高超音速巡航导弹（Hypersonic Cruise Missiles，HCM）是指巡航速度5马赫（5倍音速，约合时速6125.4千米）以上的巡航导弹。备具有飞行速度快、突防能力强、打击精度高、航行距离远、发展潜力大等特点。属于高超声速武器。

冷战时期，苏联海军总司令戈尔什科夫元帅在研究使用反舰导弹打击美国海军航空母舰战斗群时，制订了饱和攻击战术。为了应对威胁，美国开始研制导弹防御系统。在饱和攻击战术战术思路下，苏联大力发展超音速反舰导弹。1980年，世界首个专门进行高超音速飞行器试验的实验室在前苏联建成。1991年，俄罗斯进行了首次高超音速导弹试验，速度最高达6.49马赫。从1985年到1994年的10年间，美国国家空天飞机计划（NASP）大大推动了高超声速技术的发展。2016年3月17日，俄罗斯军工部门已经启动了“锆石”高超音速巡航导弹首次陆上试射的准备工作。2020年1月，俄罗斯首次从海军舰艇上试射了“锆石”高超音速反舰巡航导弹。2022年，俄罗斯联邦国防部已经开始批量生产“锆石”高超音速巡航导弹。截至2024年5月，高超音速巡航导弹主要装备国家有美国、俄罗斯、中国；宣布研制的有日本、韩国、朝鲜、法国、德国、印度等国。，作为夺取未来军事优势的重要手段之一。

高超音速巡航导弹以吸气式发动机或以其组合发动机为动力，具有飞行速度快、射程远、突防能力强的特点，在攻击对时间敏感的目标方面具有绝对优势。遂行攻击、侦察、监视等任务。机载发射的中、远程高速导弹系统，用于对付暴露时间短的地面和空中目标及识别战略目标。高超音速巡航导弹在大气层内发射，与传统巡航导弹最大的差别是采用超音速燃烧冲压喷气发动机作为动力来源，以实现高超音速飞行。与助推滑翔飞行器相比，该巡航导弹的弹道更低，留给敌方预警的时间更少，对飞行高度、速度和机动性的适应能力都更强。高超音速巡航导弹被西方军事专家称为“继螺旋桨、喷气发动机之后，人类航空史上的第三次革命性成果”。

冷战时期，苏联海军总司令戈尔什科夫元帅在研究使用反舰导弹打击美国海军航空母舰战斗群时，制订了饱和攻击战术。为了应对威胁，美国开始研制导弹防御系统，1963年，美国提出“舰用导弹系统”研究项目，这个项目也就是“宙斯盾”导弹防御系统的前期项目。1969年12月，美军与美国无线电公司签订合同，并将其改名为“空中预警地面综合系统”，也就是“宙斯盾”系统。在一定时间内（极短的时间内），从空中、水面和水下不同方向、不同层次，向同一个目标发射超出该目标防御能力的导弹，使得目标方的防御体系难以支撑，达成突破敌方防空火力网、命中目标、造成毁灭性打击的战略战术目的。在这种战术思路下，苏联大力发展超音速反舰导弹、高超音速反舰导弹，主要优势在于突防能力强。

多数超音速反舰导弹的飞行速度可达 2~3马赫。另外。有些国家还研制发展了“亚音速巡航＋超音速突防"的反舰导弹，发射后先以亚音速巡航，与目标接近到一定距离后，导弹的速度增至2~3马赫，提高末端的突防能力。有的国家正在发展高超音速反舰导弹，采用超燃冲压发动机作为动力装置，速度高达4~8马赫。

21世纪以来，各军事大国加快高超音速武器，特别是高超音速导弹和高超音速无人机的研制进程。高超音速武器具备打击速度快、攻击范围广、突防能力强的显著特点，是克制现有导弹防御系统、重建大国间核均势能力的重要技术发展方向。

1980年，世界首个专门进行高超音速飞行器试验的实验室在苏联建成。1991年，俄罗斯进行了首次高超音速导弹试验，速度最高达 6.49 马赫。

俄国2011年开始启动3K22"锆石"项目，北约代号为SS-N-33，这是俄罗斯最新一代的高超声速巡航导弹，由俄军工联合体机械制造设计局负责开发和研制。俄罗斯联邦政府计划使用"锆石"取代P-700"格兰尼特"重型反舰导弹。

