半自动手枪又称自动装填手枪（self-loading 手枪），指能自动装填弹药的单发手枪，由于半自动手枪使用最为广泛，习惯上也称为自动手枪。

半自动手枪的口径通常为7.62mm~11.43mm（其中9mm的最为多见），长200mm~300mm，重约1KG，大多采用装于握把内的弹匣供弹，容弹量通常为7-20发，打单发时射速约40发/分，有效射程约50米。具有装弹快、容弹多、射速快、威力大等特点。

1892年，奥地利人舍恩伯格首创自动手枪——舍恩伯格手枪；1893年，美籍德国人雨果·博查德制造出7.65毫米的博查特手枪，这种手枪的枪把和弹匣等的设计，奠定了现代手伧的基础；1896年，费德勒兄弟研制的1896式7.653毫米毛瑟手枪，是真正实用的自动手枪。

1951年，中国通过对苏联TT-30/33手枪进行了仿制，并于当年定型生产，这就是“51式”7.62毫米半自动手枪。

半自动手枪是通过火药气体带动枪机，推动套筒后退，完成抛壳和上膛两个动作。即使手指按扳机的时间长一点，也不会打出第二发子弹。一般的半自动手枪能够自动装填、单发射击，用可拆式弹厘供弹，有空枪挂机装置，弹厘可携带6～15发子弹，部分型号甚至可以装20发子弹，是现代军、警用的主流手枪。除了和其他手枪同样有大小的分类外，半自动手枪的击发和保险机构也不止一种形式，而且很多新式半自动手枪都兼有两种机构，还有一些采用独特的机构。一般现代半自动手枪的专用子弹是弹壳底部和主体相同粗细的无底缘子弹或半底缘子弹，主要是方便自动退壳和再装弹。

由于后装枪存在一些不足：其一是容 弹量小，重新装填时间长 ；其二是不能有效地密闭发射药气体 ； 三是初速低 ，威力小 ，满足不了作战要求 。于是 又开始寻求一种新的手枪 ，这就是自动手枪。

1892年，奥地利首先研制出8毫米的舍恩伯格手枪，这是公认的第一把自动手枪。

1893年，美籍德国人雨果·博查德制造出7.65毫米的博查特手枪，这种手枪的枪把和弹匣等的设计，奠定了现代手伧的基础。此前虽有维也纳肖伯格兄弟公司少量制造的约瑟夫·劳曼(JosephLaumann)自动装填手枪出现，但没有得到批量生产应用。

博查特手枪是世界上最早批量生产的自动手枪，到1899年停产，生产了3000余把。最初的800把由路德维希·吕韦公司制造，后来的2000多把由德国武器弹药工厂制造。很快在欧洲市场走红，有的国家直接引进，有的改进仿制。该枪第一个突出贡献是将马克沁机枪自动装填原理应用到手枪上；该枪第二个特点是在手枪上第一个采用加拿大籍英裔詹姆斯·帕里斯·李（JamesParisLee，1831—1904）的弹厘供弹方式。

1896年，费德勒兄弟研制的1896式7.653毫米毛瑟手枪，是真正实用的自动手枪。

美籍德国人比尔·鲁格从小爱好枪械与射击，他的性格中也沿袭了德国人的谨慎性，并拥有“武器维护自由”的信念。早在第一次世界大战前的1898年，鲁格P08手枪借鉴博查特C-93的制作理念，设计了这款7.65毫米口径的鲁格手枪，1908年德国陆军开始使用毛瑟公司制造的鲁格手枪。鲁格手枪在“一战”中被盟军视为最珍贵的战利品，一直稳居第一把军用半自动手枪的交椅。

在两次世界大战期间，半自动手枪得到更大发展，出现许多结构新颖、性能优良的半自动手枪，如美国的柯尔特M1911式及M1911A1式11.43mm手枪，英国的L9A1式手枪，比利时的勃朗宁9mm大威力手枪，苏联的托卡列夫TT33式7.62mm手枪，德国的华尔特7.65mm手枪，意大利的伯莱塔M1934式9mm手枪，奥地利的斯泰尔9mm手枪等。

第二次世界大战后，世界各国也研制出一些新型手枪，差不多都是半自动手枪。这些手枪主要有：捷克的M1975式手枪，法国的MABPA15式手枪，德国的HKP9式手枪，意大利的伯莱塔M1951式手枪。

