余乐醒（1901年—1959年），原名余增生，字乐醒，又字炳炎，湖南陵人，是中国国民党军统元老，有“训练专家”“化学博士”之称。

余乐醒，早年就读湖南省名校长沙市华益中学。1919年10月底，余乐醒赴法国勤工俭学，留学期间接受了马克思主义思想。1926年，余乐醒归国后，在广东国民革命军总政治部工作，同时兼任黄埔军校教官。1927年，余乐醒作为“前敌委员会”之一参加南昌起义，革命失败后遂脱离了党组织。1932年，余乐醒加入国民政府军事委员会调查统计局，成为军统元老之一，因在军统特训班教学工作出色，人称“训练专家”“化学博士”等，期间介绍妻弟沈醉进入特务系统。1938年12月，被戴笠派遣去刺杀汪精卫未遂，后被软禁。1946年，余乐醒重获自由，后在上海与中共地下党取得联系，秘密掩护中共地下电台。1949年上海解放后，余乐醒曾接受策动沈醉起义的任务，但未能成功。1955年“肃反”运动开始，余乐醒以“潜伏”的嫌疑被逮捕入狱。1959年，余乐醒在狱中因病去世。

1986年4月，公安部作出“关于余乐醒问题的复查决定”，称余乐醒在潜伏问题没有查到事实证据，予以平反，按起义投诚人员政策对待。

余乐醒，原名余增生，1901年生于湖南醴陵浦口镇的一个普通家庭。早年考入广益中学，新文化运动兴起后，余乐醒于1919年10月31日作为第五批赴法勤工俭学学生，与李富春等42名湖南青年赴法留学。

在法国期间，余乐醒先后进入卢瓦尔省的索米尔工业高等专科学校和巴黎工业大学学习，系统学习了机械和化学方面的专业知识。期间，余乐醒在课余会练习骑射，是同学中出名的神枪手。此外，他还参加了由李维汉、李富春发起的进步社团“工学励进会”。

1920年8月，工学励进会改称工学世界社，并以信仰马克思主义和实行俄罗斯式的社会革命为宗旨。余乐醒便成为较早接受马克思主义的旅欧学生之一。1922年6月，周恩来、赵世炎、李维汉等发起成立“旅欧中国少年共产党”（后改称旅欧中国共产主义青年团），余乐醒也加入了该组织，并很快成为骨干，担任了索米尔工业高等专科学校的共青团书记。1924年7月13至15日，共青团旅欧支部在巴黎召开第五次代表大会，在周恩来的主持下，选举产生了新一届的执委会，并由周唯真、余乐醒、邓小平组成的书记局。1925年完成学业后，余乐醒按照党组织安排，于8月10到达莫斯科，进入军事院校学习政治保卫专业，成为中共中最早掌握理工及特务知识和技能的特殊人才。

1926年，余乐醒回国后，在广东国民革命军总政治部工作，同时兼任黄埔军校教官。北伐开始前，他担任国民革命军第四军独立团政治指导员（对内是该团的中共总支部书记）。此后，叶挺独立团扩编，主力编为第七十三团，余乐醒仍任该团党总支书记。1927年初，余乐醒又赴苏联莫斯科中山大学学习情报业务和秘密保卫工作。同年回国后，他先后担任北伐宣传大队政委及二十五师七十三团参谋长等职。同年，余乐醒参加了南昌起义，为“前敌委员会”之一。在部队撤出南昌市，奉命炸毁桥不遂后，余乐醒随部队南下。失败后，因觉得坚持无意义，余乐醒便私携部队经费脱离了部队。虽然之后于1928年1月，余乐醒在上海找到了党组织，并表示愿意接受组织处罚，但之后便与组织失联，彻底脱离了组织。

此后，余乐醒在上海法租界创办了中华汽车专门学校，这是中国第一家综合性汽车专门学校。1929年，余乐醒受冯玉祥之邀，参加兰州市的建设工作；第二年，又被杨虎城任命为陕西省机器局的副局长。1931年，因工作不利，余乐醒辞职返回上海市。1932年，余乐醒加入了戴笠建立的“复兴社”（国民政府军事委员会调查统计局的前身），并成为戴笠的得力助手。同年秋，余乐醒接替原特务处上海站站长翁光辉的职务，戴笠并把上海站升级为华东区，由余乐醒担任区长，领导上海、浙江省、福建省、徐海等地区工作。但因除上海外的其他地区根本不听余乐醒调度，华东区很快又改为上海特区，余乐醒就只负责上海地区的工作。1932年冬，余乐醒妻弟沈醉在湖南省因闹学潮被学校开除，来到上海投奔，余乐醒介绍沈醉加入国民党特务组织。

因在上海特区区长任上工作不利，对中共的特务活动收效不大，余乐醒便被戴笠调任在杭州初建的特务警员训练班副主任，负责教授特工理论、秘密携带、化学通讯、毒药、麻醉等课程。余乐醒一流的特工技术正好得以施展，人称“训练专家”“化学博士”“王牌特工”“特工导师”等。杭训班之后，余乐醒又先后主持了国民政府军事委员会调查统计局的青浦训练班和临训练班。余乐醒得到了受训学员的广泛肯定，风头直逼戴笠。余乐醒的名声大噪引起了戴笠的警觉和猜忌，不久被调离了训练机构。

1938年12月22日，汪精卫、陶希圣、周佛海、管仲鸣等人在日本间谍机关的策划下潜离重庆市，经昆明市到达越南河内。12月29日，汪精卫发“艳电”称愿意响应日本政府关于调整中日关系三原则的主张，并积极筹备组织南京中央政府。蒋介石立即指派戴笠负责刺杀汪精卫的任务。旋即，戴笠成立“特别行动组”，命军统天津站兼北平区区长陈恭澍担任组长，由余乐醒担任副组长和技术指导，自己也前赴香港特别行政区遥控指挥。

