刘延，罗贯中所著小说《三国演义》及其衍生作品中的人物，
东汉末年曹操麾下武将，官至
东郡太守，性格胆小怯懦、行事谨慎，为曹操统一北方做出了重要贡献，其首次登场于小说《三国演义》中第二十五回。
建安五年二月，
袁绍攻白马东郡，曹操派刘延率三千余人与
于禁抗敌，刘延于战役中受伤仍坚守。
白马之战，刘延据守白马，组织军民以弱抗强，为曹操援军赢取时间。
延津县之战前，刘延遵令带百姓与物资向延津转移，成功避险。
官渡之战，刘延为乌巢行动提供后勤保障，参与作战助力曹操取胜。时任
滑州知府时，刘延迎
关羽，因关羽欲投袁绍处且黄河渡口有
夏侯惇部将把守，不敢为关羽提供船只，关羽遂自行离去。
刘延最初出现在小说《
三国演义》中，随后延伸到了电视剧《三国演义》、动漫《三国演义》中。
建安五年二月，
袁绍派遣
郭图、
淳于琼、
颜良攻打白马的
东郡。
曹操派刘延率领三千余人与
于禁一同在第一战线抗击袁绍。在此次战役中，颜良带领数万骑兵发起攻击，刘延肩膀中箭，但仍带伤坚持指挥作战。在
白马之战时，曹操派遣
张辽与关羽作为先锋一同前往解白马之围，而刘延则负责据守白马。面对袁绍大军的猛烈进攻，刘延虽兵力远逊于敌军，但仍全力坚守。刘延组织城中军民奋起抵抗，凭借着白马城的防御工事，多次击退袁绍军的攻势，为曹操援军的到来争取了宝贵的时间。
延津县之战前，曹操鉴于战场形势的变化，命刘延放弃白马，带着百姓和物资向西南的延津转移。刘延接到命令后，迅速组织安排，一方面有序地引导百姓撤离，确保百姓的生命安全；另一方面，妥善安排物资的搬运，保障了
曹操军队后续作战的物资供应。在转移过程中，刘延还需时刻防范袁绍军的追击和袭扰，最终成功地完成了转移任务。
官渡之战期间，曹操决定偷袭
袁绍的粮草大营乌巢，以扭转战局。刘延也参与了此次行动，他是负责为
曹军提供后勤保障，确保军队在行军途中的物资供应和运输；参与了对乌巢的攻击，与其他曹军将士一同奋勇作战，为曹操火烧乌巢的成功贡献了力量。
乌巢之战的胜利，不仅烧毁了袁绍的大量粮草辎重，使其军队陷入混乱和恐慌，也为
曹操最终在官渡之战中击败袁绍奠定了坚实基础。
刘延时任
滑州太守时，一日，听闻
关羽行至滑州界首，他赶忙引数十骑出城相迎。见到关羽后，彼此寒暄，关羽表明欲辞曹操去寻兄长
刘备，刘延知晓刘备在曹操的对头
袁绍处，便提出疑虑，称袁绍与曹操敌对，此行恐难。关羽以昔日曾有约定回应。刘延又告知关羽，黄河渡口关隘由
夏侯惇部将
秦琪据守，担忧秦琪不会允许其过渡。关羽请求刘延提供船只，刘延面露难色，直言虽有船只却不敢给予，只因惧怕夏侯惇知晓后怪罪。关羽见其如此怯懦，无奈之下，自行催动车仗继续前行。