司直是中原地区古代的一个官职名称，最初设立于西汉，后来在不同历史阶段有不同的职权和隶属关系。司直的主要职能包括监督和纠正官员的行为，以及审查司法案件。

刘彻元狩五年（前118）时初置“司直”官，属丞相府，称“丞相司直”，比二千石。负责协助丞相检举不法，地位在司隶校尉之上。武帝时，以御史中丞督察司隶校尉，以司隶校尉督察丞相，以丞相督察司直，以司直督察诸州刺史，以刺史督察官秩在二千石以下的官员。《汉书》记载：“故事，司隶校尉位在司直下，初除，谒两府，其有所会，居中二千石前，与司直并迎丞相、御史。”

东汉时，裁撤丞相，刘秀效仿汉武帝，设置“司直”官，属司徒府，称“司徒司直”。负责协助司徒督录州郡上奏，并考察官员能力，看其是否称职。后于光武建武十一年（公元35年）裁撤。

北魏永安二年（529），准御史中尉高穆所奏，设置“司直”十人，属廷尉，官秩视同五品，地位在廷尉正、廷尉监之上。职责为复核廷尉、御史、诸官吏所监察、弹劾、审判的案件。北齐、隋朝皆照此设置。隋朝时，初设十人，隋炀帝时，改为十六人。

唐朝时，司直为六品，奉旨巡察四方，复核各地的案件。如果大理寺中有疑狱，则负责参议。

元丰改制后，大理寺设司直六人，属大理寺“左断刑”。各地凡是弹劾命官、将校以及死刑犯以下的疑狱，需要审断的，归大理寺左断刑，复审定罪。由司直、评议复审，由大理白族自治州丞详议，大理正判定。

唐龙朔三年（663），在太子东宫中设置“桂坊”，权责如御史台。桂坊令一人，权责如御史大夫。司直二人，权责如同侍御史，负责纠察、弹劾太子东宫之中的官吏。后裁撤桂坊。