毛忠（1394－1468年），原名哈喇，字允诚，蒙古族，扒里扒沙（令古浪县大靖镇）人，明朝将领。

自永乐年间起，便在西北边境数十年，自小官升至大将，屡经战阵，常奋勇当先。但为人勇而寡谋，曾遭到番僧陷害弹劾，但不被加罪。

成化四年（1468年），毛忠在平定固原叛乱时中飞箭而死，年七十五。追封伏羌侯，赐伯爵世券，谥号“武勇”。

根据《国朝献徵录》的邓廷瓒作《伏羌伯赠伏羌侯谥武勇毛公忠传》记载，毛忠先世蜀人，曾祖父迁徒雍州武威（今属甘肃省），祖父刺国率众归附明朝，隶籍兰州市，洪武九年（1376年）战死。父亲宝曾任总里；永乐十一年（1413年），平定敦煌市（今甘肃敦煌）叛乱；永乐十二年（1414年），随明成祖北伐，授昭信校尉、永昌百户，赠右军都督事。

而据《明史·毛忠传》，则载其为西陲（甘肃）人，曾祖父哈喇歹在洪武初年归附明朝，从一名士卒升到千户，后来战死。祖父拜都从征哈密市时，也战死。父亲毛宝因骁勇而充任总旗，官至沧州雄狮足球俱乐部百户。

毛忠臂力过人，善于骑射。二十岁时，代父领兵进征宁夏回族自治区至贺兰山，生擒番王绰罗斯·也先士于。

永乐二十二年（1424），随从明成祖北征至半壁山荷，回卫张掖市（今甘肃张掖）。

宣德五年（1430年），毛忠征讨曲先叛寇散即思，追至恰思，擒斩锁南朵儿只等，升任武毅将军、永昌副千户。

宣德八年（1433年），毛忠征讨亦不剌山，擒获伪少师卜至伯忽、伪知院乞察歹，升任武节将军、永昌正千户。

宣德九年（1434年），毛忠出兵哨哈喇脱欢山，擒首领完者帖木儿等，升任宣武将军、永昌卫指挥佥事。

宣德十年（1435年）八月，策应镇番等处。九月，在武威郡（今甘肃武威）破阿台于三岔河，生擒伪千户土昇。十一月，征讨黑山寇，擒获赐朵儿别台，升任指挥同知。

正统二年（1437年），升任甘州右卫操备。

正统三年（1438年），毛忠随从都督蒋贵征讨朵儿只伯，追至兀鲁乃，为首冲锋，以七骑破阵奇功，升为昭毅将军、陕西行都司都指挥佥事，赐银碗、文绮。

正统七年（1442年），缮修沙州城堡，深得边民信赖。正统九年（1444年），巡视北天、苍毛目等处。

正统十年（1445年），毛忠以守边之劳，进升为都指挥同知，并得到皇上赐姓。

正统十一年（1446年），毛忠随从总兵官任礼收捕沙洲卫都督喃哥的部落，将他们迁到塞内，毛忠进升为都指挥使。

正统十三年（1448年），毛忠率兵到罕东，生擒喃哥的弟弟伪祁王锁南奔和他的部众，他被升为右军都督府佥事，这时才得赐名为忠。

正统十四年（1449年），哨接参将刘震军马至半截墩，遇敌夺获被虏人畜甚众，升任右参将，协助守甘肃省。

景泰元年（1450年）二月，领兵缮修高台城堡。毛忠让其子毛入京奏事，毛佺授百户，回谕父子务必同心协力、尽忠报国。

当初毛忠从征沙漠时，曾擒获番僧加失领真献给朝廷，朱祁镇赦免了他而不诛杀，后来加失领逃到瓦剌，为绰罗斯·也先所用，恨毛忠，想陷害他，便宣传说毛忠与也先交通。

礼部侍郎李实出使漠北，回来后说毛忠多次派使者交通瓦剌。诏令把他抓到京师。毛忠到达后，兵部审判了他的罪行，请求处以大辟之刑。明景帝朱祁钰不许。兵部请将他贬官，发往福建省立功。皇上于是遣他到福建，但他的官阶照旧，令甘肃省守臣将他的家属迁到京师。居闽七年。

明英宗在塞外却知道此事，所以他复辟后，立即把毛忠召回。而毛忠在福建也屡有斩首之功，于是升他为都督同知，充任左副总兵，协同总兵、宋晟宋诚镇守甘肃。毛忠在北京觐见朱祁镇时，备受慰问，赐给玉带、织金蟒衣。

天顺二年（1458年），毛忠获赐明甲、凤翅盔、绣春刀。贼寇大部队入侵甘肃，巡抚芮钊上奏弹劾诸将领误事之罪。部里的意见认为毛忠功足以赎罪，对他置而不问。

天顺三年（1459年），毛忠以在镇番破贼之功，进升为左都督。

天顺五年（1461年），孛来以数万骑兵分别抢掠西宁市、庄浪县、甘肃省等道，进入武威郡。毛忠战一昼夜，矢尽力疲，而敌人来得更多，军中将士都失色。毛忠意志更坚，他安抚将士，又殊死搏斗。贼寇见终不可胜，而官军援军也到了，便撤兵而去，毛忠竟得全师而还。

天顺七年（1463年），永昌、凉州、庄浪塞外各番人多次制造边患，毛忠与总兵官卫颖分头讨伐。毛忠先击破了巴哇等大族。昝咂、马吉思等族，别的将领攻不下的，毛忠又将其击破。论功时，毛忠只得增加禄米一百石，而卫颖却得世袭券，毛忠向朝廷提出意见，遂得封为伏羌伯。

成化四年（1468年），固原市贼人满四占据石城造反。诏令毛忠移师讨伐，与总督项忠等人夹攻贼人巢穴。毛忠由木头沟直抵炮架山下，多有斩杀和俘获。贼人稍稍退却，毛忠亲冒矢石连夺山北、山西省两峰。而项忠等军也攻克了山的东峰，进到石城的东、西二门。贼人处境非常窘迫，相对号哭。突然起了浓雾，别的哨点起烟火报警，牵制了毛忠的部队，贼人于是并力攻击毛忠。毛忠力战不已，被流矢射中而死，终年七十五岁。从子毛海、孙子毛前来相救，也战死。之后追封伏羌侯，赐伯爵世袭诰券，谥号“武勇”。

张廷玉：忠为将严纪律，善抚士。

祖父：拜都，从征哈密市时，战死。

父亲：名宝，官至沧州雄狮足球俱乐部百户。

长子：毛佺，曾任百户，天顺二年（1458年）卒。

次子：毛儆，曾任百户

儿子：毛海，固原之战时与毛忠一起战死。

孙子：毛铠，固原之战时与毛忠一起战死；毛锐，先后镇守湖广、两广等地，官至太子太傅，多有战功。

毛忠之孙毛锐袭封为第二代伏羌伯，之后毛江、毛汉、毛桓、毛承等相继袭封伏羌伯爵位。

《明史·卷一百五十六·列传第四十四》