《苍天之拳》（
日语：苍天の拳）是《
北斗神拳》的前传，
原哲夫编绘，《北斗神拳》原作者武论尊监制，2001年于《周刊comic bunch》开始连载，至2010年，单行本已出版到第22册。但于2010年杂志休刊的同时暂停连载。
北斗神拳是三国时代创造出来的暗杀拳法，每代只传一人。故事发生在1935年黑道势力横行的
上海市。漫画属于《北斗神拳》的前传。主角
霞拳志郎是北斗神拳的主角拳志郎(二人的名字相同，或叫作
健次郎、健次)的
伯父，北斗神拳第62代传人，人称
阎王爷。拳志郎原本是
东京的一所大学的讲师，他刻意把自己的能力隐藏起来，平时活像一个普通人(其外表打扮跟北斗神拳的主角有很大区别)。但后来青帮的朋友李永健到东京找他，并说他的朋友潘光琳及其妹潘玉玲(拳志郎的恋人)有麻烦之后，便只身启程到上海拯救他们。
在三国时代，由于战乱，北斗神拳亦多分了三个流派，分别是北斗孙家拳, 北斗曹家拳和北斗刘家拳。而当拳志郎到了
上海市后，必须与三个流派的高手战斗，以维持他才是北斗神拳的正统。同时拳志郎亦必须帮助潘光琳的青帮对抗另一个作奸犯科的帮派红华会，以扩大在上海的势力。
在打倒北斗孙家拳的继承人“灵王”芒狂云和红华会明面上的头目之后，拳志郎终于和红华会的二当家张太炎（北斗曹家拳的高手）交手，并将其击败，后又见到红华会大当家章烈山元帅，几经波折终使其改邪归正。
当时
中国国民党当局听闻此事，决定派出卓越的拳法家杀死拳志郎，北京镖局的流飞燕成为不二人选，此时的飞燕正在保护一位叫艾丽卡的犹太女孩，她身上有记录犹太人所有收藏品的希望之目录，为了躲避纳粹，被飞燕一路护送到
上海市打算让基斯
上校来保护她。
但基斯因为无法通过流飞燕的实力试炼而死，飞燕的师兄彪白凤为了掩护飞燕而中枪牺牲，之后流飞燕与拳志郎决战，被拳志郎击败。考虑再三后，飞燕决定成为一名神父，既能保护艾丽卡，也能挽救其他孩子。
此时，北斗刘家拳的继承人刘宗武从
德国归来，他妄图用双拳播弄历史车轮，成为了战争的走狗，拳志郎与其一言不合大打出手，第一次交手因为
德军破坏而无果。
随着北斗所有继承人浮出水面，来自西域的拳法——西斗月拳的继承人也
沙加开始了他对北斗拳系继承人的报复行动，飞燕中了他的埋伏，在与他的交战中死去。刘宗武也被他偷袭受伤，而也沙加为了复仇，投靠了刘宗武的仇敌——太湖帮老大杜天风的手下。
之后进入剧情的最高潮，拳志郎和刘宗武就天授之仪展开决战，刘宗武虽然超脱一切，但依然不敌拳志郎的究极秘奥义，最终，
健次郎得到宗家传承，成为真正的第62代北斗神拳继承人。同时也与也
沙加解开了北斗神拳和西斗月拳间1800年的仇恨，最终皆大欢喜，故事在上海划下句点。
剧情不少部份均来自史实，有上海的租界（故事焦点集中在法租界）、犹太人从
纳粹德国的屠杀中逃亡到中国、
日本军队入侵中国，而
蒋介石、
中国国民党、中国共产党、满洲国也有被提及。
原哲夫曾到
上海市取材，他希望故事的打斗场面更像中国武术，而苍天之拳中的招式的确比北斗神拳的更快并且有着更丰富的细节。