2012至2013年，3M22型巡航导弹从一架Tu-22M3轰炸机上进行了试射。2016年宣布该项目测试成功并投入使用。次年，据俄罗斯官员表示，该型导弹已经服役。2019年2月20日，俄罗斯总统弗拉基米尔·普京表示，该导弹能够加速到9马赫，并能摧毁1000km以内的海上和陆地目标。

2020年11月30日，俄罗斯改进型“白蜡树”级核潜艇首艇喀山号核潜艇成功试射了一枚“锆石”高超音速巡航导弹并击中目标。俄北方舰队派舰只负责对相关水域实施警戒和保护，以确保试射成功。2021年，俄罗斯武装部队北方舰队共进行了12次 “ 锆石” 导弹发射测试。其中，22350型 护卫舰 “戈尔什科夫海军上将” 共进行了10次测试，855型核潜艇共进行了2次测试。

2022年7月31日，弗拉基米尔·普京在圣彼得堡海军阅兵式上宣布，俄罗斯“锆石”舰载高超声速导弹系统的国家测试工作全部完成，当年9月将正式列装俄罗斯海军，首先部署在22350型护卫舰“戈尔什科夫海军上将”号护卫舰上。2022年8月20日，俄罗斯联邦国防部已经开始批量生产“锆石”高超音速巡航导弹。

20世纪60年代，美国提出了研发太空飞机的概念，当时就已涉及高超音速飞行相关的研究。为了改变亚音速巡航导弹超低空、低速飞行易被发现和被拦截的缺点。

20世纪80年代中期，美国实施了采用吸气式推进、单级入轨（马赫25）的国家空天飞机计划（NASP），由于在技术、经费和管理方面遇到了一系列的困难，NASP 计划于1995年停止。从1985年到1994年的10年间，美国国家空天飞机计划（NASP）大大推动了高超声速技术的发展。通过试验设备的大规模改造和一系列试验，仅美国航空航天局兰利中心就进行了包括乘波外形一体化和超燃发动机试验在内的近3200次试验。通过这些试验掌握了马赫数小于8的超燃发动机设计技术，并建立了大量的数据库，从而为实际飞行器的工程设计打下了牢固的技术基础。

1998年9月，美国海军提出要发展6倍音速的高超音速巡航导弹。

2002年，美国五角大楼与波音公司签订了在研制高超音速巡航导弹的合同，此合同价值达1100万美元。根据需求这种巡航导弹最大射程为750千米~1000千米，飞行速度为6马赫，携带了综合引导系统，战斗部重110千克~115千克，导导弹分为地面和空中两种。

2004年3月27日和11月16日，美国Hyper-X计划的X-43a验证机在临近空间分别以7马赫和10马赫的高超音速试飞成功，并获得了大量宝贵的飞行试验数据，标志着超燃冲压发动机已经在临近空间高超音速飞行器上取得成功应用。

2010年，时任美国防长盖茨批准在2010年同时进行三种不同的高超音速项目的飞行试验。2010年5月，美空军的X-51A“驭波者”创造出5倍音速的这类飞行器速度纪录，将发展成美国的高超音速巡航导弹。同年，美国空军试验的另一个高超音速项目是HTV-2，有望发展成一种能代替携带核弹头洲际导弹的常规全球打击武器，能以17倍音速进入大气层冲向目标，具备高效的打击潜力。同年，美国成功进行了X-51A型高超音速巡航导弹首次飞行试验，最高速度达到了6马赫。

2022年9月，美国空军正式与雷神公司、诺斯罗普·格鲁曼公司两家军工企业合作，开始研发空射高超音速巡航导弹。次年9月底，美国加州美国爱德华兹空军基地发布了一组照片：“军方专家指导B-1轰炸机、B-2轰炸机、B-52轰炸机和F-15E机组操作空射高超音速巡航导弹。”照片中出现了一枚导弹的局部特写。

