白帝城托孤是《三国演义》中刘备在与孙吴的大战失败后，在白帝城病危，将诸葛亮招到白帝城，将儿子也就是后主刘禅托付给诸葛亮的历史典故。

白帝托孤的背景是关羽所守的荆州被吴国攻占，关羽兵败被俘，不降，被杀。刘备闻后尽起全国大兵去讨伐吴国，为关羽报仇，当时诸葛亮在南方和孟获打仗，所以不曾随军。但是刘备被吴火烧联营，大败后兵败退到白帝城，一病不起，诸葛亮前来时，刘备对诸葛亮说：“如果你看阿斗是个当皇帝的料子，你就辅佐他，如果他不是个当皇帝的料子，你就把他废黜了，你自己当皇帝吧。”诸葛亮一听立刻跪下说：我一定会全心全意辅佐刘禅的，绝不敢有一点自己当皇帝的意思。一定会做到鞠躬尽，死而后已。

关羽被孙吴杀害以后，刘备报仇心切，竟不听诸葛亮劝告，亲自率军出征，攻打东吴。结果大败，自己也病倒在白帝城的永和宫。刘备知道自己病难以治好，便派人日夜兼程赶到成都市，请诸葛亮来嘱托后事.

诸葛亮留太子刘禅守住成都，带刘备的另外两个儿子刘永,刘理来到白帝城。进了永安宫，看到刘备病得不成样子，慌忙拜倒在刘备前。刘备叫诸葛亮坐在边，用手摸他的肩背说:「自从得了丞相，我发展了自己的事业，只是由於知识浅薄，没听丞相的话，遭到今天的失败，实在后悔万分。看来我这病是难好了，我儿子能力太弱，不得不将大事托你.」刘备说完，泪流满面。诸葛亮也哭说:「望皇帝保重身体.」刘备用眼睛看了看左右的将官，见马谡也在身边，就叫暂时退出，对诸葛亮说:「这人言过其实，不能重用，对於他，丞相要慎重考察.」说完，刘备召集众将官到齐，拿笔写了遗嘱，交给诸葛亮，感叹地说:「我本想和你们一同消灭曹丕,不幸中途分手。麻烦丞相把我的遗嘱交给太子刘禅，以后一切事情，都望丞相指点.」诸葛亮拜倒在地上说:「望陛下好好安息，臣等一定全力效劳，辅助太子.」刘备叫左右的人扶起诸葛亮，一手掩盖眼泪，一手握住诸葛亮的手说:「我现在快要死了，有心腹的话要说.」诸葛亮问:「有甚麼事吩咐」刘备说:「阁下才干高於曹丕十倍，一定能办成大事，如果刘禅可以帮助就帮助，实在不行，你就作两川之主.」(历史上没有一个君王肯将皇位让给一个异姓人来当，哪怕他的儿子是个弱智，或者残疾，他都不会这样干。如果诸葛亮真的要夺权，又有这句话，蜀汉就要灭亡在他的手里)诸葛亮听到这话，立即哭拜在地说:「臣一定尽力辅助太子，一直到死了为止.」说完，叩头出血。刘备又请诸葛亮坐在旁边，叫刘永，刘理到面前吩咐:「你们要记住，我死了以后，你们弟兄三个，都要把丞相当作自己父亲一样，不能怠慢.」说完，叫两个儿子拜在诸葛亮跟前。接着又对众将官说:「我已把国家大事托拜给丞相，要我儿子待他像父亲一样，诸位也不可怠慢.」说完，双眼一闭，断了气。终年六十三岁.

刘备托孤时用意很深，虽然仅仅几句“我儿可辅则辅，若不可辅君当自立为王。”但是用意极其深刻，当时刘备清楚，举国上下，除了刘备就是对诸葛亮最敬重了，若刘禅真的是个昏庸无能的人，那么，诸葛亮势必会取代刘禅，夺走他的天下，可以说刘备并不信任诸葛亮。这个其实在刘备入川的时候就能发现，刘备入川时带的是庞统，而把诸葛亮安置在老家里，就是为了限制诸葛亮，避免其功劳太大而居功自傲。诸葛亮在加入刘备军团的初期也没有太大的权力，入蜀后，诸葛亮的地位甚至没有麋竺，孙乾等人高。在夷陵之战失败后，他马上想到的是现在国力衰败，势必会有人乘虚而入，夺取王位，而诸葛亮就是个最危险的人物，因为他在蜀汉的威信太高了，怕有人怂他篡位。而后来的事实其实也证明了这个担心，在刘禅即位后，诸葛亮任丞相，又让刘禅尊称为父，国家里的大事小情全部由他自己处理，几乎不会过问刘禅。而诸葛亮北伐也是诸葛亮自己的想法，几乎也没怎么和刘禅商量。所以，可以说刘备的担心不是没有道理的，咱们姑且不论刘禅是否昏庸，但就诸葛亮的行为来看，确实是把自己凌驾在了刘禅之上。

《三国志》中的白帝城托孤：刘备病危之时，召丞相诸葛亮、尚书令李严托孤，命二人辅佐其子刘禅，其间刘备与诸葛亮曾经有一段对话，据《三国志·蜀书·诸葛亮传》记载是这样的：章武三年（223年）春，先主于永安病笃，召亮于成都，属以后事，谓亮曰：”君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。“亮涕泣曰：”臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！“先主又为诏敕后主曰：”汝与丞相从事，事之如父。“

初，先主忿孙权之袭关羽，将东征，秋七月，遂帅诸军伐吴。孙权遣书请和，先主盛怒不许，吴将陆逊、李异、刘阿等屯巫、屈原故里；将军吴班、冯习自巫攻破异等，军次归，武陵五溪蛮夷遣使请兵。

