临洮郡的历史始于西魏时期，当时为了加强对这一地区的管理，从
武始郡分出一部分区域设立了临洮郡。到了
北周时期，临洮郡被废除。
隋炀帝大业三年（607年），临洮郡再次出现，此时它隶属于洮州，并管辖了包括临潭在内的多个县份。然而，在
唐朝建立后不久，临洮郡又被更名为洮州。
李隆基天宝（742年），洮州一度短暂地恢复了临洮郡的名称，但在
李亨乾元元年（758年）又重新变回洮州。值得注意的是，今天的
临洮县并非历史上临洮郡的一部分，而是后来随着行政区划的变化而得名的。
在隋炀帝统治期间，临洮郡作为洮州的一部分，辖区范围广泛，包含了临潭、美相、归政、洮阳、洮源、叠川、
合川区、和政、当夷以及临洮县等地区。这些地方在不同的历史时期经历了多次更迭，最终形成了现代的行政区划格局。