中国在半自动手枪的发展较晚，1951年，中国在苏联专家帮助下，成功仿制苏联的 TT30/33式7.62mm手枪。51式手枪是中国人民解放军第一种制式手枪，也是中国军队第一支制式武器，为日后54式手枪的研发奠定了基础。51式手枪主要被运往了朝鲜战场，参加抗美援朝战争。51式手枪采用枪管短后座复进原理，闭锁方式属于枪管摆动式，弹匣容量8发。全枪由枪管、上节套、下节套、复进装置、板机部、弹匣所组成。

中国54式手枪是51式手枪的改进型，是中华人民共和国建立以后正式装备部队的第一款制式武器，它改善了51式手枪中发现的缺点，射程远，威力大，穿透力强，满足军事实战需要，因此，它在军中服役超过50年，是中国生产和装备量最大的手枪，曾参加了中印边界战争和中越边界战争。54式手枪采用枪管短后座式，闭锁方式采用枪管摆动式，并设有空枪挂机，而后期型54-1式设有击锤保险，有效射程为50米。

中国92式手枪又称为QSZ92式半自动手枪，是为了代替原装备的54式手枪而研制的，该枪从开始论证到设计定型经历了十多年的时间，分为5.8mm和9mm两种口径。该枪性能大幅度提高，尤其注重人机工效设计，很适合中国人的手型，但92式手枪容易出现走火现象，让使用者比较抵触。根据使用反应，5.8mm手枪射击时后坐力很小，比9mm手枪更加舒适，精度更好；9mm手枪后坐力明显偏大，射击精度也比较低，但把握舒适、手感好、自然指向性好、不易脱手。

从19世纪末自动手枪面世以来，特别是20世纪20年代以后，世界大多数主要枪械制造首都掌握了半自动手枪的制造技术，而早期半自动手枪的自动原理和结构的改进与发展，为现代手枪的发展奠定了基础。而且手枪的口径也经历了一个由大到小、又由小到大的发展过程。70年代后，又出现了一些新手枪，如意大利的伯莱塔92F9mm手枪，奥地利的格洛克17~23系列手枪，苏联的5.45mm小口径手枪等。

半自动手枪分为自卫型手枪和战斗型手枪两大类。自卫型手枪的枪弹威枪管与机匣组件枪底把组件力较小，战斗型手枪的枪弹威力较大两者的自动原理和架构有所不同。

半自动手枪均由枪管、枪机(前期手枪设有此机构，后期手枪则不再设专门的枪机)、完成套筒打开、关闭动作的开闭锁机构、操纵击针打燃底火的击发机构、防止手枪意外发射的保险机构、向弹膛推入枪弹及抽出弹壳的供弹退壳机构和容纳上述各部件的套筒/发射机座组成。

第一类是手枪架构主件是由套筒座、枪机和枪管/机匣组件构成。自动原理都是枪管后坐式，开锁前，枪管/机匣和枪机·起后坐，开锁后，枪管终止后坐，而后自行复进，枪机则继续在机匣导槽内后退并完成退壳，复进时推送次发枪弹进膛。这类手枪的架构可称为有专门枪机的枪管后坐式(管退式)架构。代表性枪支有：最早的自动手枪为1893年获得专利的德国博查特手枪C93手枪、德国毛瑟M1896手枪(厂家命名为C96)、西班牙皇家手枪、阿斯特拉M900手枪德国海军M1904手枪和德国P08手枪，这些手枪都发射威力较大的枪弹，有专门的枪机，用来承担关闭弹膛等任务。

第二类是适用小威力手枪弹、结构简单的自动射击循环手枪架构：枪管与套筒座固连成一体；枪机与长长的套简连接在一起，二者或靠销子连接，或融为一体，枪机前端面平时紧抵枪管尾端面，枪机与枪管之间没有强制性闭锁，只靠枪机 (更主要的是套筒)的静止惯性和复进簧向前伸张力来关闭弹膛，靠往复运动的套筒(枪机)完成退壳和次发枪弹的装填。这种工作系统由枪管和枪机(后期手枪筒化结构，去掉枪机，其作用由套简完成)两大主件完成。这类手枪属于自由枪机式架构。这种发射小威力枪弹的自卫型手枪以约翰·勃朗宁设计的比利时FNM19007.65mm手枪为先锋，随之而来的是美国柯尔特M1903手枪、比利时FN勃朗宁M1903手枪、德国海军HSc手枪(1939年)、苏联PM手枪(1951年)、中国64式手枪77式手枪等等。这种仅以两个主件为基础完成自由枪机式动作的是自动手枪第二大类架构，只适合于枪弹威力较小的自卫型自动手枪。

