丰田RAV4（Recreational Active Vehiclewith 4-wheel Drive）是丰田公司微型多功能越野车家族中的紧凑型SUV，该车型定位为城市SUV，RAV4拥有高品质、高性能的同时兼备驾驶的舒适性和优异的通过性，可自由应变ONROAD和OFFROAD路段，满足多样生活的需要。

1989年的东京车展上RAV4的概念车型正式亮相。1994年，第一代丰田RAV4在日内瓦国际车展正式发布，动力上搭载了2.0L 16气门四缸发动机。1996年，丰田RAV4在美国首度亮相，并且丰田对RAV4所有车型进行了大幅度改进。1998年，丰田RAV4经历了外部改动，包括新的格栅、前保险杠、多反射器前大灯和晶钻尾灯。2000年10月，第二代丰田RAV4登场。2001年9月，丰田首次发布了柴油发动机版RAV4。2005年，第三代丰田RAV4正式推出，新车采用了一个全新生产平台。2006年在广州车展上，丰田首次将第三代RAV4以进口车的身份引入中国。2008年RAV4经历了一次中期的改款，与改款前最大的不同就在于前、后保杆的设计。2012年，第四代丰田RAV4于洛杉矶车展全球首发，2013年在北美市场上市。第五代丰田RAV4于2018年纽约车展正式发布，新车基于TNGA-K架构，采用全新家族脸谱和设计风格。

目前（截至2023年12月）在售的是2023款第五代丰田RAV4，提供2.0L 171马力+CVT无级变速箱和2.5L 178马力+E-CVT无级变速箱两个动力总成，共8个车型版本。售价区间为14.08万-22.78万元。

2010年，丰田RAV4获2010年度品质杰出SUV奖，同年还获2010年君迪 SUV细分市场新车质量桂冠。2017年，获年度紧凑型SUV奖2020年12月，入选“2020中国市场燃油车TOP100”名单。2023年，丰田RAV4获年度家用SUV大奖。

1989年的东京车展上RAV4的概念车型正式亮相，与如今我们看到的RAV4不同，那时候的概念车更像一个大玩具，和现在的FJ酷路泽的风格很像。不过在经过了4年的孕育之后，RAV4的概念车被彻底改头换面，再次亮相于1993年的东京车展，而正式量产车发布在1994年的日内瓦车展，后来的市场反应证明，它值得这漫长的等待。

在1994年5月首次在日本开始销售的RAV4是三门版车型（同年6月开始在英国销售），第一代RAV4与花冠为同平台打造，动力上搭载了第二代Camry曾经使用过的2.0L 16气门四缸发动机，最大功率89千瓦（119马力），与其搭配的是一台5速手动变速箱和4速自动变速器，同时还提供两驱和四驱（可选装差速锁）版本可供选择。首期上市的三门版车型设计了2座，而内饰风格在当时来看已经算的上时尚了。此外，在安全配置方面，标配的安全装备包括驾驶席安全气囊、可调式三点安全带和加强侧面碰撞保护的装置。

1995年三月，新的五门版车型被推向市场，五门版比三门版车身总共加长了400mm，达到了4140mm，内部也采用五座式设计，前排座椅安全带预紧器也随着五门版的发布被一同引入市场，并且RAV4三门版在1995年九月也开始装备预紧式安全带。

1998年，RAV4经历了几项重大改动。外部改动包括新的格栅、前保险杠、多反射器前大灯和晶钻尾灯。内部改动有：新添了数字式里程表、双杯架、三辐式方向盘和音响系统，还对车门板件进行了改动。同时三门软顶版的RAV4也于1998年年中被引入市场。它以三门版RAV4为基础，将前部硬顶和后部活动式软顶结合在了一起。

