安海镇古称“湾海”，属
晋江市市，在
泉州市城南二十余公里濒海处，扼晋江、
南安市两县的水陆要冲，是宋元时代泉州海外交通的重要港口之一。
清代顾祖禹《读史方舆纪要·卷99》载：“安海镇，府南二十里，古名湾海。宋初始改为安海，曰安海市；西曰新市，东曰旧市。海泊至，州遣吏税于此，号曰石井津。
建炎四年（1130年），置石井镇……元置石井巡检司于此。”
明《安海志》载：“宋元于今，商则襟带江湖，足迹遍天下，南海明珠，越裳
翡翠，无所不有，文身之地，雕题之国，无所不到。”新编《安海志》曰：宋代的安海“东有旧市，西有新市，因竞利而后设镇，市曰 ‘安海市’，镇曰‘
安海镇’。今市散处直街曲巷，无非贸易之店肆，约有千余座，盖四方射利者所必趋，随处成交。”
崇祯元年(1628)九月
郑芝龙就抚于福建巡抚
熊文灿，率部众3万余人，船只千余艘降明，诏授海防游击，任“五虎游击将军”，驻安海。郑芝龙利用安平镇作为拥兵自守的军事据点和海上贸易基地，打破官方的海禁，繁荣海市，武装船队旗帜鲜明，戈甲坚利，航行于中国沿海、
台湾省、澳门和
日本、
菲律宾等东南亚各地之间，几乎垄断了中国与海外诸国的贸易。
顺治三年（
南明隆武二年，1646）十一月清兵洗劫
安平县，
郑成功率众入海抗清。安平一带成为郑成功招兵、募款、输粮、抗清的重要基地。顺治十三年，1656年）四月，清定远大将军
爱新觉罗·济度率
北洋水师出
泉州港攻
思明区及
金门县，败退安平，焚毁安平市镇及型、西土安、皇恩、后库等村庄，
安平港再次遭到严重破坏。1661年年底，清廷在大陆沿海厉行迁界，安平港从此废弃闭绝近30年。一直到
施琅率兵统一台湾后再三“请于朝”，
康熙帝二十四年（1685）沿海才开放海禁，迁民“悉复其业”。安海港也才逐渐恢复生机。
第一次鸦片战争以后，
厦门市作为“五口通商”口岸，取代了
泉州市中心港口的位置，但安海港直至
新中国成立之前，仍然是泉南百姓渡台、出洋的重要口岸。当时泉州税馆在闽南沿海共辖十个税口馆，而
安海镇港一地就设立安海、
东石镇两个口馆。鸦片战争后，厦门被迫辟为商埠。由于安海距厦门航程近，航道安全，内地水陆联运方便，于是就成为殖民者向内陆倾销、掠夺的跳板，安海港也就降为厦门联结内陆的附属港口。当时，安、厦之间船舶穿梭往来不绝，大批洋货涌进安海市场，镇市出现洋货充斥，买办商行竞立，四处舟车辐，五路商贾云集的畸形繁华景象。
清
光绪二十四年(1898年)，安、厦之间开始航行小
轮船，每日有四艘对开往来。从
厦门市转口的出入国华侨，也以
安海镇为中转站，往来商旅，日均500人次以上。安海码头更是风林立，商货山积，单是温州流寓安海码头的搬运脚夫就将近1000人，码头附近的旅店栈间就有30余家。安海在作为厦门中转港口的同时，对国内外其他港口的通航交往，仍然日益兴旺，与南洋、
台湾省、石码、
天津市、
上海市、
温州市、
福州市等港口，都有通航往来。随着海上交通的发达与海外华侨往来的频繁，安海成为传播现代文明和引进国外科技文化的窗口。如：1915年创办汽车公司；1918年办电灯公司；1919年整治旧街建新街；1929年建安海桥西
垦殖公司，引进
日本先进的种植技术和良种树苗、鸡、兔等。特别是
纺织工业，更有较大的发展。据说，当时
福建省全省只有4家电机织布厂，安海东石就占了3家。
民国初年，安海成为
陕西靖国军统治下晋、南、同的经济文化中心，1919年，成立晋、南、同政务处，作为领导中枢。同年10月改组政务处，设置安海县，县署设于奎光阁。安海县的辖区北至泉州城南顺济桥，南至南安水头返头乡，东至海，西至南安溪尾双溪口。
1920年1月，又与
南安市重新划分辖区，即
官桥以北归
南安县，官桥及其以南的大盈、莲河等地归安海县。同年3月，靖国军撤离闽南；9月，进驻
安海镇县的
粤军又退出安海，于是安海县废，仍隶属于
晋江市。
抗日战争中，安海港再度陷入瘫痪状态。但是，抗战一胜利，便又迅速恢复和发展起来。抗战中
福建省沿海公路受到严重的破坏，胜利后一时难以恢复，陆路交通梗阻，因而使安海港成为
厦门市光复后通向内陆的主要港口。据老人的回忆：抗战胜利后的安海码头，每天往来客商的流量，都在700人次以上，有时多达1000多人。走安厦之间的客货小
轮船，除本地十三四艘外，还有来自
漳州市、
福州市、
温州市、
宁波市、
上海市以至
台湾省的
商船，每日集泊
安海镇诸码头的各地船只不下四五十艘，有时多达六七十艘。海上运输的膨胀，迫切要求汽车公路的恢复，于是闽南旅居南洋各地的侨团，纷纷来电要求当局尽快设法恢复公路交通，因而使安海至
泉州市的公路，抗战胜利后不到一年即恢复通车，于此可见战后安海的水陆
交通运输恢复和发展的高速成效。20世纪50年代以来，由于安海港口与航道通航条件不断变化，
航运能力每况愈下。据1986年港口普查记载：“陆域面积7400平方米，水域面积12．25万平方米，岸线长度7．5公里。港区头2个，泊位13个，泊岸总长408米，靠岸能力530吨，近20多年来，由于岸线外移，港域缩小，航道淤浅，船舶进出困难，通航能力下降。”
1985年以前，港口年吞吐在10万吨左右；1987年，东石新码头建成后，安海港年吞吐量仅剩1．6万吨。1987年，晋江县政府提出在龙舌尾新建码头泊岸，经福建省政府批准并拨款48万元援建，1988年动工兴建时，因故暂停。1991年6月6日，
泉州市安平工业综合开发区正式动工建设，安海港随之重新崛起，新建了500吨级3泊位码头。至2001年，全年吞吐量已达55万吨。安海港又从沉沦中兴起。纵观安海港的历史，它因古
泉州港之盛而盛，却不因古泉州港之衰而衰。它对
闽南地区进出口贸易，对闽南地区的开发，发挥过积极的促进作用。