1906年 6月陆军小学堂毕业。因陆军中学堂尚未成立,与
李树春、曹士杰被拨入北洋陆军速成武备学堂(保定东关外)第三期德文班插班学习。
1909年 7月入陆军部第一中学堂(堂址:北京昌平
清河镇,总办:商德全、监督:胡恩光、提调:杨栋)第一期,被编入第二队(
德语队)学制两年,与
曹士杰、李树春、张廷(亭)同班,继续深造德文。其它还有英文、
日语、法文班。(第二队队长刘作霖,第二队排长尹相汤、王文山)。
1912年 8月,升入陆军军官学校(
保定市)第一期骑科(本期共招生1500余名),被编入步兵科的有唐生智、曹士杰、
杨爱源、万耀煌、
李树春,同在第二连。步科其他连队同学有李品仙、
曹浩森,
门致中、
王天培、
傅汝钧、张樾廷(亭)、蒋光、
孙震等。
1914年 10月27日,
保定陆军军官学校第一期同学毕业(本期共毕业1114名,其中步兵科565名,骑兵科189名,炮兵科185名,工兵科94名,重兵科81名)。
段祺瑞亲临保定军校参加首届毕业典礼,并亲向每名毕业生颁发毕业证书。毕业留校任学生队长(充助教)。
1925年
孙岳调任陕督,门公率队护随入陕。不久孙岳调任直隶督军兼省长,门公为直、皖、晋各系争相延聘,门公不为所动,毅然弃军返乡。
1936年 蒙古军(德王)受
日本怂策划独立,门公奉命配合傅作义部讨之,临行前杨虎城手赠宝剑一柄,以资纪念。首战
百灵庙给
日寇、伪蒙大本营以毁灭性打击,报纸刊登“门炳岳将军马上雄姿”巨幅彩照。
1937年 “
七七事变”,门公率部开赴抗日前线,首战商都告捷,获抗战以来国家颁发的第一枚“
青天白日勋章”。11月,任骑兵第六军军长兼包西防守司令和绥西警备司令,并兼长骑兵第七师。
1938年
春节,命所属十九团攻克被日寇侵占的安北县。是年夏,部队转山西德保休整,休整期与相邻的
八路军取得联系,曾派员到八路军连队取经。
1939年 兼任
鄂尔多斯市总指挥,驻防后套。秋,协助三十五军攻入
包头市。为打击
日寇,门部常夜出百公里之外,击敌于猝不及防,日寇称骑七师为“盛夏之
跳蚤”。
1940年 门公率部由西山咀出击,一举收复临河、五原,
重庆市《
大公报》署名“金晓”报道《绥西大捷》。
1940年 夏,门公遭嫉招致“
金牌”式调回,门公蒋后力陈原委,蒋颇为尴尬,决定收回承命,门公坚意拒命,后任国民政府军事委员会
中将骑兵总监。
1941年 为便于骑兵集中训练,根据门公建议,总监部由四川璧山遣至
兰州市,门公亲自编撰《骑兵操典》。
1944年 春夏期间, 作为中国军方代表去
印度参加中、英、美、苏
四国联合战略会议。会议结束后回重庆复命。为撰写汇报,在去
璧山区途中
中暑,患脑充血暴卒于路旁,时为1944年8月12日,终年54岁。