自行车运动（Cycle Sport）是一项以自行车为工具进行比赛的体育运动项目，也是参与人群数量最为众多、影响力最为广泛的体育运动项目之一。

1790年，法国人西夫拉克发明了最原始的自行车 “木马轮”，经过多个国家数十位发明者不断改进，1888年才形成了如今的采用链条传动结构、充气橡胶轮胎的自行车。从1896年首届现代奥运会开始，每一届奥运会都设有自行车运动赛事。在奥运会发展的初期阶段，只设有场地、公路两个分项比赛。1996年，山地自行车比赛被列为奥运会比赛项目。2003年，国际奥林匹克委员会正式批准小轮车为2008年北京奥运会比赛项目。2024年巴黎奥运会，设有公路自行车、场地自行车、山地自行车和小轮车竞速和自由小轮车5个分项。

自行车运动的国际最高组织机构是1900年成立的国际自行车联盟，中国的管理协调机构是1963年成立的自行车运动协会。自行车运动涌现出了兰斯·阿姆斯特朗和法比安·坎切拉拉等优秀运动员。

自行车运动起源于欧洲。1790年法国的西夫拉克伯爵将两个轮子装在木马上，人骑在上面用脚蹬地前行，称木马轮。1816年德国的冯德赖斯男爵发明有车把可控制方向的木轮车，1818年获英国专利。1839年苏格兰铁匠麦克米兰制成由曲柄连杆结构驱动后轮的铁制自行车。1861年法国的米肖父子发明前轮大、后轮小，前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出。1874年英国的劳森在自行车上采用了链条传动结构。1886年英国的约翰·斯塔利使用了滚珠轴承和车闸，并将前后轮改为大小相同。1888年英国的邓洛普成功使用了充气橡胶轮胎，自行车至此基本完善。

随着链条传动系统的发明，自行车运动大受欢迎。公路自行车是自行车运动最早的比赛形式，历史上所记载的第一个自行车比赛于1868年在巴黎的圣克卢公园进行，这是有记载的最早的自行车比赛。不久之后，各个国家的自行车联盟纷纷成立。1900年，国际自行车联盟应运而生，负责各种自行车比赛项目的组织和管理。1893年，举行首届世界业余自行车锦标赛。1895年，举行首届世界职业自行车锦标赛。

在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛；山地自行车比赛1996年被列为奥运会比赛项目；20世纪60年代，美国又兴起小轮车运动，2003年国际奥林匹克委员会正式批准小轮车为2008年北京奥运会比赛项目，现在自行车分为4个大项：场地自行车、山地自行车和公路自行车以及小轮车。2012年伦敦奥运会场地自行车项目减少了两个男子项目，增加了两个女子项目，这样伦敦奥运会男女场地自行车比赛的项目数均为5个，分别为竞速赛、团体竞速赛、凯琳赛、团队追逐赛以及新设的五项全能赛。

2024年巴黎奥运会自行车运动设置了场地自行车赛、公路自行车赛、山地自行车、小轮车自由式和 小轮车比赛五个竞赛项目。

自行车运动于20世纪初传入中国。1915年，在有中国、日本、菲律宾三国参加的第2届远东运动会上，中国选手获得了一项自行车比赛的亚军。1939年和1948年中国曾派女队参加了第11届和第14届奥运会自行车比赛，但均未进入决赛。

新中国成立后，1952年第1届全军运动会首次将自行车项目列为比赛项目。从1957年开始每年都有全国性比赛，但比赛都是在田径(搜吧)场地上进行的。1959年中国自行设计并建成了第一座自行车赛场——龙潭湖赛车场。从此，中国有了真正意义的场地自行车比赛。

中国自行车运动协会成立于1963年，1979年加入国际自行车联盟。20世纪80年代初期，中国开始重视科学训练，引进国外先进的训练方法，运动水平大幅度提高。周素英在1984年获场地世锦赛女子争先赛第三名。江苏省选手周玲美在1990年和1991年两破女子1公里计时赛世界纪录。在悉尼奥运会上，姜翠华在500米计时赛中获得了铜牌，实现了中国自行车项目在奥运会上奖牌“零”的突破。2002年8月世界杯第五站比赛中，江永华又以34誜00秒的成绩打破500米计时赛的世界纪录；2004年雅典奥运会上江永华又以34.12秒的成绩夺得500米计时赛的银牌。2006年多哈亚运会， 郭爽获场地自行车女子500米计时赛金牌。2007年，国际山地自行车邀请赛中， 刘颖获女子个人越野赛冠军。中国队的王静静获得第五名，任成远位居第十名。