法国是欧洲首个加入高超音速武器研制行列的国家，早在20世纪90年代已展开相关研究，将射程达1000公里、速度达6马赫以上的高超音速巡航导弹作为研发重点。，法国于1992年制定了国家高超声速研究与技术（PREPHA ）计划。 PREPHA 计划历时6年，最后研制了Chamois 超燃冲压发动机，并在6马赫的速度下进行了反复试验。此外，法国还研制了另一种超燃冲压发动机，并于1999年成功地进行速度为7.5马赫的 地面试验。

2007年，法国有两个实施的高超声速技术发展计划，其一就是Promethee空射型高超声速巡航导弹计划，该计划由法国国防采购局资助，由法国航空航天研究院（ONERA）和法国宇航马特拉公司合作实施，同年5月已经对promethee的3个基础推进装置方案进行了评估。

1993年，日本航空宇宙技术研究所建成了一座超 燃冲压发动机试验台，可进行马赫4～8、流量40kg/s的工程性试验，从1994年至1998年共进行了150次大型氢燃料的工程性试验，掌握了点火、推力测量、燃料调节、发动机冷却等关键技术。 2007年，日本实施的高超声速飞行器技术项目是两级入轨的航天运载器，第一级为高超声速运输机 （HST），其飞行速度为6马赫。截至2010年，日本计划开发的高超音速飞机具有持续巡航能力，可执行军事任务，如大型高负载飞机将用 于战略轰炸和战略空运，轨道式军用航空航天飞机能够加强“空间控制”能力。

2018年09月19日，日本防卫省计划开发5倍音速以上速度飞行，可穿过对方雷达网等的“高超音速巡航导弹”。在2019年度预算申请中，计入了64亿日元(约合人民币4亿元)作为开发高超音速特殊发动机的技术研究费。

2023年4月11日，日本防卫省11日宣布，已与该国最大的防务企业三菱重工签署了开发和大规模生产多型远程导弹的合同，这些导弹最早将于2026年开始部署。根据防卫省的规划，日本正在同步开发高超音速巡航导弹（HCM）以及高超音速滑翔弹（HVGP）。

1998年，印度国防部启动了命名为AVATAR的小型可重复使用空天飞机计划。AVARAR空天 飞机采用涡轮冲压 / 超燃冲压 / 火箭组合循环发动机，当它不携带火箭发动机时，可作为一种高超声速飞机，用于对地攻击或侦察，然后返回基地。

2021年12月，印度国防部长拉杰纳特·辛格宣称，印度必须立即研发高超音速巡航导弹，以对印度的敌人保持最低限度的可靠威慑。

高超音速巡航导弹一般飞行在25~40km高空，巡航速度为2000m/s或更高。高超音速(马赫Ma\u003e5)巡航导弹集速度、杀伤力、生存力和射程等特性于一身，提高了作战人员对付远程威胁的能力。高超音速巡航导弹的远程精确打击航空武器系统包括：导弹总体动能性能，发射平台兼容性，指挥、控制、通讯、计算机情报、预警和侦察(CISR)能力，瞄准要求，精确制导和导航，生存力和载荷杀伤力等。

高超音速的巡航导弹有多种动力方式，涡轮冲压组合发动机是涡轮发动机和冲压发动机串联而成的。在冲压工作时，涡轮发动机的燃烧室将作为冲压发动机的燃烧室，因为涡轮发动机在中低马赫的比冲高，有较低耗油率，适用于中低速、长航时的飞行器，而冲压发动机适合的是高速短航时飞行器，如果将两点结合，兼顾双方的优点，就满足了远程快速到达等优点，在军事上将发挥更大的优势。

超燃冲压发动机也是其采用的动力组合，是指燃料在超声速气流中燃烧的冲压发动机。具有采用可贮存液体碳氢燃料、与弹体一体化、几何尺寸固定的特点，以满足高超音速巡航导弹大射程、 高速、 连续推力和小体积以提高突防能力和生存能力的要求。

与火箭发动机相比，以超燃冲压喷气发动机为核心的组合发动机，可使航空器具有更大的有效载荷，可用作高超声速航空器、跨大气层航空器、可重复使用的天地往返飞行器的动力。

脉冲爆轰发动机（PDE）是基于爆震燃烧的新概念发动机。爆震燃烧产生的爆震波可使燃料的压力、温度迅速升高，因此，基于爆震燃烧的发动机不需要压气机和涡轮部件就能达到对气体压缩的目的，进而使结构大大简化、成本大大降低。此外，由于爆震波的传播速度极快，达每秒几千米，整个燃烧过程接近定容燃烧，而定容燃烧的热循环效率大大高于定压燃烧（普通燃气涡轮发动机都是定压燃烧），因此，采用爆震燃烧可大大改善发动机的性能。