第三类是仍属于枪管后坐式自动原理，但取消了专门的枪机，枪机和套简融为体。这类手枪基本架构是在套筒座上实现枪管的短距离后坐和套筒的长距离后坐。与专门枪机式枪管后坐的自动原理比较起来，套筒兼顾了枪机的“重任”，简化了结构，增加了参加推弹进膛的工作件质量，加大了惯性，提高了机构动作可靠性，架构更为合理。枪管与套筒之间的闭锁或者通过枪管相对于套筒偏移或回转实现 (称为枪管偏移式、枪管回转式闭锁)，或者通过卡铁摆动实现 (称为卡铁摆动式闭锁)。其中，枪管偏移式闭锁机构从1911年美国M1911柯尔特手枪开始，随后的是苏联T33手枪和中国54式手枪、比利时M1935手枪、奥地利M80/格洛克17式9mm手枪 (1980年)、美国M11/西格p228手枪 (1993年)、德国P8手枪 (1996年)；枪管回转式闭锁机构从奥匈帝国M1907罗斯-斯太尔手枪和M1912斯太尔手枪开始，典型产品还有中国的92式5.8mm手枪:卡铁摆动式闭锁机构的代表手枪包括德国P38手枪 (1938年)意大利M51伯莱塔手枪 (1951年)、西德P1手枪 (1957年)等。

半自动手枪（自动装填手枪）动作原理是：利用发射时膛内压力推动套筒后坐退壳，再利用复进弹簧的推力使套筒前进，推弹人膛，使下发枪弹处于待发状态。

半自动手枪枪身扁平 ，横向尺寸小，苗条，易于携带。

半自动手枪容弹量，火力持续时间长它的容弹量为7-20发，多为十几发， 而转轮手枪一般只有6发，某些情况下容弹量少会很吃亏。自动手枪重新装弹较快。一般熟练的自动手枪射手更接弹匣的时间是 2秒左右。大多数自动手枪都有空仓挂机能及时提醒射手更换弹匣，这在紧急的状况下，也是很重要的。

半自动手枪可以使应急射击时的扣机力做得较小，在保证安全的情况下便于精确射击。应急射击都是联动(双动)射击，半自动手枪联动射击时，在扣扳机的同时需要使击锤回转，扣机力—般较大。

（以上信息来源资料）

全世界已广泛使用半自动手枪，主要国家有：美国、英国、比利时、苏联、德国、意大利、奥地利、捷克、法国、中国等。

这是最早的，也是最基本的毛瑟手枪，它的自动方式是管退式，射击方式为半自动，一般都有10发固定弹匣，弹头初速425m/s，有效射程70m，表尺射程1000m，全枪长288mm，枪管长132mm，瞄准基线长230mm，空枪全重1.1kg，6条来福纹，缠度200mm。

7.63mm M96式毛瑟半自动手枪的自动方式为管退式(枪管短后坐式)。枪弹击发后，发射药气体的压力在将弹头推向枪口的同时，将处于闭锁状态的枪管和枪机一起推向后运动，经过一定距离(2.5mm)的运动后，枪管就抵着了枪门的后端面，使它下面的凸钩落入击发机座中部顶上的凹部，同时枪门前端的钩子略微压缩击针餐，使后端滑下，将枪门后上方两道凸出，闭锁突笋脱离机体底部的两道闭锁槽，这样就解脱了枪机，使它继续后坐，完成抽亮、抛亮，同时推压击锤向后倒，使击锤被击发阻铁扣住，在枪机后坐压缩复进簧的同时，击针簧也伸张开来，将击针稍推向后退。