在2008年北京奥运会，中国队斩获1铜。2012年伦敦奥运会，中国队获得2银1铜，并在2016年里约奥运会上实现自行车项目奥运金牌“零的突破”，拿到场地自行车女子团体竞速赛金牌。东京奥运会上，中国队在这个项目上成功卫冕。2023年10月，第28届亚洲山地自行车锦标赛男女奥运会越野项目成年组比赛中，中国女队派出李洪凤、马彩霞、王辉艳、扬毛措、伍志帆五人参赛，包揽前五名。2024年巴黎奥运会，中国男女公路车队各获得了一个公路车项目参赛资格。

公路自行车赛是一项考验耐力、需要很高的战术素养的运动项目，分为公路赛和计时赛。公路赛，所有骑手们集体出发，最后几百米率先冲过终点线的选手获胜。女子组比赛全程超过120公里，男子组超过200公里。计时赛属于个人赛，选手们根据固定时间间隔依次出发。比赛距离要比公路赛短得多，通常都在50公里内。

公路自行车是最早的奥运会项目之一，出现在第一届现代奥运会——1896年雅典奥运会中。在缺席了三届奥运会之后，该项目以个人计时赛的形式重回1912年斯德哥尔摩奥运会。女子公路自行车赛首次入奥是在1984年洛杉矶奥运会上，当时只设有公路赛项目，四年后增加了个人计时赛。1996年亚特兰大奥运会之前，职业自行车手被禁止参加奥运会。

2024年巴黎奥运会上，设有计时赛（男子、女子）和公路赛（男子、女子）。

场地自行车是在固定的赛道内进行训练或比赛的一种运动形式，它体现的是运动员的速度、耐力和技战术运用能力。场地自行车通常在长度为250米的、椭圆形和盆状的设计赛道上进行，个人和团队的比赛赛制不尽相同。场地自行车与公路自行车不一样，不能使用活飞轮、变速器和刹车装置。

自行车最早发明于19世纪50年代，与我们今天的自行车看起来相差很大。但是直到19世纪70年代，英国才出现在木质赛道上进行的室内自行车比赛。1878年，一场为期六天的场地自行车比赛在伦敦圆满举行。随后，场地自行车运动迅速流行起来，并随着1892年国际自行车协会的成立和1893年在芝加哥举办的第一届世界锦标赛而继续发展壮大。

场地自行车的奥运会历史悠久，除1912年斯德哥尔摩奥运会之外，每届奥运会上都有亮相。女子场地自行车项目首次入奥是在1988年汉城（现称首尔特别市）奥运会上，当时设立了女子争先赛。纵观场地自行车120年的历史，欧洲国家赢得了大部分奥运会奖牌，尤其是英国、法国、荷兰和意大利这四个自行车强国。

2024年巴黎奥运会设立12个场地自行车奖牌项目（男子、女子各6项），与2020年东京奥运会场地自行车奖牌项目数量完全相同。两届奥运会场地自行车赛事在参赛人数上也是相同的，均为95位选手参赛。奥运会场地自行车赛事包括男子、女子各6个竞赛项目。其中3个项目为竞速项目，3个项目为耐力项目。另外，6个项目中3个项目是个人项目，另外3个是集体项目。

山地自行车运动集速度、耐力、力量、意志于一体，陶冶情操，健身强体，是大众喜爱的体育锻炼形式。山地自行车是一项相对较新的运动。20世纪70年代，来自于加利福尼亚的自行车手们决定离开公路，开辟一条新的道路，于是山地自行车出现了。

山地自行车起源于美国，是美国青年为了寻求刺激，在摩托车比赛的越野场地上驾驶自行车进行花样比赛而派生发展起来的车型，加利福尼亚州大学的学生斯科特是第一位将普通自行车改装成山地车式样的人。随着山地自行车运动的发展，衍生出了下坡赛、双人弯道和越野赛三个分项，奥运会山地自行车比赛是越野赛。