高超音速的巡航导弹以俄罗斯匕首为例，可携带核弹头和常规弹头。

高超音速的巡航导弹制导系统包括轨迹规划与轨迹跟踪，传统方法通常是在飞行前根据飞行器的性能离线规划满足约束的轨迹，构成轨迹数据库，预先加载在机载计算机中，飞行中根据当前飞行状态对预先设定的轨迹进行跟踪飞行。

高超音速的巡航导弹具有多种发射方式，可从战舰、潜艇、飞机等平台上发射。

随着美国军队对吸气式高超声速巡航导弹技术的重视与相关试验不断取得成功，美军着力为航母舰载机 F/A-18E/F BlockⅢ型与 F-35C 战机发展空射型吸气式高超声速导弹，搭配打击距离1000 km左右的HACM等吸气式高超声速导弹，作战半径可达2100~2500 km。

美国空军方面，B-52轰炸机/B-21轰炸机/B-1轰炸机等战略轰炸机；F-15/F-35A等战斗机HACM/AGM-183A 等高超声速巡航导弹。

俄罗斯的“锆石”高超音速巡航导弹曾于2020年11月30日在改进型“白蜡树”级核潜艇首艇“喀山”号30日成功试射。2022年7月31日该巡航导弹确认部署在“戈尔什科夫海军上将”号护卫舰上。

2022年，俄罗斯计划完成"锆石"国家级测试并将其投入使用。

高超音速巡航导弹特点是，飞行速度大于5马赫，采用高能、高密度的吸热型碳氢燃料，超燃冲压发动机，惯性十卫星定位复合制导，射程大于1000千米，命中精度在15米以内。高超音速巡航导弹一般在27～35 km高空飞行，能够从飞行高度上避开中段防御系统和海基中段防御系统的拦截，由于空气稀薄，一般防空导弹在这个高度难以快速转弯和机动，另外，高超音速飞行使防空系统对导弹的探测跟踪难度增大，缩短了敌方防空系统火力的拦截时间，从而增强了高超音速巡航导弹的突防能力，也使导弹可采用一种简单的“上升并飞越”航迹，从而大大降低了任务规划时间。高超音速巡航导弹战术灵活性大，能通过各种方式到达目标，具有相当大的轨迹灵活性和极高的撞击速度，对时间敏感目标、加固目标具有很强的打击能力。

西方国家的舰载防空系统是为拦截亚音速和超音速导弹设计的，对高超音速导弹绝对是无能为力。2017年，英国《每日邮报》援引海军专家的话推测，对锆石反舰导弹，留给战舰的时间仅仅不到30秒。由于反应时间短，对高超音速导弹的反弹道导弹作战，位于中远程和中近程舰空导弹系统的拦截失败可能性极高，真正能够对超音速反舰导弹构成相对稳定威胁的是处于拦截末端的近程防御系统。以美国军队所装备的近防系统“密集阵近程防御武器系统”为例，六管20毫米火炮在一分钟内喷发出3000至4500发金属弹丸，在1.5公里内形成一道火力网以拦截反舰导弹。不过即使导弹被近程防御系统拦截，（导弹的）残骸也将携带巨大的动能重创舰艇。此外，也有分析表示，锆石反舰导弹速度之快，以至于在武器前方的气压在它移动时形成了一个带电粒子云，可以吸收无线电，使它实际上对有源雷达系统是隐形的。

针对高超音速武器的快速进步和投入使用，一些国家也在不断采用新技术提升导弹防御系统，将之升级为高超音速导弹防御系统。通过一体化的国家先进科技工业体系能力发展和建设，在武器装备体系化能力上实现势均力敌，利用自己的长处克制对手，寻求胜利，这条发展之路是无穷无尽的。