章武二年春正月，先主军还秭归，将军吴班、陈式水军屯宜昌市，夹江东西岸。

二月，先主自秭归率诸将进军，缘山截岭，於夷道猇亭区驻营，自佷山通武陵，遣侍中马良安慰武陵山区蛮夷，咸相率响应。镇北将军黄权督江北诸军，与吴军相拒於夷陵道。夏六月，黄气见自秭归十馀里中，广数十丈。

后十馀日，陆议大破先主军於亭，将军冯习、张南等皆没。先主自猇亭还秭归，收合离散兵，遂弃船舫，由步道还鱼复，改奉节县曰永安。吴遣将军李异、刘阿等踵蹑先主军，屯驻南山。

秋八月，收兵还巫。

章武三年春二月，丞相亮自成都市到永安。先主病笃，孤於丞相亮，尚书令李严为副。

夏四月癸巳，先主于永安宫，时年六十三。

《三国志·蜀书·先主传》中的裴松之注中有诸葛亮集，诸葛亮集载先主遗诏敕后主曰：“朕初疾但腹泻耳，后转杂他病，不自济。人五十不称夭，年已六十有馀，何所复恨，不复自伤，但以卿兄弟为念。射君到，说丞相叹卿智量，甚大增脩，过於所望，审能如此，吾复何忧！勉之，勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服於人。汝父德薄，勿效之。可读汉书、礼记，间暇历观诸子及六韬、商君书，益人意智。闻丞相为写申、韩、管子、六韬一通已毕，未送，道亡，可自更求闻达。”临终时，呼鲁王与语：“吾亡之后，汝兄弟父事丞相，令卿与丞相共事而已。”

亮上言於后主曰：“伏惟大行皇帝迈仁树德，覆焘无疆，昊天不吊，寝疾弥留，今月二十四日奄忽升遐，臣妾号啕，若丧考妣。乃顾遗诏，事惟大宗，动容损益；百发哀，满三日除服，到葬期复如礼；其郡国知府、相、都尉、县令长，三日便除服。臣亮亲受敕戒，震畏神灵，不敢有违。臣请宣下奉行。”

五月，梓宫自永安还成都市，谥曰刘备。秋，八月，葬惠陵。

建安二十四年（219年），刘备在汉中之战中斩杀曹操名将夏侯渊，击败曹操、占据战略要地汉中。在这样节节胜利的情况下，刘备部将关羽孤军北伐曹魏，虽然水淹七军、擒于禁、斩庞德、威震中原地区、围曹仁于襄阳市，达到军事上的最高峰，但是荆州后方空虚，孙吴违背湘水划界，在背后对盟友倒戈一击，吕蒙以白衣渡江乘机夺取荆州（主要是江陵和公安），最后关羽被吴军擒获，遭到杀害，“失荆州”使得刘备元气大伤，蜀汉政权也开始走下坡路。刘备闻后尽起全国大兵去讨伐吴国，为关羽报仇，被陆逊击败，刘备兵败退到白帝城。

刘备在白帝城一病不起，召诸葛亮等人托孤，刘备对诸葛亮说：“如果你看刘禅是个当皇帝的料子，你就辅佐他，如果他不是个当皇帝的料子，你就自行取度吧。”诸葛亮哭着说：“我一定尽我所能去中兴大汉，为了大汉竭智尽忠，直到死那一刻。”

战略要地荆州的丢失，关、张败亡以及夷陵之战的大败，这一系列的事件使得新生的季汉政权面临内外交迫。而在这个时候刘备又一病不起，这个依托刘备个人魅力建立起来的国家已经摇摇欲坠。同时刘备虽然知道诸葛亮等人对于自己十分忠心，但对自己的儿子忠不忠心就不能保证了，因为知道诸葛亮的责任心十分强，所以这时只要把儿子交给诸葛亮，诸葛亮就会尽责地把他扶起来。

章武二年冬十二月，汉嘉太守黄元闻先主疾不豫，举兵拒守。

章武三年春三月，黄元进兵攻临邛县。

建兴元年夏（章武是刘备的年号，章武年为公元221年、222年、223年，这年四月，刘备病逝，刘禅继位，改年号为建兴，建兴元年夏和章武三年夏是同一年的夏天。），牂牁郡知府朱褒拥郡反。先是，益州郡有大姓雍闿反，流太守张裔於吴，据郡不宾，越隽夷王高定亦背叛。

此时蜀汉接近一半的国土已经反叛。

建兴三年春，亮率众南征，诏赐亮金鈇一具，曲盖一，前后羽葆鼓吹各一部，虎贲六十人。其秋悉平。军资所出，国以富饶，乃治戎讲武，以俟大举。

汉晋春秋曰：亮至南中，所在战捷。闻孟获者，为夷、汉所服，募生致之。既得，使观於营陈之间，问曰：“此军何如？”获对曰：“向者不知虚实，故败。今蒙赐观看营陈，若祇如此，即定易胜耳。”亮笑，纵使更战，七纵七禽，而亮犹遣获。获止不去，曰：“公，天威也，南人不复反矣。”遂至滇池。南中平，皆即其渠率而用之。或以谏亮，亮曰：“若留外人，则当留兵，兵留则无所食，一不易也；加夷新伤破，父兄死丧，留外人而无兵者，必成祸患，二不易也；又夷累有废杀之罪，自嫌衅重，若留外人，终不相信，三不易也；今吾欲使不留兵，不运粮，而纲纪粗定，夷、汉粗安故耳。”