鲁芝（190年－273年），字世英，汉族，扶风郡县人。魏晋名臣，曹爽门下司马。官至光禄大夫、位特进、封阴平侯。鲁芝自幼流离失所，十七岁时迁居雍地，致力于文化研究。曾担任天水市知府，曹叡下诏嘉奖，加封讨寇将军。泰始九年，鲁芝去世，谥号“贞”。刘彻为其哀悼，御赐大量车马以作送葬之用。

鲁芝家族世代有美名，是西州的大户人家。

东汉末年，鲁芝父亲被军阀郭汜所害。鲁芝从小流离失所。十七岁时迁居武威郡，致力于文化思想研究。被郡守举荐为上计吏，后被州郡征召为长史。

魏明帝时期，郭淮担任雍州刺史。郭淮非常敬重鲁芝，将他举荐为孝廉，并提升为郎中。适逢蜀汉丞相诸葛亮北伐曹魏，郭淮又聘用鲁芝为别驾。

此后，郭淮又极力向公府举荐鲁芝，他被任命为大司马曹真的属下，后调任为临淄侯（曹植）文学。郑袤曾向司空王朗推荐鲁芝，王朗也很器重鲁芝。其后，鲁芝担任骑都尉、参军、代理安南知府，再后来又升任为尚书郎。曹真亲自督军关右时，鲁芝又参与大司马府的军机大事。曹真去世后，司马懿接替曹真任职，任命鲁芝参与骠骑军事，后调任天水市太守。天水郡和蜀汉相邻，常被蜀汉军侵犯掠夺，人口不断损失，盗贼四起。鲁芝竭力镇守防卫，并建立集市贸易。

数年时间，被掠夺的土地都被收复。鲁芝又被调任为广平县太守。天水百姓包括少数民族都非常仰慕他的美德，大家亲自到京城上书，请求留下鲁芝继续任天水太守。明帝允准，并且下诏嘉奖，以西汉良吏黄霸的事迹来勉励鲁芝，加封他为讨寇将军。

齐王曹芳即位后，由大将军曹爽辅政，曹爽任用鲁芝为大将军司马。他多有正直的言论和深远的谋略，然而曹爽却不采纳。

等到“高平陵之变”发生后，鲁芝又率领手下竭力保护曹爽，并劝曹爽说：“将军您处在伊周的高位，一旦获罪被罢免，即使想拉一条狗都不可以了，更不要说统领人。如果挟天子保住许昌市，倚仗帝王的威仪，号令天下，谁敢不听从您呢！如果放弃这个决策而束手待毙，那不是想去东市被杀头，难道不令人痛心吗？”曹爽懦弱又被人迷惑，因而没有听取鲁芝的意见，于是束手就擒。鲁芝也受到牵连而被下狱，论理当死，但司马懿很欣赏他，于是将鲁芝赦免。

鲁芝获赦不久后，就被起用为使持节、护匈奴中郎将、振威将军、太原市刺史。后因治理有方，政绩突出，升任为大鸿胪。

曹髦曹髦即位后，赐封鲁芝为关内侯，食邑二百户。因他为官廉洁、为政公平，朝廷又增加他的食邑二百户，改任扬武将军、荆州市刺史。征东大将军诸葛诞在寿春起兵，大将军司马昭奉曹髦及郭太后亲征，并向天下征集兵马。鲁芝率荆州文武响应，做征讨大军的先锋。诸葛诞叛乱被平定以后，鲁芝进爵武进亭侯，朝廷增其食邑九百户。又调任大尚书，掌管刑狱审理。常道乡公曹奂即位后，鲁芝进爵斄城乡侯，又获增食邑八百户。此后，出任监青州市诸军、振武将军、青州刺史，后调任平东将军。五等爵制建立后，获封阴平伯。

司马炎建立晋朝后，调鲁芝为镇东将军，进爵阴平侯。因为他为官清廉为臣正直，向来不置办田宅，武帝特派军士为他造了一座有五十间房屋的宅院。鲁芝知道后，借口年迈拓跋力微，告老还乡。他十多次向朝廷请求，最后被征召为光禄大夫，位列特进，御赐随行吏卒及车马。羊祜升任车骑将军时，曾请求让职于鲁芝，他说：“光禄大夫鲁芝，洁身寡欲，为人谦和而不苟同，年迈华发，却始终在尽为臣之礼，孝命朝廷，尚且没有受到这样的待遇，我却超越了他作这么高的位子，凭什么来化解天下人对我的怨恨呢！”刘彻没有听从。鲁芝便是如此受人敬重。泰始九年（273年），鲁芝去世，武帝为他举哀，赠送大量助丧物品及墓地百亩，赐谥号“贞”。

父亲：名不详，出身西州大族，汉末为军阀郭汜所害。

《晋书·列传第六十·良吏》：：鲁芝，字世英，扶风郿人也。世有名德，为西州豪族。父为郭氾所害，芝襁褓流离，年十七，乃移居雍，耽思坟籍。郡举上计吏，州辟长史。

羊祜：光禄大夫鲁芝洁身寡欲，和而不同，服事华发，以礼终始，未蒙此选，臣更越之，何以塞天下之望！

房玄龄《晋书》：①鲁芝等建剖竹，布政宣条，存树威恩，没留遗爱，咸见知明主，流誉当年。……世英尽节曹氏，犯门斩关，宣帝收雷霆之威，奖忠贞之烈，岂非既已在我，欲其骂人者！   ②猗欤良宰，嗣美前贤。威同御，静若烹鲜。唯尝吴水，但挹贪泉。人风既偃，俗化斯迁。