高超音速巡航导弹主要装备国家有美国、俄罗斯、中国；宣布研制的有日本、韩国、朝鲜、法国、德国、印度等国。，作为夺取未来军事优势的重要手段之一。

1980年，世界首个专门进行高超音速飞行器试验的实验室在苏联建成。

1991年，俄罗斯进行了首次高超音速导弹试验，速度最高达6.49马赫。

1992年开始，法国将射程达1000公里、速度达6马赫以上的高超音速巡航导弹作为研发重点，该国也是唯一使用高性能冲压发动机导弹的北大西洋公约组织国家。

2010年5月，美国成功进行了X-51A型高超音速巡航导弹首次飞行试验，最高速度达到了6马赫。次年，美国的先进高超声速武器(AHW)项目进行的2次发射均以失败告终。

2012年至2013年间，俄国在阿赫图宾斯克使用Ty-22M3进行“锆石”导弹发射实验均以失败告终。2016年9月至10月，俄国成功完成“锆石”导弹的第一阶段测试。2017年至2019年，“锆石”导弹分别搭载在歼击机K-560、"北德文斯克"np885等机型上进行舰载飞行测试，均发射成功。

2018年3月11日，俄罗斯国防部首次公布了俄罗斯空天军米格-31战斗机，在俄南部军区军用机场首次试射“匕首”高超音速空面巡航导弹的视频。

2019年6月，德国军方开启高超音速武器研发工作。

2020年10月6日，“戈尔什科夫海军元帅”号护卫舰在白海海域成功试射“锆石”导弹。同年11月26日，俄海军22350型护卫舰首舰“戈尔什科夫海军元帅”号当天在白海海域发射“锆石”导弹，该导弹在飞行450公里后成功击中位于巴伦支海的目标，导弹飞行速度超过8马赫。

2021年9月，朝鲜国防科学院在慈江道龙林郡都阳里成功试射了新研发的“火星8”型高超音速导弹。

2021年12月3日，韩国国防发展局与韩华集团联合公布Hycore(音译“海科”)高超音速巡航导弹概念设计。这是韩国首个高超音速巡航导弹项目，计划于2022年试飞，2024年完成预研。

2022年7月31日，弗拉基米尔·普京在圣彼得堡海军阅兵式上宣布，俄罗斯“锆石”舰载高超声速导弹系统的国家测试工作全部完成，当年9月将正式列装俄罗斯海军，首先部署在“戈尔什科夫海军上将”号护卫舰上。

2022年9月，美国空军宣布与雷神公司、诺斯罗普·格鲁门公司两家军工企业合作研发空射高超音速巡航导弹。美国空军打算从2027年开始小批量生产和部署空射高超音速巡航导弹。

2023年7月，法国军备局完成V-MaX高超音速导弹项目的首次飞行测试。除V-MaX高超音速导弹项目外，法国还同步推进“核武装高超音速空射巡航导弹”项目，开发超燃冲压式高超音速巡航导弹，进一步提升法国在高超音速武器领域的主动权。

2024年3月，美国空军当地时间19日在太平洋成功进行了一次“空射快速响应武器”（AGM-183A空射高超声速导弹）测试。

2024年2月9日，俄罗斯总统弗拉基米尔·普京在国情咨文中首次透露“锆石”高超声速导弹在俄乌冲突中使用。普京指出，俄武装力量战斗力在特别军事行动中成倍增强，“锆石”海基高超声速打击系统已经在特别军事行动区作战行动中登场亮相。2月12日，基辅一家研究机构的负责人表示，俄罗斯使用“锆石”高超音速巡航导弹袭击基辅，这是俄军在这场持续近两年的冲突中首次使用这种导弹，对乌克兰的防空系统构成新的挑战。

2024年3月25日，俄军对乌克兰多个目标发动大规模空袭，俄军则声称用“锆石”高超音速巡航导弹击毁两套乌军“爱国者”防空反导系统。乌克兰声称击落两枚俄军最新“锆石”高超音速巡航导弹。

2024年4月14日，伊朗英语新闻电视台针对伊朗对以色列领土发动军事打击一事进行了分析，其中援引了美国军事专家的观点，认为伊朗在袭击行动中使用了高超音速导弹。，从远景拍摄的几段视频画面证实了弹道导弹或是高超音速导弹“快速而强大的”打击，再次证明以色列防空系统存在缺陷，包括所谓的“铁穹”系统。

