鲜于(Xiān yú )姓，出自子姓，以国名、邑名合并为氏。
帝辛有个叔叔被封在箕（在今山西太谷东），人称箕子，官为太师。周武王灭商后，箕子不肯应武王的请求再次为臣，就出走辽东，并建立了
朝鲜王朝。相传他的子孙中支子仲封地在于邑，他将国名“鲜”字和封邑名“于”字合成“鲜于”二字为姓，称鲜于氏。又据《
魏书》所载，定州丁零也有鲜于氏。后经发展，“鲜于”氏有的简称“鲜”氏。
鲜于姓家族的名人有
鲜于辅、
鲜于侁、
鲜于天、
鲜于仲通等。2010年，由鲜德伦与同姓人合力编纂的《鲜于氏总谱》完成。经过梳理，从有“鲜于”姓氏的第一代开始，至2010年已经有159代。
鲜于姓源出有二：一是出自
子姓，以国名、邑名合并为氏。
帝辛有个叔叔被封在箕（在今山西太谷东），人称箕子，官为太师，多次就纣王的荒淫残暴进谏，纣王仍依旧如故，不思悔改，后来竟将箕子关入大牢。
姬发灭商后，放出箕子，并向他请教如何才能得到商民的拥护，箕子直言劝谏武王当行仁政，用安抚的手段来争取民心。
秦武王要封箕子为官，但是箕子却不肯应武王的请求再次为臣。他出走
辽东，并建立了
朝鲜王朝（据传此国是现在朝鲜的前身），史称“箕子朝鲜”。据史载，箕子朝鲜从箕子开始，一共经历了四十一代君主，直到公元前一世纪才消亡。相传他的子孙中支子仲封地在于邑，他将国名“鲜”字和封邑名“于”字合成“鲜于”二字为姓，称鲜于氏。二是出自少数民族。据《
魏书》所载，
南北朝时，
定州市（今河北定县）丁零族（北方称为铁勒族或敕勒族）有鲜于氏。定州鲜于氏，出自
春秋狄国鲜虞之后，以国为氏，为高车族。
(2）渔阳堂：以望立堂。鲜于氏，从
朝鲜重归故国，自汉以后，便一直以
河北省的渔阳郡为繁衍中心，故以“渔阳堂”为堂号。一直至现在，仍然世代沿用着“渔阳”这个堂号。
2003年，
四川省一名企业家
鲜扬提出修家谱，了解姓氏文化。由于工作繁忙，鲜扬共出资50000元，作为修家谱的费用。当时
西充县一名叫鲜德伦的老人担任了家谱的编纂工作。在这个过程中，他认识了鲜虹。鲜虹家有一本祖传的鲜氏家谱———光绪8年时，由鲜虹的高祖鲜潮海以及儿子编纂。通过这种方式，鲜德伦又收集到川内另外三本鲜氏族谱。搜集史料的同时，鲜德伦还进行着编纂工作。2010年，由鲜德伦与同姓人合力编纂的《鲜于氏总谱》完成。经过梳理，从有“鲜于”姓氏的第一代开始，至2010年已经有159代。
鲜于侁（1018—1087）：字子骏，鲜于赤之子，宋代
阆中古城人。
文彦博《送子骏朝议归阙诗》：“为有仙才生阆苑。”侁于仁宗时进士及第，历任通判
绵阳市，利州
转运使判官，京东西两路转运使，知
扬州市，拜左
谏议大夫，集贤殿修撰，知陈州。
鲜于天（生卒年待考）：宋代著名科学家，幼时能日诵千言，表现出非凡的才能。他精通天文、历数、地理、方技。其学问渊博，为当时名儒争相求教的大学问家。
鲜于枢（1259—1301）：字伯机，号困学山民，又号寄直老人，
蓟州（今天津蓟州）人。至元间为浙江行省
都事，后迁
太常寺典簿。意气雄豪，善词赋，工行书及画，精于鉴赏法书名画及古器物。晚年闭门谢客。名其室曰“困之学斋”，读书终老。著有《困学斋集》《
困学斋杂录》等。
鲜于文宗：
东汉孝子。
渔阳（今
密云区西南一带）人，年七岁丧父。父以种芋时亡，至明年芋时，对芋呜咽，如此终身。姊文英适荀氏，七日而夫亡，执节不嫁。及母卒，昼夜哭泣，遂
失明。
鲜于修礼：
怀朔镇（今
内蒙古自治区固阳县西南）人，丁零族。
孝昌二年（
公元526年）正月，他率领六镇流民在定州左人城（今河北唐县）起事，以响应
杜洛周起义。鲜于修礼起义后，定年号为“鲁兴”。他和
杜洛周的
起义军互相配合，不断打击北魏政府军，镇压地方官吏和豪绅地主，取得了各族人民的拥护。鲜于修礼后来被他的部将所杀。
鲜于煌：
阆中市人，少数名族文学研究领衔导师，三峡研究所所长，
重庆市文学副秘书长，重庆市孔子儒学研究会会长，长期从事古代文学教学和少数名族文学研究工作，在权威刊物和核心刊物上发表有关论文多篇。并且先教授出版了多本书籍，多次获得省市有关奖励。