因逢抗日战争爆发，遂从西北转移至汉口，参加
夏衍等人领导的新的中国旅行剧团，并与洪笙导演合作戏剧《李成秀之死》。蓝马在拍摄期间，起初因自己无法进入表演状态，而备受洪笙导演的打击，好在经过剧组人员
李景波的点化后逐渐调整好心态，并重新审视揣摩了角色特点。最终，蓝马塑造的“林福祥”一角不仅赢得洪笙导演的肯定，还收获了大众的好口碑，其知名度也进一步获得了提升。
1939年，蓝马的首部银幕作品《
孤岛天堂》上映，他饰演流落在沦陷区的爱国者“傻子”一角。1941年，蓝马从
香港特别行政区辗转至
重庆市，与
张瑞芳合作出演了戏剧《一年间》，因饰演刘德才一角获得不少观众的青睐。同年，由其参演
陈硕执导的电影《
歌女红牡丹》上映。此外，他曾在雾都山城出演《戏剧春秋》中陆宪一角一举成名，该人物取自于已故著名导演
应云卫为原型，蓝马在研究了其生平后得到启发，并融入了自己的表演方式，将此角色成功塑造至新的高度，受到观众以及文艺界的赞誉，被誉为“重庆
石挥”。
1946年，蓝马飞赴
上海市，参演上海剧艺社戏剧《升官图》，这部戏深刻反映出了
中国国民党反动官僚贪官腐败的丑恶嘴脸，在长达五个月的演出里，场场座无虚席，深受观众喜爱。蓝马细腻的刻画出了“伪省长”的官僚做派，给观众留下深刻印象。隔年，蓝马联袂
上官云共同出演电影《
天堂春梦》，他同样饰演一个卑鄙的“反派”角色龚先生，但在运用了自己别出心裁的喜剧表演后，将该角色塑造的更加立体、饱满。
1948年，
沈浮执导的电影《
万家灯火》上映，该片由
上官云珠、
吴茵，蓝马主演。蓝马将该片中的小职员“胡智清”一角诠释到位，赢得观众的认可。次年，蓝马在电影《
希望在人间》中饰演须发苍苍的老教授“邓庚白”，在《丽人行》中饰演汉奸“王仲原”。
1950年4月，
新中国成立后，蓝马在朋友
宋之的，葛鑫等人的鼓励下离开了
上海市，志愿加入了中国人民解放军。第二年，以解放军代表的身份，参加第一届赴朝慰问团，兼任文工团副团长；在
朝鲜的这段经历，他接受了诸多严峻的考验，深受爱国主义和革命主义教育的熏陶，这也直接或间接的影响了蓝马后来的表演气质。此后，以解放军总政文工团话剧团人艺术指导的身份，参加拍摄了《
走向新中国》《劳动花开》等影片。
1956年，蓝马在全国首届话剧汇演《万水千山》中，因真实灵动的创造了
中国工农红军教导员“李有国”这一英雄形象，获得表演艺术
一等奖，他谈到自己之所以能够如此接近此角色，与长达六年的参军经历和生活锻炼密不可分，在创造“李有国”的过程，也是自己不断经历自我斗争以及思想改造的过程。蓝马作为一名旧社会的演员，能将新时代的英雄人物成功塑造，也对新文艺工作者给予了推动和鼓舞，该作品被看作是他演艺生涯的新的里程碑。此外，该话剧后被翻拍成电影于1959年上映。