2000年10月，经彻底重新设计后，第二代RAV4登场。它是一款空间更大、越野性能更强、用途更广的紧凑型SUV。在车身尺寸上第二代RAV4除了高度被降低至1650mm外，其他的车身长度、宽度和轴距分别被增加到了4193mm、1735mm和2490mm。而它的动力则来自一款全新的2.0升四缸16气门DOHC发动机，全铝质，重量更轻，并带有智能可变气门正时功能(VVT-i)，可在6000rpm时输出最大148马力的动力。与这款发动机搭配的依然是5速手动及4速自动变速箱。此外，自第二代起美国市场不再提供三门版车型。

　2001年9月，丰田首次发布了柴油发动机版RAV4，英国的三门和五门版车型都将可以选配该款发动机。柴油版的RAV4采用了丰田最新的2.0L高压共轨柴油发动机技术，它可以在4000rpm时输出85kW的最大功率，并且可以在1800rpm至3000rpm这一转速内稳定输出250N.m的最大扭矩。此外，由于在排气再循环系统中加装了冷却装置，因此有害物的排放也得到了有效的控制，这也使得新款RAV4柴油版的排放标准符合欧三排放。

2004年RAV4的外观和内饰配置都发生了较大的变化。外部变化包括车身同色的背门把手、新的前保险杠、前大灯、格栅、雾灯、尾灯和备胎盖设计。除此之外，2004款的RAV4还搭载了一款2.4升四缸发动机(2AZ-FE)，可以输出161马力的最大功率和220N.m的最大扭矩。在安全配置方面，ABS、牵引力控制和车辆稳定系统变成了标配，同样还有侧气帘和前排座椅侧安全气囊等安全装备可选装。

2005年，第三代丰田RAV4正式推出，新车不再采用卡罗拉(全景看车)的平台打造，而是采用了一个全新生产平台，并且有两种车型可供选择，包括了短轴距版（轴距2560mm）和长轴距版（2660mm）。最初短轴距车型只在日本和欧洲出售，而长轴距款则在澳大利亚及北美市场出售。

2006年广州车展，丰田RAV4正式以进口身份进入中国。2006年在广州车展上，丰田汽车首次将第三代RAV4以进口车的身份引入中国，当时引进中国的只有2.4L 4速自动版车型，根据配置的高低售价分别为31.88和35.08万元，而当时北美最低配售价约为16.4万人民币。除了价格区别之外，进口至国内的RAV4和海外版的基本一致。

2008年RAV4经历了一次中期的改款，与改款前最大的不同就在于前、后保杆的设计。新RAV4的前保险杠左右两侧容纳了较具设计感的镀铬雾灯，同时RAV4的车牌位置从原本后车门把手下方，改放置在后保杆中间的位置，保险杠上方亦增加了一片黑色耐磨的饰条，让行李的取放更加轻松。另外，第三代RAV4外观小改的地方还包括增加了后视镜方向灯、LED银白横列尾灯组及后备胎左下的后雾灯。内饰及动力上2008款车型并没有发生变化。

2009年，一汽丰田汽车对RAV4进行了国产，售价20.78-26.43万元。国产后的RAV4配备了2.0L和2.4L两种排量的发动机，动力上依然与海外版的没有区别。而在外观和内饰上，国产的版的RAV4几乎完全沿用了北美版车型的设计风格，不过配置上相比北美版也更加丰富，新增加了上坡辅助、一键启动系统、GPS等。

2010年，丰田在英国推出了2011款RAV4车型，动力上依然搭载的是2.2L柴油及2.0L汽油版，变速箱上有6速自动、6速手动及CVT变速箱可供选择。此外在外观上与国内车型也有所区别，新款RAV4前脸经过了重新设计。与2010款相比，新车使用了细长的前大灯设计，看起来更加锐气，更宽的网状铬合金进气格栅增添几分丰田车系的传统特征。而前保险杠也变得更富有肌肉感，并采用了更大下进气口。

