普通二年（521年），萧誉册封枝江县公。中大通三年（531年），晋封河东郡王，历任琅琊彭城二郡太守、南徐州刺史、侍中、领军将军、湘州刺史。骁勇善战，爱护士兵，颇得人心。太清三年（549年），侯景之乱爆发，率兵进京勤王。得知台城陷落，回师镇守湘州。不听假黄钺的湘东王萧绎的指挥，联合岳阳王萧詧攻打江陵，击杀湘东世子萧方等，遭到信州刺史鲍泉和领军将军王僧辩的猛烈攻击。大宝元年（550年），兵败被杀，传首于江陵。大定元年（555年），萧詧称帝，追赠萧誉为丞相，谥曰武桓。
中大通三年（531年）四月初六日，萧誉的父亲萧统去世。同年六月十五日，梁武帝改封萧誉为河东郡王，食邑二千户。后来，萧誉接连担任
宁远县将军、石头戍军事、琅邪
太守、彭城太守等职。
太清二年（548年）四月十七日，当时正担任护军将军的萧誉出任南
中郎将、湘州刺史。
太清三年（549年）三月，
侯景之乱爆发后，侯景进逼
京师建康，萧誉率兵救援，到达青草湖时，台城陷落。后萧誉奉命回师，仍旧镇守
湘州。
太清三年（549年）四月，当时萧誉的七叔湘东王
萧绎屯兵武城，刚刚担任
武威郡刺史的
张缵暗中向萧绎汇报，表示
岳阳市王萧詧（萧誉三弟）聚集粮草，即将攻打江陵。萧绎迅速督促萧誉准备好粮草，集结军队。萧誉认为自己与萧绎同为王爷，应平起平坐，不服指挥。萧绎大怒，派遣其长子
萧方等率军讨伐萧誉，结果萧方等兵败阵亡。
太清三年（549年）七月，
萧绎又派遣信州
刺史（一作镇兵将军）
鲍泉讨伐萧誉，并写信给萧誉向他说明利害关系，允许他弃恶从善。萧誉没有回信，只是修筑城池，考虑怎样抵挡萧绎的进攻。萧誉向鲍泉表示，萧绎是败军之将，自己并不惧怕。鲍泉的军队驻扎在石寺，萧誉率领部下发起进攻，因形势不利而退回。鲍泉乘胜进军到橘洲，萧誉率领精锐士兵攻击，再一次失败。此时天色已晚，萧誉部下疲敝不堪，鲍泉乘机率兵出击，大获全胜，斩杀萧誉军三千人，溺水而死的有一万多人。萧誉于是焚烧
长沙市城郊区城镇，把居民全部驱赶到长沙城内，
鲍泉指挥部队团团包围长沙城。
萧誉被围困很久，虽然内外联系断绝，但长沙城的守备仍然很坚固。太清三年（549年）九月，
萧绎派遣领军将军（一作左卫将军）
王僧辩代替鲍泉进攻萧誉。王僧辩修筑
土山，不分昼夜得向城内发起进攻，箭和石头像雨点般地落在城内，城中将士死伤大半。
大宝元年（550年）五月二十三日，萧誉因遭王僧辩连日进攻，处境十分困迫危急，便暗中装备
海船，准备突围出去。不料他手下将领慕容华叛变，引王僧辩进城，王僧辩于是攻克
湘州，萧誉见左右已被冲散，只得束手就擒。萧誉被斩杀后，他的首级被传送到
荆州市，
萧绎将他的首级翻转来安葬。
当初，萧誉快要失败的时候，私下里照镜子，却看不见自己的脑袋；又看见很高的人盖屋，两手撑在地上俯视他的房子；还看见白狗跟驴一样大，从城门口跑了出去，不见踪影。萧誉很讨厌这些东西，不久便城陷被杀。
姚思廉《
梁书》：“誉幼而骁勇，兼有胆气，能抚循士卒，甚得众心。”
李延寿《
南史》：“誉幼而骁勇，马上用弩，兼有胆气，能抚士卒，甚得众心。”