山地自行车的奥运首秀，比场地自行车和公路自行车比赛要晚了100年。1996年亚特兰大奥运会，山地自行车才被纳入奥运会，分别设立了男子越野赛和女子越野赛。历史上，该项目共产生了42枚奖牌。法国和瑞士的运动员是领奖台的常客，共获得了其中16枚奖牌。

和2020年东京奥运会一样，巴黎奥运会山地自行车赛事也将展开男子越野赛和女子越野赛两个奖牌项目的争夺。

BMX泥地竞速小轮车是体现地面速度和腾越技巧的立体运动，有较强的观赏性和技术表现力，深受青少年喜爱，在中国具有广阔发展前景。小轮车竞速起源于20世纪60年代的加利福尼亚州，当时的年轻人受摩托车越野赛的启发，开始在临时赛道上进行小轮车比赛。

80年代初，小轮车逐渐发展成为一项正式的体育运动；1981年，国际小轮车联合会成立，一年后举办了第一届小轮车世界锦标赛。1993年，小轮车联合会投入国际自行车联盟（UCI）的怀抱，之后顺理成章地进入奥运会。

2003年，国际奥林匹克委员会将小轮车竞速赛列为2008年北京奥运会正式运动项目。尽管这项运动的奥运历史并不悠久，但玛丽亚娜·帕恩（哥伦比亚）已经斩获两枚奥运金牌；尼克·基曼（荷兰）是2020年东京奥运会冠军和2021世界冠军。他们将是最有希望登上2024年巴黎奥运会领奖台的两位选手。

2024年8月1日和8月2日，巴黎奥运会小轮车竞速比赛将在位于伊夫林省圣康坦的小轮车体育场进行。巴黎奥运会小轮车竞速比赛将产生2套奖牌：男子赛事和女子赛事。赛制和之前几届奥运会小轮车竞速比赛相同：先进行预赛，然后进行决赛。

20世纪70年代，生活在加利福尼亚州的儿童和青少年们受到小轮车越野赛赛车手骑行动作的启发，凭借天马行空的想象力，创造了自由式小轮车这项运动。

在随后的几十年里，该运动越来越受欢迎，并被纳入极限运动赛事，包括21世纪兴起的X Games极限运动会和国际极限运动会。2016年，世界自行车管理组织国际自行车联盟（UCI）举办了首届自由式小轮车世界杯，其中一站比赛是当年国际极限运动会的一项赛事。

经过不断的努力和发展，自由式小轮车终于在2018年布宜诺斯艾利斯夏季青年奥林匹克运动会上实现了奥运会首秀，引发了不小的观赛热潮，并让国际奥林匹克委员会看到了这项运动的巨大潜力。随后，自由式小轮车被正式列为2020年东京奥运会的比赛项目，并在那里获得了广泛的关注和认可。现在，自由式小轮车又将成为2024年巴黎奥运会的比赛项目，这标志着这项运动的发展和普及已经达到了新的高度。

奥运会自由式小轮车只采用一种赛制——公园赛。比赛过程中，运动员需要在60秒时间内通过场地内的障碍、坡道完成高难度技巧展示以获得分数，裁判将会根据选手的动作难度、创意、执行度以及技巧腾空高度进行打分，得分高者晋级决赛。奖牌轮中，单趟的分最高的选手将会获得冠军。2024年巴黎奥运会自由式小轮车比赛场地时协和广场城市公园。

环法自行车赛（Tour de France）始于1903年，现已是国际级传奇自行车赛，同时也是欧洲三大职业自行车赛之首。该赛事的创始人为《汽车报》主编亨利·德斯格朗吉（Henri Desgrange）

1903年7月1日，第一届环法自行车赛正式举办。法国选手莫里斯·加林成为首届环法冠军。环法自行车赛为多日赛，一般于每年7月初开始，共进行21个赛段，历时23天，总赛程为3200公里左右。最近几十年来有21个环法自行车赛赛段的总里程大约为3540公里。环法赛段中按比赛形式分个人计时赛和大组赛，按比赛道路分平地赛段和山地赛段，平均海拔最高可达2200米。起点路线每年不同，环法共有约22个职业车队参加比赛，每个车队有9名车手参加比赛。冠军有赛段冠军和总冠军，有个人冠军和团体冠军，并设有总成绩排名(按比赛时间计算)，积分排名、年轻车手排名等。