2011年8月25日，一汽-丰田推出了国产2011款RAV4车型，售价18.78-26.98万元。新车并没有作出太多的改版，只是在外观的细节上做了调整，此外最大的变化就是在2.0L车型上增加了四驱版本可供选择，而在动力上，较为落后的4速自动变速箱在国产版上也同样没有升级。

2012年洛杉矶车展，丰田带来了第四代丰田RAV4车型。采用“Keen Look”家族式前脸，大灯与进气格栅一体化的设计比上一代时尚，紧随城市紧凑型SUV的发展潮流。前包围面积宽大，黑色塑料材质凸出了野性气息，并且也对周围漆面起到了一定的保护作用，底部的镀铬饰条，提升了视觉的层次感。车尾造型硬朗，尾灯棱角分明，后包围与车头相呼应，采用黑色塑料材质，不惧轻微剐蹭。

2016年上市的中期改款车型改了新的命名：丰田RAV4荣放，“荣放”代表了一种勃勃生机，象征年轻人自信自由的活力。“荣放”的核心理念是“自信向上，自由向前”，这既代表全新RAV4荣放的产品理念，又迎合了RAV4消费群体的生活方式。此次新款丰田汽车RAV4通过改变前脸线条和布局，营造出更为年轻的视觉效果。配置上也有一定升级，全景影像、自适应巡航等，都是老款所没有的。依旧搭载2.0L和2.5L发动机，取消了手动变速器车型，共推出7款车型，售价为17.98-26.98万元。

第五代丰田RAV4于2018年纽约国际车展正式发布，新车几乎是把丰田在2017年洛杉矶车展上发布的FT-AC概念车直接量产出来，基于TNGA-K架构，采用全新家族脸谱和设计风格，传承进化焕然新生。Adventure版造型更具越野范，六角形的前格栅更具个性，专属轮圈造型和大尺寸车顶行李架，凸显了其出游探险的定位。

2020年东京车展，TRD带来了基于全新丰田RAV4的ADVENTURE版进行改装的展车。同年4月，丰田RAV4达成新的里程碑，全球累计销量突破1000万辆。值得一提的是，丰田RAV4自问世7年后，全球销量首次突破100万辆，2013年突破500万辆，此后一直处于加速阶段。丰田用19年达成前500万辆销量，后500万辆仅用了7年。

2022年，丰田发布了为RAV4打造的GR SPORT运动套件，包括混动以及插混车型都将加持套件。外观进行熏黑处理，增加GR SPORT标识彰显其特殊身份，升级全新造型的19英轮圈。内饰在方向盘、座椅头枕等位置增加GR SPORT标识，并引入了Toyota T-Mate安全系统，增加紧急转向辅助功能，当遇到行人横穿马路等情况，系统会提供额外的转向辅助进行避让。

2022年5月28日，一汽丰田RAV4荣放推出年度改款车型，2022款共推出10款车型，售价区间为17.58-26.08万元。外观方面，2.0L四驱版在前保险杠、轮拱及侧裙等处配备全新的越野外观套件，使得车辆具备更强的视觉冲击力，整车的立体感更强。2022款提供了更加丰富的车身颜色选择，包含新推出的星际蓝车色在内，共有7种单色以及3种双拼色。配置方面升级了自动折叠外后视镜，同时，改款RAV4荣放新增脚踢式感应尾门功能，进一步优化用车体验。同年7月11日，2022款一汽丰田RAV4荣放双擎E+上市，共计4款车型，售价24.88-29.68万元。

2023款第五代丰田RAV4，提供2.0L 171马力+CVT无级变速器（模拟10档）和2.5L 178马力+E-CVT无级变速箱两个动力总成，其中2.0L动力组合搭配的是名为TNGA 2.0L DYNAMIC FORCE的发动机，改发动机优势在于实现了强劲敏捷的加速和油耗降低的双赢。作为TNGA全新发动机，达到了40%的最高热效率，燃油效率及加速响应均超越期待。相匹配2.0L发动机的是Direct Shift-CVT 变速箱，该变速箱在传统的皮带传动系统结构中增加了启动齿轮，兼具两者优点，更具运动感，燃油经济性更高。起步时，实现平稳有力的加速。

