余姚公主是
萧纲萧纲之女，生卒年不详，母亲不详。公主下嫁了
王溥。在549年的
侯景之乱中，
萧衍去世后，侯景拥立太子萧纲为梁简文帝。公主的丈夫王溥是
南梁名臣王琳家族的三代帝婿，王的儿子。王铨是驸马，而王琳则娶了梁武帝的妹妹义兴长公主
萧令嫕，王铨的儿子王溥则娶了梁武帝的孙女余姚公主。
王琳娶梁武帝妹义兴长公主，子王铨又娶武帝女
永嘉公主，铨子王溥娶武帝孙女余姚公主，后两对夫妻都是舅表关系。
萧顺之外显清和，内怀英气，年少时，与萧道成亲昵。曾经共登金牛山，路旁有纵横陈列枯骨，萧道成对萧顺之说：“
周文王以来几年，当复有掩此枯骨者乎？”说话时然动色。萧顺之由此知到萧道成有大志，常相随从。萧道成每在外讨伐，萧顺之常为军副。在北伐的时候，
薛索儿夜晚派人入萧道成大营，提刀径至萧道成床前，萧顺之手刃刺客。萧顺之频频作为萧道成的镇军司马、
长史。
当时
刘宋皇帝
刘昱昏虐，萧道成计划离京出外，
萧顺之认为一旦逃亡，则将有不测，不如行伊、霍之事（废黜皇帝），萧道成深以为然，杀死了刘昱。萧顺之历任黄门郎、安西长史、
会稽郡内史，所经皆著名。
张籍张绪常称：“文武兼资，有德有行，吾敬萧顺之。”
袁粲据
石头城，
黄回与袁通谋反对
萧道成，萧顺之听闻袁粲的行动，率家兵据守
朱雀桥，黄回的人回去告诉黄回：“朱雀桥南一长者，英威毅然，坐胡床南向。”黄回说：“萧顺之也。”遂不敢出。当时如果没有萧顺之，石头城就差点守不住了。
萧道成称帝，
萧顺之立下大功。
南齐建元末年，萧道成从容对萧顺之说：“当令阿玉解
扬州市相授。”阿玉就是
萧栋萧嶷的小名。太子
萧赜尝讯问萧顺之，萧顺之退出后，萧指萧顺之对萧嶷曰：“非此翁，吾徒无以致今日。”
萧赜即位为齐武帝，忌惮萧顺之，故不使居台辅、拜宰相。以萧顺之参豫佐命的功劳，封为
临湘市侯。历任侍中、
卫尉、太子詹事、领军将军、丹阳尹，死后赠镇北将军，谥号曰懿。其子
萧衍建立
南梁，追尊太祖文皇帝。
萧衍：501年立
萧子琳萧宝融为皇帝，起兵反抗皇帝萧宝卷。502年废萧宝融，自立为帝，改国号梁，是为梁武帝。
萧畅：齐高帝建武年间去世，其弟萧衍建梁后，追封其为衡阳宣王。
萧融：在齐永元年间被东昏侯萧宝卷所害。其弟萧衍建梁后，追封其为桂阳简王。