环青海湖国际公路自行车赛（英文名：Tour of Qinghai Lake，简称：环湖赛），是国际自行车联盟认定的亚洲顶级男子职业公路自行车赛事。2002年，环湖赛正式创办。2004年至2005年，环湖赛连续两年赛事级别实现跨越式发展，从2.3级升级成为2.HC级。2006年，第五届环湖赛中首次确定了世界濒危动物“普氏原羚”为赛事吉祥物。2009年，为拉近赛事与观众的距离，环湖赛首次于西宁市及青海湖地区举行大规模群众性自行车赛事活动。2012年，环青海湖国际公路自行车赛在赛段设置上继续扩大，首次横跨青海省、甘肃省、宁夏回族自治区三省区。2020年，环湖赛因2019冠状病毒病疫情停赛一年。2023年7月，环湖赛如期举行，最终来自意大利巴迪亚尼车队的穆鲁布兰·亨诺克以31小时14分57秒的个人总成绩获得本届环湖赛个人总冠军和个人冲刺积分第一名；其所在车队夺得团体总成绩冠军。

国际自行车联盟（UCI）于1900年创立于法国巴黎，是世界自行车运动的管理机构。UCI负责在世界范围内监管自行车竞技及其他所有自行车运动形式的发展。UCI负责管理与发展九个自行车项目：公路自行车，场地自行车，山地自行车，BMX自行车，自由 式BMX自行车，残疾人自行车，越野自行车，障碍赛和室内自行车。其中包括五个奥运会比赛项 目（公路自行车，场地自行车，山地自行车，BMX自行车越野赛和BMX自行车公园赛），两个残奥会项目（公路自行车和场地自行车），以及四个青年奥林匹克运动会项目（公路自行车，山地自行车，BMX自行 车越野赛和BMX自行车公园赛）。每届现代奥运会上都有自行车比赛，而且从奖牌数量（66枚） 及运动员配额（528人）角度来说，自行车是第三大奥运体育项目。

亚洲自行车联合会于1962年9月在雅加达成立，会址设在秘书长所在国，现有会员协会41个。亚洲自联的宗旨是：促进和发展亚洲各种形式的自行车运动。

中国自行车运动协会 (英文全称CHINESE CYCLING ASSOCIATION ，简称CCA)成立于1959年，1979年加入国际自行车联盟，1991年在民政部注册。2019年，作为首批参与民政部社会组织评估的竞技体育项目协会，中国自行车运动协会获评3A等级。中国自行车运动协会办公地点，位于石景山区图书馆老山西街5号北京老山自动车馆，会员分技术规则及有关规定，是代表中国参加国际自行车联盟、亚洲自行车联合会及相应的国际自行车活动的唯一合法组织。其宗旨是团结全国自行车运动工作者和爱好者,积极开展健康有益的自行车活动,努力提高竞技水平,促进自行车运动在中国的普及与发展。

法比安-坎切拉拉（Fabian Cancellara），瑞士传奇公路自行车运动员，曾经最顶尖的个人计时赛及古典赛车手，1981年出生，2001年开始参加职业自行车赛，2016年底退役，职业生涯里获得了总计超过88场的胜利其中包括4届世锦赛冠军（2006、2007、2009、2010）、2届奥运会个人计时赛金牌（2008北京、2016里约热内卢）、8个环法自行车赛赛段冠军、3届巴黎鲁贝冠军（2006、2010、2013）、3届环弗兰德斯冠军（2010、2013、2014）、3届E3古典赛冠军（2010、2011、2013）、10届瑞士个人计时赛冠军等。

宫金杰，1986年11月12日，出生在吉林省，身高1米68，中国女子自行车项目运动员。钟天使，1991年2月2日，出生在上海，中国女子自行车项目运动员。2016年里约奥运会会，钟天使与搭档宫金杰摘得场地自行车女子团体竞速赛桂冠，这也是中国自行车项目奥运首金。

兰斯·阿姆斯特朗（Lance Armstrong），1971年9月18日出生于美国，身高1米80，体重75公斤，美国职业自行车运动员，曾经创下了环法自行车赛七连冠的成绩，绰号“环法王”，职业生涯期间他还曾战胜癌症。2012年，兰斯·阿姆斯特朗最终被确认曾服用过兴奋剂，他的环法冠军头衔也被剥夺，并且被终被终身禁赛。