2023款 丰田RAV4 双擎 2.5L E-CVT四驱旗舰版2.5L动力组合搭配名为TNGA 2.5L DYNAMIC FORCE的发动机,该发动机实现了高达41%的发动机热效率。通过采用激光熔覆气门座技术、D-4S高压缸内直喷、低压歧管喷射组成的混合喷射系统、VVT-iE智能电动可变气门正时进气系统等技术，实现了世界一流的热效率，在燃油经济性及动力强劲性之间取得了卓越的平衡。与之匹配的是一款CVT变速箱采用小型化，轻量化的新结构电动机，经过改进的减速结构的平行轴齿轮化，呈现出优异的高效率、低损耗性能。

2023款丰田RAV4采用前麦弗逊式、后双叉臂式独立悬架系统，通过抑制转弯时的车身倾斜幅度、稳定加速时的车身姿态，实现转弯响应性及稳定性、品质乘坐舒适性，让驾驶者在转弯或者荒野路面也能安心驾驶。ACA主动转弯辅助系统转弯行驶情况下，通过充分利用四个车轮的制动性能，抑制转向不足，确保卓越的转弯性能。

2023款丰田RAV4实现高刚性、轻量车身，采用热冲压钢、最高1180兆帕的高强度钢板以及铝材料，同时实现了高刚性及轻量化。此外，还进行了车辆转弯响应能力、车身扭转刚性及防腐耐久性等多项改善。不仅城市街道，高速公路和越野路面也能提供安心感和高品质的驾驶感受。最小转弯半径 最小转弯半径低至5.5m。在狭窄的道路或是掉头时，入库或是纵列停车时可以实现平稳快速转弯。

2023款丰田RAV4荣放以“双前脸”的产品阵容，满足用户个性化的审美诉求。在标准外观基础上，首次引入北美Adventure越野套件的四驱探险版。与投射式LED前大灯、组合式LED后尾灯搭配，契合新时代年轻用户热爱自然、崇尚自由的精神。

2023款丰田RAV4荣放双拼色内饰大面积采用皮绒、皮质材料，配合精密的缝合线与银色饰条，使新车座舱更显高级质感。配置方面，新款RAV4荣放全系标配Toyota Space智能座舱、Toyota Connect智能互联系统、T-Pilot智能驾驶辅助系统，为新时代年轻用户带来更智能、更便捷的人机交互体验。

2023款丰田RAV4荣放智能座舱配备10.25英寸悬浮式中控触摸屏，兼容阿里系与腾讯控股系娱乐生态系统，拓展了车机的娱乐属性。支持OTA升级，通过在线升级为用户提供最新最优的使用体验。具备CarPlay/HiCar/Carlife三种主流互联功能，无线连接提升手机交互便利性。搭载全新智能语音交互系统，一次唤醒最长30秒连续多轮对话，支持可见即可说。同时新增一汽丰田虚拟形象，可实现在不同对话、不同场景做出相应的表情，且用户可以通过完成任务，解锁更多形象，搭配虚拟形象装扮。

2023款丰田RAV4全景电动天窗带来凉爽清风和阳光，带来全车的开放感与宽敞感。电动遮阳板便于操控、防止阳光直射。

丰田RAV4荣放2022款在科技配置上也进行了全面的升级。新车将原有电动折叠外后视镜全部升级为自动折叠外后视镜，且为更多车型新增驻车雷达系统，让用户享受到实用科技配置所带来的轻松驾驶体验。与此同时，丰田RAV4荣放2022款在电动尾门配置的基础之上，新增脚踢感应功能，提升科技感的同时，更能令用户体验到便利的用车体验。