行动组先后策划了面包投毒、浴室放毒和跟随狙杀的刺杀行动，均因各种原因而失败。在戴笠的一再催促下，余乐醒便召集行动组制定了到汪精卫所住的公寓将其刺杀的行动方案。但由于汪精卫在经历之前的刺杀未遂事件后有所警惕，在刺杀当晚正好跟自己的秘书曾仲鸣交换了房间，导致行动队将曾仲鸣误杀。行动失败后，余乐醒等便撤出河内，转道香港返回重庆市。此后，余乐醒在戴笠面前失宠，被打发从事战时军事运输工作，先后担任西南运输处修理厂长、贵阳修车厂副厂长。

1941年，余乐醒被调任军统遵义植物油炼代汽油厂厂长。任上，由于被人举报贪污（一说因其与当地的陆军学校将官班10多名将军结义，又“宣传红色”），余乐醒被撤职入狱，直到1946年戴笠死后才重获自由。之后，余乐醒谋了一份联合国救济署上海汽车管理总处处长的工作，并与中共地下党建立了联络，并在上海愚园路的家里秘密掩护中共地下无线电台。此事被毛人凤发觉后，委派上海警察局长毛森去诛杀余乐醒。由于被人告密，余乐醒得以逃脱。之后，毛人凤又命令“国民党国防部保密局”上海站站长王方南绑架余乐醒去台湾。但由于上海战役在即，特务们无暇顾及，绑架行动未能成行。上海市解放后，进驻上海的三野联络部部长陈同生想通过余乐醒策动时任保密局云南站站长的沈醉起义。于是余乐醒写了一封信给沈醉，由曾在临澧训练班受训的一名同志携带这封信去了昆明市，但由于当时云南省方面正在蒋介石命令下进行大搜捕，在此情况下，带信的同志无法见到沈醉，任务失败就回了上海。

新中国成立后，余乐醒于1953年被安排担任合肥矿山机器厂的工程师（一说上海一家工厂的工程师）。不久，在“三反五反”运动中，余乐醒受到审查。1955年，在“肃反”运动中，余乐醒以“潜伏”的嫌疑被逮捕入狱，至1957年列入“战犯”被关押于北京秦城监狱。1959年，余乐醒在狱中因患肺癌（一说心脏病）去世。

1986年4月20日，公安部作出“关于余乐醒问题的复查决定”，内称：余乐醒在“一九四九年为我做过一些工作”，以及“经复查，余乐醒与空军失密案无关；潜伏问题没有查到事实证据，予以否定”，据此改正原定“战犯”，按起义投诚人员政策对待。

特务训练班的成功，让余乐醒在特务机关中声名鹊起，成为军统最著名的“训练专家”，更是被他训练出来的特务学员视为导师。（新华网评）

余乐醒教授的课程有特工理论、化学通讯、毒药、麻醉、秘密携带等，并且理论教学和实践操作有机衔接，使学员毫不枯燥而融会贯通，且学以致用，于是余乐醒声名大噪，人称“训练专家”，以及“化学博士”“王牌特工”“特工导师”等。（文史学者邓散木评）

同学沈沛霖回忆：余乐醒“人极聪明”，“在法国时，是一个十分活跃的人士，擅骑射，百发百中”，而索米尔城又是法国著名的马术之城，课余时余乐醒学会了骑马，还经常到靶场练习射击技术，成为中国留学生中出名的神枪手。（同学沈沛霖评）

余乐醒在脱党后，在上海法租界贝勒路（今黄陂南路）761号创办了华晨中华专门学校，这是中国第一家综合性汽车专门学校。机械专业出身的余乐醒给这所学校设置了三个专业，分为高级机械班、初级班和驾驶修理速成班，前两个班的学制是一年，驾驶修理速成班则是三个月为期。从专业设置上看，有汽车学、机械学、材料学、电学、数学等课程，是那个时代国内仅有的专业齐备的汽车学校。后来有人吹捧余乐醒办的学校，说“我国汽车，实自此始”，此话虽有些过分，但这所学校确实对汽车技术在中国的传播起到了一定作用。到1930年，这所学校高级班毕业4期、初级班毕业5期，毕业学员达到千余人，都分发到各省从事汽车专业工作。

余乐醒进入国民政府军事委员会调查统计局后对戴笠的影响巨大。戴笠平日的处事做人，尤其是对部下的驾驭，有一套所谓“辩证法”理论和实际应用，即所谓“制造矛盾、运用矛盾、控制矛盾”，这套东西就是余乐醒贡献出来的，并成为戴笠处事对人的不二法门。戴笠把余乐醒当作能人，关键时刻，常会向余乐醒请教。西安事变发生后，蒋介石被扣押，在南京的戴笠如丧考妣，召集手下大特务一起研究如何应对，在会上他哭着让余乐醒找几个能飞檐走壁的高人去救出蒋介石，余乐醒也是没有妙计，只得表示愿意随同戴笠化装进入西安展开营救。好在没过多久西安事变和平解决，他们这一出救主的好戏才没上演。

2010年1月，由中国文史出版社出版，沈醉、沈美娟父女合作写的《沈醉回忆录》。2020年5月，由人民文学出版社出版，浙江省作家畀愚写的中篇小说《叛逆者》。小说中的顾慎言的原型就是军统元老余乐醒。

2021年，朱一龙和童瑶主演的电视剧《叛逆者》在中央电视台八套播出后，该剧改编自钱塘江作家愚的同名中篇小说，小说中的顾慎言的原型就是军统元老余乐醒，饰演者为王志文。