锆石反舰导弹（导弹代号3M22；俄文：Циркон；系统代号为3K－22；英文：3M22 锆石(Tsirkon),；北约代号：SS-N-33）是俄罗斯首个海基高超音速巡航导弹，可从护卫舰、巡洋舰和潜艇上发射，飞行速度为9马赫，射程为1000公里（620英里）。

“匕首”是俄罗斯研制的一种高超音速空面巡航导弹系统，可以携带常规弹头，也可以携带核弹头，射程超过2000千米，最大飞行速度超过10倍音速，巡航发动机可在数秒钟内将其飞行速度达到高超音速。该型导弹可在整个飞行阶段实施机动飞行，既可以摧毁地面目标，也可以摧毁海上目标。该型导弹安装了全天候导引头，以确保在昼夜和任何气候条件下准确命中目标。

空射高超音速巡航导弹（HACM）是美国空军高度重视的尖端军备项目之一，被视为美国军队战略和战术航空兵未来的主要远程打击手段。美国空军的高超音速巡航导弹起源于美国国防高级研究计划局（DARPA）的“高超音速吸气武器概念”计划，融合了波音公司研制的HyFly2实验型高超音速飞行器，以及美国与澳大利亚联合开展的“南十字星综合飞行实验”的成果。

暗鹰是是美国陆军发展的“暗鹰”高超声速导弹，最高速度可达17马赫，最大射程2775千米。美国海军则计划在21世纪20年代中期首先为朱姆沃尔特级驱逐舰配备该导弹的海军型号，最终在21世纪30年代初安装在最新型号的“弗吉尼亚”级攻击核潜艇上。

火星-8，朝鲜研发的高超音速导弹。通过试射，朝鲜国防科学家们确认了该导弹在主动段的飞行控制性能和稳定性、导弹战斗部的制导机动性和滑翔飞行特点等技术指标，并确认了发动机及首次采用的安化导弹燃料系统的稳定性。试射结果证明，所有技术指标均已达到设计目标。

高超声速武器的研发呈逐步加速之势，智能化、极限化、多元化的趋势。

高超声速武器作为决胜未来战场的重要武器，气动外形独特，飞行距离远，对导航系统技术要求高，从理论上讲，也可能因其他因素影响而出现意外。这种情况下，引入智能化技术就成为必然选项。借助智能技术，高超声速武器可具备自感知、自决策、自执行、自学习、自适应、自提升能力，实现快速决策和反应，以彻底发挥高超声速武器的速度优势。

随着科技发展与突破，高超声速武器在作战性能方面的提升将不断突破当前极限。一是速度更快。在这方面，超燃冲压发动机的研发与改进方兴未艾。一些国家的试验表明，在采用碳氢燃料时，超燃冲压发动机可助导弹实现的速度在8马赫以下，而当使用液氢燃料时，则可使导弹飞行速度达到6～25马赫。二是射程和航程更远。在高超声速武器的射程上，当前已经呈现出“长江后浪推前浪”的局面。已担负试验性战斗值勤任务的俄“匕首”导弹，射程超过1500千米，而其他一些在研高超声速武器的射程与之相比有过之而无不及，这就为高超声速武器的“频频破纪录”预留了空间。

随着超燃冲压发动机、滑翔弹、机动变轨、人工智慧等关键技术的突破，高超声速武器呈现出强劲的发展势头和广阔运用前景。平台更加多元。高超声速武器使用的搭载平台将不再局限于在大气层内飞行的飞机、巡航导弹等。一些国家已提出设想，有可能突破大气层，让搭载平台自由往返于地球表面与太空之间。一些运载平台将是可以重复使用的，在这方面，已有国家在加紧研究相关关键技术，并取得一定进展。二是载荷更加多元。高超声速武器集战术应用与战略威慑于一体，既可以是常规武器，也可以配备核弹头，成为战略威慑系统的一部分。新型吸气式高超声速航空武器系统将能携带更多有效载荷，执行多种打击任务。在未来，它还可能摇身变为导弹防御系统中的高效用弹，以满足拦截来袭高超声速武器的要求。