车质网截至2023年9月的数据显示，丰田RAV4的2021款和2022款在该平台共分别拥有20个和10个质量相关的投诉。以2022款为例，其所获得的10个质量投诉中，有1个是前后桥及悬挂系统相关，比如：吃胎偏磨；有9个是车身附件及电器相关，比如：电瓶故障/后视镜故障/影音系统故障/导航问题/座椅故障等。

“汽车外形大气典雅，时尚敏捷，比较耐看，整车线条流畅，造型圆润，车身厚实；内部及后备箱空间大，尤其后排空间宽敞，视野开阔；内饰用料及颜色搭配一般，上下双层的中控台布局规整，层次分明，座椅乘坐较舒适；整体操纵灵活，驾驶可靠性较好，路感较清晰，指向较准确，方向盘转向轻盈灵活；动力强劲，起步快，车身稳定性不错，胎噪明显，中低速加速较好；根据网友的反映来看，一汽丰田RAV4的油耗还算是比较经济的。”太平洋汽车评

“从测试成绩上来看，RAV4荣放2.0L车型测试成绩一般，适合日常城市代步，开起来也十分省心，如果对动力没有太高要求，2.0L车型足够你日常使用，外加不错的空间、配置和油耗表现，在紧凑级SUV市场中坐拥着不俗的地位。另外2.5L四驱车型越野能力基本符合这个级别水准，虽然不能带你浪迹天涯海角，但面对非铺装路面的表现也绝对不怂。”汽车之家专业评测团队评

2023款丰田RAV4在中国地区的销量近况：

丰田RAV4荣放二手车前五年保值率分别为：86.74%、78.34%、69.94%、61.09%、55.32%，在汽车之家二手车保值榜第2名。

丰田汽车（TOYOTA）全称丰田汽车株式会社，是日本跨国汽车公司。由丰田喜一郎于1937年8月28日创立，现任董事长是丰田章男，首席运营官是佐藤恒治。

丰田汽车主营业务是机动车生产销售，主要包括皇冠、凯美瑞、花冠、丰田卡罗拉、汉兰达、丰田埃尔法、丰田Supra等车型。旗下品牌有丰田、雷克萨斯、日野、大发森雅、斯巴鲁、Scion，其中，塞恩品牌已于2016年被取消。2022年丰田汽车全球销量1050万辆，连续三年蝉联销量第一。其中日本本土销售190万辆，海外销量达到创记录的860万辆。其总市值超过30万亿日元。

在Interbrand2014年发布的全球最佳品牌100强榜单中，丰田汽车连续11年被评为最有价值的汽车品牌。并连续多年登上《财富》世界500强排行榜、福布斯全球企业2000强、胡润世界500强等榜单。

2010年1月28日，天津一汽丰田向国家质量监督检验检疫总局递交了召回报告，决定自2010年2月28日开始，对2009年3月19日至2010年1月25日生产的75552辆RAV4车辆召回。召回的原因是：“车辆由于加速踏板的踏板臂和摩擦杆的滑动面经过长时间使用，在低温的条件下使用暖风时，在滑动面发生结霜，使摩擦增大，使用加速踏板时有阻滞，可能影响车辆的加减速。”

2021年12月，四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司决定自2022年4月16日起，召回2019年10月14日至2020年7月30日期间生产的部分RAV4荣放汽车，共计108235辆。

2023年12月27日，国家市场监管总局网站显示，一汽丰田汽车（成都）有限公司长春丰越分公司（受一汽丰田汽车（成都）有限公司委托授权）根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定自2024年1月12日起召回车辆。一汽丰田汽车（成都）有限公司长春丰越分公司召回2019年11月26日至2022年3月11日期间生产的部分RAV4荣放汽车、2021年11月5日生产的部分凌放汽车，共计3辆。此次召回范围内车辆由于混合动力系统的后驱动电机或传动桥上未粘贴触电警告标签，增加了维修人员意外触电的风险，存在安全隐患。