枪机后坐到位后，在复进簧的作用下复进，将弹匣顶端的一发弹推入弹脑，在复进过程中，枪月受到击锤簧的压力，一面推枪管前进，一面因后端被击发座中部的凸起斜面抵角压迫上升，于是枪门后方的两道闭锁突笋与枪机的两道闭锁槽吻合形成闭锁。枪管、枪机和枪问都恢复了原来的位置，只有击锤被扣在了待发位量，形成待发状态。这一闭锁机构称为卡铁起落式闭锁，在毛瑟袖珍手枪上一直沿用到1939 。毛瑟工厂还设计了空仓挂机机构，使枪在击发完弹匣内最后一发弹后，停止复进，将枪机留在枪尾。这是自动装填武器设计中的首次使用空仓挂机，这一机构至今还在许多枪上使用。

1896年，约翰·勃朗宁想出了一个最简单的构造，并解决枪弹和手枪之间更深层次的联系。勃朗宁最终选定的枪弹是威力不算大的0.32英寸ACP弹，使用这种枪弹才可以减轻套简质量，从而设计出小型化的半自动手枪。1897年4月20日，该枪获得了专利，专利号为580926。以该专利生产的试验样枪与以后的M1900半自动手枪相比，显得粗大一点，但二者的基本结构几乎一样。1899年3月21日，改进后的手枪又取得了621747号美国专利。621747号专利枪除了弹匣卡笋位置、扳机护圈形状不同，以及没有设置待发指示杆外，其他特征同以后生产的M1900手枪没有太大区别。

1897年，勃朗宁同FN公司签定了一份合约，主要内容是FN公司以2000美元买断勃朗宁开发的半自动手枪在欧洲大陆的生产权。虽然名为M1900手枪，其实该枪在1899年就已经开始生产了FN公司在1899年共生产了3900支M1900手枪。M1900手枪具有体积小质量轻、体形薄且便于携带等优点，从而使得该枪迅速成为当时的畅销产品，一度风靡欧洲大陆。而且由于隐蔽性好、可以连续射击等特点，竟也成了一些暴力集团和犯罪组织的首选枪支同时也是一些政治暗杀者的常用武器。该枪又有个“暗杀特使”的绰号。

欧洲各国的警察也十分看好M1900手枪，由于其具有良好的携带性和可靠性，成为了许多欧洲警察的制式配枪。1910年，改进型M1910半自动手枪开始生产，M1900手枪也就随之停产。十年间，M1900手枪共生产了724490支，可见其受欢迎之程度。

中国92式手枪又称为 QSZ92式半自动手枪，是为了代替原装备的54式手枪而研制的，该枪从开始论证到设计定型经历了十多年的时间，分为5.8mm和9mm两种口径。该枪性能大幅度提高，尤其注重人机工效设计，很适合中国人的手型，但92式手枪容易出现走火现象，让使用者比较抵触。根据使用反应，5.8mm手枪射击时后坐力很小，比9mm 手枪更加舒适，精度更好 ；9mm 手枪后坐力明显偏大，射击精度也比较低，但把握舒适、手感好、自然指向性好、不易脱手。

2012年1月12日深夜11时半，香港马鞍山大洞村前晚深夜发生警枪走火事件。警方突接报告，指一名休班水警侦缉人员，在寓所内根据既定程序，把佩枪退膛，准备安放保管箱时意外走火。佩枪走火的休班外籍总督察韦华高，隶属水警侦缉部门，住西沙路大洞村一村屋单位。其佩枪属德国制SIG-Sauer(适格绍尔)P250 DCc半自动曲尺手枪，弹匣可载15发子弹。大队探员到场调查，初步相信事件无可疑，并把走火警枪及子弹取走，以便专家检验及调查走火原因。警方调查后，列作“意外走火”处理，交由水警总区刑事部跟进。

警察员佐级协会水警总区主席马生强表示，军装警员目前仍使用点38口径左轮手枪，但俗称“CID”的侦缉人员早在2007年6月开始，已陆续更换使用“适格绍尔”曲尺手枪。

2021年9月19日，在美国宾夕法尼亚州的一个婴儿满月酒会上发生枪击事件，造成三人受伤，分别为一名23岁男子、一名19岁女子和一名16岁男孩。初步调查显示，这起事件始于一家人在婴儿满月酒会上因礼物发生了争吵。起初是一场肢体冲突，随后犯罪嫌疑人拿出一把9毫米半自动手枪向25名亲朋好友开了三枪。之后，受害者被送往匹兹堡医院接受枪伤治疗。犯罪嫌疑人已被拘留。